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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
c'est le robot qui se déplace en évitant les obstacles. il détecte l'objet et la vue environnante et continue là où l'espace libre est disponible.
Étape 1: Besoin de composant
- 4 moteurs à courant continu
- 1 pilote de moteur
- câbles
- quelques câbles de démarrage
- capteur à ultrasons
- arduino (ici j'utilise pro mini 5V)
- servomoteur
- carte de circuit imprimé
- pince moteur
- morceau de bois
- du ruban adhésif
- batterie (12V)
- support de capteur à ultrasons
- quelques skrue
Étape 2: Créer un cadre
fixez la pince du moteur à la pièce de bois avec des skrues.
Étape 3: Connexion du moteur
connectez le moteur dans la pince et connectez le fil au moteur. et vérifiez la connexion correcte ou non. et à côté de la partie avant du robot et connectez le servomoteur
Étape 4: Capteur à ultrasons et pilote de moteur
connectez le capteur à ultrasons au support et montez sur le moteur. faire le fil qui se connecte avec arduino. connectez également le fil au pilote du moteur.
Étape 5: Bord de traitement principal
faire le circuit comme schéma d'image. Utilisez un en-tête mâle et femelle pour connecter des composants comme un servo, un capteur à ultrasons, un pilote de moteur, etc.
Étape 6: Connexion finale
arrangez le composant sur le cadre et câblez tout le composant au circuit. connectez la batterie ou toute autre alimentation 12 V cc au pilote du moteur et connectez l'alimentation 5 V à la carte arduino.
Étape 7: programmer Arduino
programmer l'arduino par ce programme. J'utilise le programmeur FTDI pour programmer l'arduino pro mini.