Comment concevoir et construire un robot de combat : 11 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

* REMARQUE: en raison du retour des Battlebots en ondes, cette instructable a obtenu beaucoup de traction. Bien que la plupart des informations ici soient encore bonnes, sachez que le sport a beaucoup changé au cours des 15 dernières années*

Les robots de combat ont été divertissants et amusants avant même d'être populaires sur Comedy Central. Il y a quelque temps, j'ai relevé le défi de construire quelques robots de combat (un 30 lb et un 220 lb). Quelle que soit la taille de la machine, les étapes du processus sont les mêmes. Ce Instructable vous guidera à travers les étapes et vous fournira des ressources pour vous aider avec la machine et vous donnera une compréhension de ce qui est impliqué en utilisant mon robot de 30 lb comme exemple.

Étape 1: Décidez de la taille du robot que vous souhaitez construire

Les robots de combat sont disponibles dans de nombreuses tailles allant de 75 grammes à 340 lb, chacun d'eux a ses avantages et ses inconvénients. La première chose à faire lorsque l'on pense à la construction est de trouver la compétition à laquelle vous voulez participer et de voir quelles catégories de poids vont être là, car quel est l'intérêt de construire un bot que vous ne pouvez jamais combattre. La liste des compétitions de robotique est disponible sur https://www.buildersdb.com et https://www.robotevents.com. Gros robots: 60lbs + Il n'y a rien de tel que le frisson de voir deux grosses machines s'entrechoquer avec la force de une petite épave de voiture. Lorsque la plupart des gens pensent aux robots de combat, ce sont ces machines plus grosses qui vous viennent en premier à l'esprit. Si vous avez la chance de vivre à proximité de l'un des grands événements robotiques, ces machines peuvent être des constructions amusantes, mais en même temps, le niveau d'ingénierie requis peut être assez difficile. Ces grosses machines peuvent également coûter assez cher. Lorsque vous vous engagez à construire une machine de cette taille, vous vous engagez au moins 1000 $, et dans de nombreux cas bien plus. J'estimerais que votre poids lourd moyen (220 lb) coûterait 4 000 à 5 000 $ à un constructeur pour construire une machine compétitive, et il n'est pas rare de voir des constructeurs dépenser plus de 15 000 $ pour leurs machines au cours de quelques années. À l'époque où la robotique de combat était télévisée, il y avait de nombreuses opportunités de parrainage qui en subventionneraient le coût, malheureusement maintenant, en tant que constructeur, vous serez seul. Le bon côté des machines plus grandes est que vous pouvez souvent trouver des pièces excédentaires en ligne, ce qui peut réduire le coût de la machine. L'utilisation de composants standard tels que des articles de https://www.teamwhyachi.com/ ou https://www.revrobotics.com peut faciliter les choses. Il y a plus de ces composants disponibles pour les grandes machines. Ces machines plus grandes ont également la capacité supplémentaire de service, la réparation d'une machine est d'autant plus facile qu'elle est grande. Construire un grand robot peut être à la fois amusant et agréable et vous ne regretterez pas de pouvoir dire "J'ai un robot de combat de 120 lb dans mon garage"Petit robot:Construire un petit robot peut être très amusant mais aussi un bon défi, avec un limite de poids restreinte, chaque pièce de la machine doit être pensée et conçue de manière critique. La plupart des gens sont attirés par ces petites machines en raison de la fréquence des compétitions pour elles ainsi que de la capacité de les transporter facilement. Bien que l'on pense à tort que les petits robots sont bon marché, ils peuvent être tout aussi chers que leurs homologues plus gros. Souvent, les petits composants électroniques requis pour ceux-ci peuvent coûter assez cher par rapport aux composants plus gros. catégories de poids (liste de wikipédia):

• 75g-Poids puce
• 150g- Fairyweight (UK - Antweight)
• 1 livre (454 g) - Poids fourmi
• 1 kilogramme (2,2 lb) Kilobot
• 3 livres (1,36 kg) - Poids scarabée
• 6 livres (2,72 kg) - Poids mante
• 12 livres (5,44 kg) - Hobbyweight
• 15 livres (6,80 kg) - Classe BotsIQ Mini
• 30 livres (14 kg) - Poids plume
• 60 livres (27 kg) - Léger
• 120 livres (54 kg) - Poids moyen
• 220 livres (100 kg) - Poids lourd
• Poids super lourd de 340 livres (154 kg)

