Robot décorateur d'œufs Lego "L-egg-o": 14 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Pâques est presque là et cela signifie qu'il est temps de décorer des œufs ! Vous pouvez simplement tremper vos œufs dans la coloration, mais ce n'est pas aussi amusant que de faire un robot qui peut faire la décoration pour vous.:)

Faisons donc ce décorateur d'œufs de robot bricolage avec Lego et Crazy Circuits.

Il existe deux versions de ce projet. Construisez l'essoreuse à œufs et tenez votre marqueur à la main, ou créez un bras robotisé pour tenir le marqueur pour vous. Votre choix! Si vous ne voulez pas construire le bras, j'ai indiqué les étapes que vous pouvez ignorer tout au long du didacticiel.

S'amuser!

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Fournitures

Pièces du circuit fou des gadgets pour chiens bruns:

• (1) ruban de fabrication de 1/8 pouce
• (1) Carte robotique Crazy Circuits
• (3) Potentiomètre Crazy Circuits (1 pour la version simple)
• (1) Servomoteurs à rotation continue
• (2) servomoteurs à 270 degrés (pas pour la version simple)

Pièces de Lego:

• (2) Faisceau 2 x 4 courbé à 90 degrés, 2 et 4 trous
• (5) Demi-douille grise
• (4) Jante Ø18 x 14 avec trou d'essieu
• (2) Essieu 3 avec butée
• (1) Faisceau plié à 90 degrés, 3 et 5 trous
• (10) broches techniques (4 pour la version simple)
• (1) Axel moyen 7
• (2) Cross Block Beam 3 avec 4 broches (pas pour la version simple)
• (2) Faisceau (3) (pas pour la version simple)
• (1) connecteur d'essieu
• (1) Faisceau 7 (pas pour version simple)
• (1) Double engrenage conique noir avec 36 dents (pas pour la version simple)
• (1) Faisceau 2 x 4 courbé à 90 degrés (pas pour la version simple)
• Ou achetez ce petit kit Lego Technic qui contient toutes les pièces dont vous avez besoin
• Au moins 2 pièces Lego avec des clous sur le côté
• De nombreux Legos standards pour la structure et la décoration

Autre

• Des œufs! Dur, en bois, en papier mâché - tout fonctionne.
• Marqueurs
• Ruban électrique
• Mini-câble USB

Étape 1: Nouveau sur Lego Technic ?

Si vous êtes nouveau dans la gamme Lego Technic, procurez-vous ce kit Lego. C'est seulement 12,99 $ et toutes les pièces Technic dont vous aurez besoin s'y trouvent !

Étape 2: placez la carte robotique Crazy Circuits

Choisissez un emplacement pour la carte robotique Crazy Circuits et les potentiomètres. Ajoutez des "rails" lego là où se trouvent les trous de la planche pour qu'elle s'adapte sur eux.

Étape 3: ajouter du ruban adhésif

Dans ce circuit, les deux premiers potentiomètres (ou "pots" en abrégé) contrôleront la position du marqueur. Le troisième pot contrôlera la vitesse de rotation de l'œuf. Positionnez les potentiomètres où vous le souhaitez sur la base Lego. Les pots contrôlant la position du marqueur doivent être proches les uns des autres et le contrôle de la vitesse peut être légèrement décalé d'un côté.

Utilisez les photos ci-dessus comme carte et ajoutez le ruban adhésif comme indiqué.

1. Connectez les trois pots au +5V et à la terre
2. Connectez le pot gauche à A0 et le pot central à A3 - ce seront les moteurs qui déplaceront le marqueur
3. Connectez le bon pot à A5 - ce sera le contrôle de vitesse

Des astuces:

• Utilisez l'espace entre les chevilles lego pour exécuter la bande de fabricant
• L'utilisation d'un petit outil en forme de bâton comme un stylo ou un poinçon émoussé est utile pour aider à guider le ruban en place
• Aux endroits où le ruban adhésif doit se croiser, utilisez le haut des chevilles Lego pour le maintenir sur la pièce perpendiculaire afin qu'ils ne se touchent pas. Par mesure de précaution supplémentaire, utilisez également un morceau de ruban isolant entre les deux.
• Nous avons trouvé quelques petits pneus Lego qui s'adaptent juste sur les boutons de pot, ce qui les rend plus faciles à tourner !

