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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Raspberry Pi est un mini PC très compatible pour divers modules qui sont assez faciles à utiliser. Fondamentalement, c'est presque la même chose qu'un PC mais peut être contrôlé avec GPIO à partir de Raspberry Pi. Raspberry Pi prend également en charge plusieurs lignes de communication, dont la ligne de communication Serial/UART.
Voici un tutoriel sur l'utilisation du module GPS Ublox Neo 6M avec Raspberry Pi avec communication série / UART.
Étape 1: Matériaux dont vous avez besoin
Tu auras besoin de:
- Module Raspberry Pi B + 512 Mo de RAM
- Ublox Neo 6M pour Arduino Framboise
- PL2303 USB vers TTL
- Câble de raccordement femelle à femelle
Étape 2: Utilisation de PL2303 (pas GPIO)
- Connectez chaque composant comme le schéma ci-dessus.
- Vérifiez la communication série du PL2303 si elle a été détectée par Raspberry Pi ou non en donnant des commandes sur le terminal comme suit:
ls /dev/ttyUSB*
la sortie de la commande fournira des informations dans quel USB ce PL2303 est détecté
- Installez le client GPS Daemon avec les commandes suivantes:
- Vérifiez la communication série du PL2303 si elle a été détectée par Raspberry Pi ou non en donnant des commandes sur le terminal comme suit:
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
Exécutez une commande manuelle pour exécuter GPSD Daemon Socket avec la commande suivante:
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
ttyUSB0 peut être modifié en fonction du port détecté par Raspberry Pi
La commande pour afficher les données du GPS, exécutez la commande suivante:
cgps -s
Il affichera les résultats de la longitude, de la latitude, de la zone, de l'heure, etc. Pour quitter la vue, cliquez sur CTRL + Z / C.
Étape 3: Utilisation du GPIO Raspberry Pi
- Connectez chaque composant comme schéma ci-dessus.
- Activer la broche série au démarrage -> Préférence -> Configuration Raspi -> Activer le port série
- Modifiez cmdline.txt pour activer le port série avec la commande suivante:
$ sudo nano /boot/cmdline.txt
- Supprimez "console = ttyAMA0, 115200" puis enregistrez (CTRL + X) et Y puis ENTER.
- Lancez manuellement le démon GPS avec la commande suivante:
$ sudo killall gpsd
$ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock
Pour voir les données GPS, exécutez la commande suivante:
cgps -s
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