Étape 2: Faites des recherches et établissez un budget

La première étape pour créer un bot est de réfléchir au type que vous voudriez créer. Lorsque je démarre le projet, je regarde toujours ce que les gens ont déjà fait et je m'inspire des connaissances acquises par les autres au fil du temps. Un bon endroit pour commencer votre recherche est la base de données des constructeurs. https://www.buildersdb.com ce site Web est utilisé par la plupart des compétitions pour l'inscription. L'une des exigences de ce site est que chaque équipe/robot ait un profil avec une photo de ses bots. Pour cette raison, vous pouvez facilement parcourir des centaines d'autres robots dans votre catégorie de poids. Un autre bon point de départ est de déterminer combien d'argent vous êtes prêt à investir. À moins que vous n'ayez beaucoup de pièces qui traînent et qui peuvent être réutilisées à partir d'autres projets, vous devrez tenir compte de chaque élément, des moteurs aux matériaux, et n'oubliez pas le temps d'usinage/construction. Vous trouverez ci-dessous une liste des composants couramment requis pour la plupart des robots de combat. La principale raison pour laquelle l'établissement d'un budget est important pour votre projet est que vous pouvez très facilement dépenser des centaines, voire des milliers de dollars très rapidement. La robotique est un passe-temps amusant et peut s'adapter à n'importe quel budget si vous le prévoyez. La dernière chose que tout le monde veut, c'est faire une partie de la construction et ensuite ne pas être en mesure de terminer en raison de fonds. système de contrôle (récepteur et émetteur)*piles*fil *interrupteur d'alimentation principal*Roulements*arbres et axes*vis et fixations*matériel de blindage*arme (matériel ou achat)Il est également important de ne pas oublier les pièces de rechange, car pendant le combat vous casser des pièces et des composants. Avoir également au moins 2 jeux de batteries sera nécessaire pour la compétition

Étape 3: Conception initiale

tout commence par quelques croquis et quelques concepts différents. Je fais toujours quelques concepts et quelques mises en page initiales afin de pouvoir déterminer le meilleur design. De plus, plus la mise en page est effectuée avant la conception finale, plus la transition vers la conception par ordinateur pour l'usinage est facile. C'est l'une de mes règles personnelles que lorsque je commence à penser à un design, je recherche des robots qui ont fait des choses similaires et j'essaie de voir ce qui a réussi et ce qui n'a pas été le cas afin que je puisse toujours améliorer le concept de design. J'essaie de garder deux choses à l'esprit à tout moment: 1) Ce robot est-il unique par rapport aux autres ? A-t-il ce facteur wow, et en serai-je satisfait en tant que produit personnel ainsi que de sa compétitivité? 2) À quel point sera-t-il facile à entretenir. Changer un moteur frit nécessite-t-il le démontage complet du robot ? Puis-je changer les pièces en 10-15 minutes si nécessaire ? Ces deux concepts clés vous aident à concentrer vos pensées lorsque vous pensez à votre bot. Assurez-vous également de vérifier les règles du concours auquel vous pensez. La plupart des événements utilisent les règles régies par la Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), mais certaines organisations telles que Battlebots (https://www.battlebots.com) ont des règles différentes. Ces ensembles de règles dicteront les types de machines que vous pouvez construire et comment les sécuriser. La dernière partie de la conception initiale consiste à déterminer quelles pièces vous avez qui pourraient fonctionner et à faire une présentation rapide de vos dimensions globales de base, avec des limites de poids pour chaque sous-système. Plus vous planifiez à ce stade, cela vous aidera en cours de route.

