Table des matières:
- Étape 1: Pliez les trombones Aka pour faire les jambes de l'hexapode
- Étape 2: connectez les servos et testez que tout fonctionne
- Étape 3: Migration vers Arduino Nano… et tests supplémentaires
- Étape 4: Fixation des servos
- Étape 5: Fixez les pattes/trombones aux cornets servo
- Étape 6: Tout assembler
- Étape 7: Fabriquez le corps de l'hexapode avec les LED
- Étape 8: terminé
Vidéo: RC Simple 3 Servos Hexapode Walker : 8 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Ce projet a été inspiré par Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
S'il vous plaît visitez leur site Web, ils ont des choses incroyables à vendre, si vous êtes passionné de robotique.
Au lieu de fabriquer un robot (à l'aide du contrôleur Micro Maestro), j'ai branché les 3 servos sur mon Arduino Nano et après avoir connecté le récepteur FS-R6B à 6 canaux, j'ai pu contrôler l'hexapode à distance, en utilisant mon FlySky FS-T6.
Pour cette instructable, vous avez besoin de:
3x longs trombones (longueur totale 16cm)
1x récepteur 6 canaux
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 de rechange juste au cas où quelque chose ne va pas)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2 piles Lipo 7,4 V*
*(Veuillez prendre toutes les précautions lorsque vous manipulez cette batterie, en particulier lorsque vous la chargez.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x Régulateur de Tension (7.4V à 5V) + 2 Dissipateurs
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x émetteur (j'ai utilisé pour tous mes projets mon super fidèle Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x mini planche à pain
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3mm LED
une paire de petites pinces
UHU Por (fantastique pour presque tous les projets)
ruban adhésif épais double face
Adaptateur d'accessoire en caoutchouc 6x 1,5 mm
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Étape 1: Pliez les trombones Aka pour faire les jambes de l'hexapode
À l'aide d'une petite paire de pinces, pliez les trombones comme sur les images.
Vous aurez essentiellement 2 jambes avec une forme de V à l'envers et une avec une forme de M.
Les 2 trombones en forme de V seront pliés tous les 4cm.
Le trombone en forme de M sera plié à 3 cm des bords et au centre à 45 degrés.
Étape 2: connectez les servos et testez que tout fonctionne
J'ai connecté 4 canaux de mon récepteur à l'Arduino (j'utilise toujours le plus gros Uno pour mes tests), et les 3 signaux (câble orange/jaune/blanc) des servos.
Après, j'ai connecté Vcc et Ground du récepteur, à 5V et GND de l'Arduino.
Il est préférable d'alimenter les servos avec une batterie externe, c'est pourquoi j'ai branché tous les Vcc et la masse des servos eux-mêmes sur la mini planche à pain.
Veuillez noter que pendant le test, je n'ai pas utilisé/branché le régulateur de tension 5V.
Étape 3: Migration vers Arduino Nano… et tests supplémentaires
L'étape précédente était correcte, j'ai donc tout migré vers un Arduino Nano.
Après cette opération. J'ai fait encore quelques tests.
Étape 4: Fixation des servos
Fondamentalement, vous devez attacher les 3 servos, comme je l'ai fait sur les photos.
Vous pouvez les coller ensemble, en plaçant le servo au centre alors que ses klaxons pointaient vers l'avant et les 2 autres placés de côté, avec les klaxons pointés vers le haut.
Étape 5: Fixez les pattes/trombones aux cornets servo
Vous pouvez utiliser les palonniers en forme de croix pour les 2 servos positionnés de côté et le droit pour le servo central.
Vous devez attacher les pattes/trombones en forme de V aux servos de côté et la patte en forme de M à celle centrale.
J'ai collé tous les trombones, mais pour rendre la connexion moins bancale (cet hexapode est un peu lourd) j'ai ajouté 2 morceaux de thermorétractable noir, de part et d'autre des palonniers.
Étape 6: Tout assembler
La planche à pain avec l'Arduino Nano attaché, sera placée derrière les servos.
En plus de cela, en utilisant du ruban adhésif double face, j'ai installé le récepteur à 6 canaux.
Tous les câbles sont cachés sous le corps de l'hexapode.
Comme je l'ai mentionné au début de ce projet, j'ai ajouté 2 régulateurs de tension pour alimenter l'Arduino et les servos en 5 Volts. J'ai également ajouté 2 radiateurs car les Mosfets deviennent un peu chauds.
Veuillez ne pas toucher le régulateur de tension/les dissipateurs thermiques lorsque vous utilisez l'hexapode
Il est possible d'alimenter l'Arduino Nano directement sur le Vin (jusqu'à 12V selon la fiche technique), mais cette broche est connectée à un régulateur de tension sur la carte Arduino. Si pendant les tests vous branchez/débranchez plusieurs fois l'Arduino Nano, vous pouvez le graver… comme cela m'est arrivé.:-(Enfin, les batteries sont placées les unes sur les autres et attachées au récepteur 6 canaux.
Étape 7: Fabriquez le corps de l'hexapode avec les LED
J'ai essentiellement utilisé la même technique d'un autre de mes Instructables (25, jusqu'à présent).
Veuillez y jeter un œil.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Lorsque vous avez terminé ce processus, vous pouvez brancher les 2 fils sur le 3,3V de votre Arduino Nano.
De cette façon, votre hexapode deviendra « vivant ».
Étape 8: terminé
Toutes nos félicitations!
Vous pouvez maintenant contrôler votre hexapode à l'aide de votre émetteur.
Il peut aller en avant, en arrière, à gauche et à droite.
Comme touche finale, vous pouvez utiliser des thermorétractables noirs (ou marrons), pour couvrir les trombones métalliques.
De cette façon, les pattes de l'hexapode seront beaucoup plus belles.
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