Comment faire un BOE-Bot de parallaxe à l'aide de la puce de tampon de base: 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

Cette instructable montre la construction et la modification de la Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Étape 1: Identification des pièces et passe-fils de la base métallique

Tout d'abord, vous voulez vous assurer que les pièces sont prêtes, puis installez les 3 œillets sur le corps en métal. Afterwords, ajoutez la goupille droite et la balle en caoutchouc.

Étape 2: Servos distants

Ajoutez les entretoises métalliques aux 4 coins du cadre à l'aide des vis. Fixez les servos à l'intérieur de la base, EN ASSURANT que toutes les vis et les écrous sont bien serrés, avec les fils enfilés dans l'œillet du milieu.

Étape 3: Batterie

Une fois les servos en place, rajoutez la batterie. Le bouchon du canon doit passer à travers l'œillet, plaçant le dos dans le cadre. À l'aide des vis à tête plate, fixez la batterie. Insérez 4 piles AA.

Étape 4: Tampon BOE + Puce

retournez le cadre et, à l'aide des vis, fixez le tampon BOE aux entretoises. Plus le servomoteur droit dans l'emplacement 12 du connecteur PWM et le gauche dans l'emplacement 13. (assurez-vous qu'il est blanc-rouge-arrière.) Plus dans la pointe du canon dans la prise, et déplacez le commutateur en position "1". La LED verte doit s'allumer.

Étape 5: Programmation

Après avoir placé la puce dans l'emplacement prévu à cet effet sur le tampon BOE, connectez la prise série à la connexion série sur le tampon BOE et au port COM de votre ordinateur. Maintenant, en utilisant BASIC Stamp Editor et avec l'aide d'un assistant technique intelligent qui donne des conférences décentes, programmez votre robot pour différentes fonctions.

Étape 6: Programmation pour les modèles d'ensemble

Ainsi, après en avoir appris plus sur PBASIC et le tampon BS2, j'ai appris à pré-programmer le bot pour différents modèles. Quelques exemples incluent le motif carré, le zigzag, le triangle, le cercle, l'avant, l'arrière. Le code source de square ci-dessous. REMARQUE: Mes servos étaient dans les ports 12 et 13 ASSUREZ-VOUS que les câbles PWM sur les vôtres sont correctement alignés, ou cela pourrait surchauffer le tampon, alors vous seriez foutu.

Étape 7: Photorésistances, Buzzer piézoélectrique

Donc, après avoir construit le Boe-Bot et joué avec les modèles de programmation, le temps est venu pour les add-ons et les mods. Tout d'abord: le buzzer piézoélectrique (utilisé comme indicateur de batterie faible en cas de baisse de tension, et utilisé au début de chaque programme.)