Étape 4: Choix des composants

Chaque bot est composé d'une combinaison de composants fabriqués et achetés. Choisir les bons composants est crucial pour un robot réussi. Dans cette étape, je vais passer en revue certains des principaux composants des robots de petite à moyenne taille et comment choisir celui qui convient le mieux à votre bot. Moteurs: la force motrice derrière toute taille de robot que vous construisez. Ils font bouger votre robot et, dans de nombreux cas, alimentent vos armes. Les moteurs utilisés dans les robots de combat sont des moteurs à courant continu ou à courant continu, conçus pour n'importe où entre 3 et 72 volts. Comme pour tous les autres composants, vous devez prendre des décisions pour choisir le bon. Les quatre caractéristiques à prendre en compte sur chaque moteur sont le couple/vitesse, la tension, la taille et le poids. Le couple du moteur est généralement évalué en oz-in ou in-lbs dans la zone de "décrochage". Étant donné que les moteurs à courant continu produisent leur couple maximal avec un couple de calage minimal RPM n'est qu'un point de référence. J'utilise uniquement le couple comme base de comparaison pour différents moteurs et j'essaie d'obtenir le plus de couple possible dans mes autres contraintes. La taille et le poids vont de pair puisque plus votre robot est grand, plus il pèsera. Lorsque vous définissez la taille de votre bot, essayez de le rendre aussi petit que possible sans sacrifier la fonctionnalité. La tension est l'une de ces choses qui est ma dernière priorité, la plupart des moteurs sont en 12 volts, mais pour ceux qui ne le sont pas, vous devez simplement vous assurer que vos composants électroniques correspondent tous à la tension de vos moteurs. Moteurs courants utilisés pour les robots de 12 à 30 livres: Moteurs de perceuse - les perceuses bon marché du fret portuaire des magasins d'outils discount sont retirées de leurs boîtiers et montées pour les entraînements. De nombreuses personnes utilisent également les batteries de ces perceuses. Alors que les perceuses bon marché sont courantes, de nombreuses personnes dépensent des dollars supplémentaires pour des perceuses de haute qualité telles que celles fabriquées par DeWALT. Banebots - banebots est une société fondée il y a quelques années dans le seul but de fournir des pièces de combat. Ils ont une large gamme de moteurs et de transmissions qui sont "prêts à fonctionner" hors de la boîte. Pour ne pas avoir à modifier les perceuses pour obtenir les moteurs, j'ai choisi ceux-ci pour mon robot, l'ancienne série de 36 mm (que j'ai utilisée) s'est facilement cassée, mais j'ai eu de bons résultats avec les nouvelles de 42 mm. https://www.banebots.comAutres moteurs: Il existe un large assortiment de moteurs, vous pouvez en découvrir plusieurs sur le marché des robots. https://www.robotmarketplace.comRoues - Les roues du robot tournent en rond…. Le dicton ne réinventez pas la roue vient à l'esprit pour cette section car il existe autant de styles de roues différents que de constructeurs dans ce sport. La principale question que vous devez vous poser est de savoir si vous voulez un système d'essieu moteur ou d'essieu mort. Dans le système d'essieu direct, la roue est fixée solidement à l'essieu, de la même manière qu'une roue dans une voiture. Le défi avec ce système est que maintenant vous devrez avoir des roulements sur l'arbre et trouver un moyen de coupler la roue à l'essieu. Dans une configuration d'essieu mort, la roue tourne librement sur un arbre et est généralement entraînée par un pignon ou une courroie. attaché directement à la roue. Bien que ce système puisse sembler plus facile, il a toujours ses propres défis comme la nécessité d'une méthode de transmission de puissance (chaîne ou courroie) et dans les petits espaces pour cette taille, les systèmes d'entraînement direct de robot fonctionnent mieux. La roue la plus couramment utilisée pour la plupart des robots de combat est fabriqué par la société colson et est une roue en uréthane souple qui fonctionne bien sur les nombreuses surfaces différentes de l'arène. Le problème majeur avec ces roues est qu'elles n'ont pas de moyen de les conduire pour les applications d'essieux moteurs. Pour mon robot, j'ai fabriqué des moyeux personnalisés sur un tour, mais vous pouvez acheter des colsons préfabriqués avec des moyeux provenant d'endroits comme Banebots. Matériaux de construction - Les petits robots utilisent une variété de matériaux composites comme les feuilles de fibre de carbone et l'aluminium. Comme tout autre composant de votre machine, chaque matériau aura des avantages et des inconvénients. Ce sont quelques-uns de ceux couramment utilisés. L'aluminium: est un métal commun léger qui peut être facilement formé et usiné. Il est utilisé pour le châssis de la plupart des machines pour ces raisons. L'aluminium est disponible dans de nombreux alliages différents, mais les plus populaires sont le 6061-T6 qui est traité thermiquement et adapté à l'usinage et au soudage. Cet alliage peut être doux et peu résistant aux chocs, alors utilisez-le pour des composants qui ne verront pas de contact direct. Le 7075 est l'autre alliage majeur et est un matériau beaucoup plus résistant, ce qui le rend plus difficile à former et à souder, mais qui a une meilleure résistance aux chocs. UHMW - est un plastique durable couramment utilisé pour les composants internes comme supports. Il a un peu de recul, mais il résiste bien à la concurrence. Il est également très facile à former avec même des outils à main. Le polycarbonate - ou lexan comme on l'appelle communément est un plastique transparent durable qui est pour la plupart résistant aux chocs et léger. livre pour livre, il se compare à l'aluminium, mais il se plie et rebondit au lieu de se déformer comme le métal le fera. Sous des impacts extrêmes, il peut se fissurer et se briser, alors utilisez-le pour les panneaux supérieurs mais pas pour l'armure. Titane - un excellent matériau pour l'armure, mais son coût est très prohibitif, bien que de nombreux constructeurs l'utilisent encore pour les machines haut de gamme. Pour mon robot, j'ai utilisé à la fois de l'aluminium 6061 et 7075. Principalement 6061 pour mes supports et châssis et 7057 pour mes supports de châssis extérieurs. J'ai utilisé une configuration d'essieu direct avec des transmissions banebot 12:1 alimentant des roues coloson de 3 "x 7/8 avec un moyeu sur mesure.

