DIY 2 Dof Drive Simulator : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Eh bien, dans ce post, je partagerai mon expérience dans la création d'un simulateur de conduite à très faible coût, j'ai juste besoin de moins de 2 millions de roupies ou 148 dollars pour le produire. pourquoi c'est pas cher ????. Cela peut être bon marché parce que j'utilise de la ferraille ou du recyclage. pour plus s'il vous plaît lire mon tutoriel

Étape 1: Recherche et conception

Pourquoi est-ce que je place la recherche et la conception dans la première étape au lieu de la préparation de l'article ?, car en privilégiant la conception mécanique, nous pouvons estimer quels éléments nous devons utiliser, utilisés pour quel simulateur ? avion? bateau? ou une voiture ? dans ce tutoriel, j'ai fait un simulateur de voiture, Le design est très important afin de minimiser les erreurs et les objets gaspillés. bien que dans sa fabrication, j'ai changé la conception à mi-parcours car il n'a pas trouvé l'article approprié. J'utilise Autodesk Inventor 2013 pour le concevoir.

voici un exemple de mon dessin final designl.

Étape 2: Matériel de préparation

Recherchez des exemples sur Internet pour obtenir de l'imagination sur le simulateur de conduite. ici, je trouve beaucoup de formes différentes de simulateur de conduite et je réfléchis aux avantages et aux inconvénients. il y a quelque chose que j'utilise et quelque chose que j'ignore.

Certains articles que j'utilise incluent le fer creux (utilisé à partir de la clôture de la maison, le moteur d'essuie-glace (ancienne direction de voiture, l'accouplement en U (ancien camion à cardan, siège (ancienne chaise de bureau, boulon et écrou), alimentation CPU, arduino mega + driver + potentiomètre (nouveauté) et le dernier est notebook.

l'image suivante où le matériel est installé

Étape 3: Fabrication mécanique et test de mouvement

Dans cette étape, je fabrique un cadre de simulateur d'entraînement en utilisant du fer creux et un cardan en U avec soudure, teste le mouvement à la main

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Étape 4: Fabrication des actionneurs

Dans cette étape, je fais une transmission du moteur au simulateur d'entraînement du cadre supérieur qui se déplace en utilisant la théorie planaire

Étape 5: Test de mouvement avec une électronique simple

Dans cette étape, j'essaie de savoir si le moteur est suffisamment puissant pour supporter ma charge en utilisant un simple circuit de commutation avec alimentation

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Étape 6: Test du simulateur de conduite avec microcontrôleur

Dans cette étape, j'essaie de piloter un simulateur de conduite à l'aide d'un microcontrôleur. dans ce cas, j'utilise un actionneur de moteur à rotation continue, quand le simulateur de conduite doit-il se déplacer en fonction de l'angle comme le servomoteur. à cause de ce problème, j'ai transformé le moteur d'essuie-glace en servomoteur en utilisant un potentiomètre comme capteur et un contrôle PID comme contrôle.

Dans ce programme de microcontrôleur, j'ai également ajouté le programme pour pouvoir contrôler directement les cadres du cadre et pas seulement l'angle du moteur. J'utilise deux théories de la cinématique planaire pour le faire. vous pouvez voir ma vidéo sur cette simulation théorique en utilisant matlab dans

dans ce test le résultat que je peux motoriser selon l'angle que je saisis

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Étape 7: Intégrer avec Computere

Dans cette étape, j'ai essayé de combiner le simulateur de conduite avec le jeu de conduite de mon ami créé avec le logiciel Unity

Étape 8: Testez le simulateur de conduite avec un autre jeu

Dans cette étape, j'essaie d'utiliser des jeux live for speed (LFS) et des simtools que j'ai obtenus après avoir rejoint www.xsimulator.net. Je recommande ce site pour la recherche sur simulateur de conduite.

Quelques vidéos quand j'essaye avec LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Étape 9: Planifiez l'amélioration du simulateur de conduite

Je ne devrais pas afficher cela car dans cette étape uniquement le design que je n'ai pas réalisé car je n'ai pas de fonds wkkwwk. peut-être entre amis là-bas qui peuvent s'en rendre compte, je vous en serai très reconnaissant.

Continuez à apprendre et à essayer des amis

salutations d'Indonésie