Capteur infrarouge sol/objet pour la navigation robotique : 3 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

J'ai utilisé ce capteur sur 2 de mes robots. ceux-ci travaillaient sur une surface de table, les robots devaient donc détecter quand ils étaient arrivés au bord, s'arrêter et faire demi-tour… cela peut aussi détecter des obstacles sur le chemin.

Étape 1: Une version simple avec des transistors bipolaires

J'ai d'abord fait une version simple avec des transistors bipolaires. les schémas complets de ce petit robot sont joints (pas le même robot que sur la première page).

le point dans l'opération est: 1. un oscillateur génère une onde carrée. 2. une led infrarouge à angle étroit transmet ce signal sous forme de lumière/rayon infrarouge. 3. il s'agit de la réflexion des obstacles dans l'angle de vision, essentiellement à partir d'un point de vue au sol ou devant le robot. 4. il y a une photodiode ou un phototransistor à côté de la LED IR, avec également un angle étroit pointé vers le même endroit que la LED. phototransistor a été utilisé sur la version bipolaire et photodiode sur la version IC. 5. il y a un circuit récepteur connecté au capteur, détectant s'il y a un signal réfléchi ou non. 6. s'il y a un signal (dans une bande de fréquence spécifiée, comme 5khz-150khz), alors la sortie passe au niveau logique haut, sinon au niveau bas. ce signal peut être utilisé par un microcontrôleur, ou par une logique de commande analogique. il y a un signal s'il y a un obstacle/sol dans la plage de détection, qui est d'environ 5-15 centimètres.

Étape 2: Capteur plus difficile

Deuxième prix du concours de robots Instructables et RoboGames