Table des matières:
- Étape 1: Besoin de composant
- Étape 2: Créer un cadre
- Étape 3: Connexion du moteur
- Étape 4: Capteur à ultrasons et pilote de moteur
- Étape 5: Bord de traitement principal
- Étape 6: Connexion finale
- Étape 7: programmer Arduino
- Étape 8: Travail final
Vidéo: Robot de direction automatique Arduino Base : 8 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
c'est le robot qui se déplace en évitant les obstacles. il détecte l'objet et la vue environnante et continue là où l'espace libre est disponible.
Étape 1: Besoin de composant
- 4 moteurs à courant continu
- 1 pilote de moteur
- câbles
- quelques câbles de démarrage
- capteur à ultrasons
- arduino (ici j'utilise pro mini 5V)
- servomoteur
- carte de circuit imprimé
- pince moteur
- morceau de bois
- du ruban adhésif
- batterie (12V)
- support de capteur à ultrasons
- quelques skrue
Étape 2: Créer un cadre
fixez la pince du moteur à la pièce de bois avec des skrues.
Étape 3: Connexion du moteur
connectez le moteur dans la pince et connectez le fil au moteur. et vérifiez la connexion correcte ou non. et à côté de la partie avant du robot et connectez le servomoteur
Étape 4: Capteur à ultrasons et pilote de moteur
connectez le capteur à ultrasons au support et montez sur le moteur. faire le fil qui se connecte avec arduino. connectez également le fil au pilote du moteur.
Étape 5: Bord de traitement principal
faire le circuit comme schéma d'image. Utilisez un en-tête mâle et femelle pour connecter des composants comme un servo, un capteur à ultrasons, un pilote de moteur, etc.
Étape 6: Connexion finale
arrangez le composant sur le cadre et câblez tout le composant au circuit. connectez la batterie ou toute autre alimentation 12 V cc au pilote du moteur et connectez l'alimentation 5 V à la carte arduino.
Étape 7: programmer Arduino
programmer l'arduino par ce programme. J'utilise le programmeur FTDI pour programmer l'arduino pro mini.
Conseillé:
Comment configurer la direction automatique John Deere : 5 étapes (avec photos)
Comment configurer la direction automatique John Deere : John Deere a mis au point un système de technologie qui peut être utilisé pour économiser du carburant, gagner du temps, réduire l'usure de l'équipement, économiser de l'argent sur les coûts des intrants et fournir de l'efficacité aux exploitations agricoles. Cette vidéo apprendra aux gens comment installer cette technologie dans un tracteur et faire
Pot de plante intelligent automatique - (bricolage, imprimé en 3D, Arduino, arrosage automatique, projet): 23 étapes (avec photos)
Pot de plante intelligent automatique - (bricolage, imprimé en 3D, Arduino, arrosage automatique, projet): Bonjour, Parfois, lorsque nous partons de la maison pendant quelques jours ou que nous sommes vraiment occupés, les plantes d'intérieur souffrent (injustement) car elles ne sont pas arrosées quand elles besoin de ça. C'est ma solution. C'est un pot de plante intelligent qui comprend : un réservoir d'eau intégré. Un sens
Comment contrôler le commutateur intelligent de base Sonoff basé sur ESP8266 avec un smartphone : 4 étapes (avec photos)
Comment contrôler le commutateur intelligent de base Sonoff basé sur ESP8266 avec un smartphone : Sonoff est une gamme d'appareils pour Smart Home développée par ITEAD. L'un des appareils les plus flexibles et les moins chers de cette gamme est le Sonoff Basic. Il s'agit d'un commutateur compatible Wi-Fi basé sur une excellente puce, ESP8266. Cet article décrit comment configurer le Cl
JavaStation (cafetière IoT entièrement automatique à remplissage automatique) : 9 étapes (avec photos)
JavaStation (machine à café IoT entièrement automatique à remplissage automatique) : l'objectif de ce projet était de créer une cafetière à commande vocale entièrement automatique qui se remplit automatiquement d'eau et tout ce que vous avez vraiment besoin de faire est de remplacer les clients et de boire votre café; )
Système de direction intelligent pour voitures robot utilisant le moteur pas à pas d'un ancien lecteur de disquette/CD : 8 étapes (avec photos)
Système de direction intelligent pour voitures robotisées utilisant le moteur pas à pas d'un ancien lecteur de disquette/CD : Système de direction intelligent pour voitures robotiques Êtes-vous inquiet de créer un bon système de direction pour votre voiture robotique ? Voici une superbe solution en utilisant simplement vos anciens lecteurs de disquettes/CD/DVD. regardez-le et faites-vous une idéeVisitez georgeraveen.blogspot.com