Egglift : un cuiseur automatique d'œufs LEGO : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

Les LEGO sont vraiment géniaux pour construire toutes sortes de robots. J'aimerais vous présenter l'Egglift. L'Egglift est un appareil pour cuire des œufs durs en briques LEGO, alimenté et contrôlé avec LEGO Mindstorms. Reconnaissance:

• L'idée originale d'Egglift vient du célèbre inventeur français Roland Moreno.
• Le capteur de luminosité de roue noir et blanc est une idée originale de Benjamin Erwin dans son excellent livre Creative Projects with Lego Mindstorms
• Merci à [https://mailto:r.olivero_at_wanadoo.fr Richard ''Vauban''] pour son aide et ses conseils.
• LEGO est une marque déposée du groupe LEGO. Ce document n'est en aucun cas endossé, parrainé ou autorisé par The LEGO Group.

Étape 1: Descriptif:

L'Egglift est principalement composé de quatre éléments: 1. Un panier métallique perforé non LEGO où vous pondez les œufs. Le panier, fait de fils métalliques, est assez petit et peut contenir 2 œufs maximum. 2. Un treuil qui contient un moteur pour tirer le panier vers le haut ou vers le bas à travers une ficelle et également un capteur de lumière pour détecter la position du panier. (en rouge) 3. Un LEGO RCX pour piloter la nacelle grâce au treuil et une temporisation de 180 secondes (réglable). (en jaune-gris) 4. Enfin, une structure LEGO où se greffent les trois éléments ci-dessus. (en bleu)

Étape 2: Instructions d'utilisation:

• Remplissez une casserole d'eau et placez-la sur une plaque de cuisson.
• Placez l'Egglift (avec son panier en position haute) au-dessus de la casserole, de manière à ce que lorsque le panier est en position basse, il rentre complètement dans la casserole.
• Placez un ou deux œufs dans le panier.
• Allumez la table de cuisson.
• Appuyez sur le bouton Run du RCX.

C'est tout pour les opérations humaines: l'Egglift détectera automatiquement quand l'eau a atteint son point d'ébullition. Le panier descendra alors automatiquement jusqu'à ce qu'il soit complètement immergé dans l'eau bouillante. Au bout de trois minutes, le panier est automatiquement tiré vers le haut et une alarme sonne, vous avertissant que les œufs durs sont prêts. Il suffit de les ramasser et de profiter !

Étape 3: Détection de la position du panier:

Pour obtenir un système de cuisson fiable, il est relativement important que la position inférieure (et moins importante) du panier reste constante et précise: les œufs doivent être complètement immergés dans l'eau bouillante pour une cuisson en toute sécurité. Le choix d'une temporisation dans le programme (allumer le treuil pendant 5 secondes avant de l'éteindre) n'aurait pas été bien adapté pour cette application. En raison d'imprécisions dans le moteur, dans le train d'engrenages et la variation de poids des œufs, le panier ne serait pas revenu au même endroit à chaque fois. La position du panier peut être détectée avec un capteur de lumière dirigé vers le cercle noir et blanc à gauche collé à une roue à 40 dents. Cette roue a 24 divisions, alternativement en noir et blanc. Lorsque le moteur qui contrôle le panier est allumé, le capteur de lumière compte le nombre de divisions passées, laissant ainsi au RCX une représentation assez précise de la position du panier. Cette méthode n'est pas trop précise, mais elle est suffisamment précise pour ce type d'application.

Étape 4: Détecter quand l'eau a atteint son point d'ébullition:

Un capteur de température LEGO (ref# 9755) est connecté au RCX. L'inconvénient de ce capteur est sa portée: il ne fonctionne qu'à des températures comprises entre -20 degrés C et 70 degrés C (-4 degrés F à 158 degrés F). C'est loin du point d'ébullition de l'eau à 100 degrés C. Ainsi, le capteur de température LEGO a dû être déplacé à un endroit où il atteindra sa plage maximale (environ 70 degrés C) alors qu'en même temps, l'eau atteint 100 degrés C. En règle générale, il se trouve à environ un pouce (35 mm) au-dessus du niveau de l'eau. L'utilisation d'un capteur DCP Microdevelopments ProTemp (réf # D10047) plongé à l'intérieur du bac permettrait très probablement de contourner cet inconvénient majeur.

Étape 5: Sélection du temps de cuisson:

Même si la fonction première d'Egglift est de cuire des œufs durs, il peut aussi cuire des œufs à la coque et des œufs durs ! En fait, un bouton de sélection du temps de cuisson est idéalement placé à côté du RCX. Chaque pression sur le bouton sélectionne les temps de cuisson.

Étape 6: Coût et avantage estimés de l'Egglift:

Coût estimé: si l'Egglift devait être un produit de masse (j'attends toujours avec impatience des investisseurs potentiels qui pourraient être intéressés par une coentreprise), ses coûts de production seraient d'environ 190,00 USD. (Ceci n'inclut que les matières premières et n'inclut pas les coûts d'assemblage). C'est très compétitif par rapport aux autres cuiseurs à œufs à vapeur sur le marché qui se vendent au détail pour environ 25,00 USD. L'Egglift s'adresse davantage aux clients riches et connaisseurs qui souhaitent faire cuire leurs œufs durs. à l'ancienne mais avec une touche de modernité. Avantage de l'Egglift: L'Egglift présente d'innombrables avantages par rapport aux autres cuiseurs à œufs vapeur concurrents:

• C'est bon marché.
• Il est compact.
• C'est pratique.
• Il peut être facilement stocké.
• Il peut cuire des œufs en grande quantité (deux à la fois) pour une famille nombreuse.
• Il passe au lave-vaisselle (après démontage du RCX, du moteur et des capteurs).
• Il ne cassera pas le look de la plupart des cuisines gastronomiques.

Étape 7: Créez le vôtre

Donc, si vous aussi vous avez des briques LEGO qui traînent et un ensemble de LEGO Mindstorms (ou le nouveau LEGO NXT), vous pouvez réellement refaire ce robot. Il n'est même pas nécessaire que ce soit LEGO, utilisez votre imagination ! J'ai joint le programme NQC que j'utilise pour l'Egllift. (egglift.nqc) NQC pour Not Quite C est un langage simple avec une syntaxe de type C qui peut être utilisé pour programmer la brique programmable RCX de Lego (à partir de l'ensemble Mindstorms). Vous pouvez obtenir NQC gratuitement ici. Vous trouverez également ci-joint le modèle CAO de mon Egglift si vous souhaitez construire exactement la même chose. (egglift.mpd) (mais il est préférable d'utiliser votre imagination et de la réorganiser pour pouvoir y apporter quelques améliorations) Vous devez ouvrir mon fichier CAO (egglift.mpd) avec le logiciel MLCAD LDRAW disponible gratuitement ici.