Version simple: si vous ne faites pas le bras marqueur, connectez seulement un potentiomètre à A5

Étape 4: Ajouter des composants et des moteurs Crazy Circuits

Connectez les moteurs comme ceci:

• Connectez les servos gris à D3 et D5 pour contrôler le marqueur
• Connectez le servo orange à D6 pour contrôler la rotation de l'œuf

Étape 5: Téléchargez le code et testez-le

Si c'est la première fois que vous utilisez la carte robotique Crazy Circuits, consultez ce guide de configuration.

1. Téléchargez ou copiez et collez ce code dans l'IDE Arduino.
2. Téléchargez le code sur votre carte Crazy Circuits

Les têtes motrices s'intègrent parfaitement dans les pièces Lego Technic. Pour tester les moteurs, ajoutez une roue ou une pièce Technic à chaque tête moteur afin que la rotation soit plus facile à voir. Déplacez les pots d'avant en arrière pour vérifier que le code fonctionne.

Étape 6: Construisez les tours de support de roue

• Insérez l'axe avec la pièce de butée à travers un trou dans une poutre Technic ou une pièce de poutre pliée.
• Insérez une roue sur l'essieu et fermez-la avec une bague.
• Connectez la pièce Technic à une pièce lego qui a des clous sur le côté.
• Créez une tour sous chaque roue comme indiqué.

Répétez ces étapes pour faire une deuxième tour qui est une image miroir de la première.

Étape 7: Montez le moteur d'entraînement

• Connectez le moteur d'entraînement à la pièce de faisceau avec deux broches techniques.
• Empilez une tour de briques et connectez la poutre au sommet de celle-ci.

Étape 8: Fabriquez les roues motrices

• Connectez un essieu à la pièce de connecteur d'essieu
• Utilisez 3 bagues pour maintenir deux roues en place, espacées d'environ 1 pouce
• Assurez-vous que l'axe dépasse légèrement de la roue, comme indiqué
• Connectez le connecteur d'essieu à la tête du moteur comme indiqué

Étape 9: Fabriquez le porte-stylo

Version simple: ignorez cette étape.

• Faites une boîte en utilisant les pièces de croix et de poutre Lego comme indiqué.

  Facultatif: ajoutez deux petits élastiques (nous avons utilisé de minuscules élastiques à cheveux) traversant le centre de la boîte. Cela vous aidera si vous voulez tenir un stylo à canon plus petit en place

• Utilisez deux broches pour le connecter à un faisceau Technic avec un "+" à l'extrémité, et fixez-le au moteur gris qui est connecté à D5.

Étape 10: connectez les deux moteurs gris

Version simple: ignorez cette étape.

• Ajoutez deux broches pour connecter la pièce de faisceau au côté du moteur qui a le porte-stylo
• Ajoutez deux autres broches pour connecter l'équipement
• Placer la tête moteur du deuxième moteur à l'intérieur de l'engrenage

Étape 11: Assemblez le berceau à œufs

• Placez la tour du moteur d'entraînement sur la base lego
• Faites une petite tour de briques assez haute pour tenir juste sous l'aisselle exposée en face du moteur et enclenchez-la en place. Cela donnera à la structure un peu plus de force pour supporter le poids de l'œuf.

Étape 12: placez le bras du stylo

Version simple: ignorez cette étape.

• Construisez une petite tour sous les deux moteurs gris pour faciliter l'angle du stylo pour atteindre l'œuf.
• Insérez votre stylo dans le porte-stylo, puis positionnez la tour sur la base. L'emplacement de cette tour peut changer en fonction de la longueur et de la taille de chaque stylo que vous utilisez, il est donc judicieux de choisir des briques plus grandes et faciles à déplacer.

Étape 13: Décorez votre œuf

• Placer un œuf dans le berceau à œufs
• Utilisez le potentiomètre du moteur d'entraînement pour démarrer la rotation des œufs et modifiez la vitesse si vous le souhaitez !
• Contrôlez la position du stylo avec les deux autres potentiomètres

Version simple: commencez à faire tourner l'œuf avec le potentiomètre, puis tenez les stylos contre l'œuf pour créer des motifs sympas.

Étape 14: Ajoutez vos œufs à votre panier de Pâques

J'espère que vous avez aimé réaliser ce projet ! Joyeux printemps! et Joyeuses Pâques !