Étape 5: Conception Assistée par Ordinateur (CAO)

La CAO est le système utilisé par tous les professionnels pour la création des produits que vous voyez et utilisez au quotidien. Il vous permet de faire des rendus informatiques en 3D, en voyant comment les choses s'emboîtent sur l'ordinateur avant de construire. Cette étape peut révéler des problèmes potentiels sur votre bot, ce qui réduira globalement votre temps et vos coûts. Il est communément admis que les systèmes de CAO sont difficiles à utiliser et à construire si vous n'êtes pas ingénieur ou si vous avez été formé pour les utiliser dans le cadre d'un cours. Les logiciels de CAO récents ont été déplacés depuis cinq ans seulement afin qu'ils soient plus faciles à créer des modèles avec une interface utilisateur que n'importe qui peut prendre et apprendre en quelques heures. Au sein de l'industrie, les trois logiciels les plus populaires sont Autodesk Inventor, Solidworks, et Pro-e. Chacun d'eux a ses avantages et ses inconvénients, mais tous sont comparables pour ce type de conception. Je ne vais pas expliquer comment utiliser la CAO dans cette instructable, mais il existe de nombreuses ressources en ligne pour utiliser ce type de logiciel. ou si votre entreprise possède des licences du logiciel. Les étudiants peuvent obtenir gratuitement Autodesk Inventor sur https://students.autodesk.com / gratuit de temps en temps en ligne. Ils ont également un excellent tutoriel pour la conception robotique situé ici. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Pour la conception de robots avec peu ou pas d'expérience en CAO, je recommande Inventor ou Solidworks qui fournissent tous deux une interface simple, et plus important encore, il existe de nombreux modèles disponible en téléchargement gratuit. Des pièces en stock comme des roulements, des vis, des moteurs, etc. peuvent être trouvées. L'utilisation de ces modèles permettra de gagner du temps lors de la modélisation. La chose la plus importante à propos de la conception CAO est que vos dimensions soient correctes. Maintenant, cela peut sembler un conseil simple, mais je vois des tas de gens essayer de faire des rendus réalistes et passer trop de temps à rendre leurs pièces belles au lieu de se concentrer sur le véritable objectif de la CAO pour créer des modèles précis. Je vais laisser cette étape car si vous prenez le temps d'apprendre la CAO, les étapes du processus de conception dans le logiciel deviennent plus apparentes. Si vous choisissez de sauter cette étape en raison de l'impossibilité d'exécuter le logiciel ou du manque d'intérêt, je vous recommande une méthode de "modèle en carton". Prenez du carton et découpez des maquettes à l'échelle de chacune de vos pièces pour la mise en page, avant de découper votre vrai matériel. Un bon exemple de cette méthode dans le webshow de revison3 appelé Systm situé ici https://revision3.com/systm/robots/En fin de compte, le but de cette étape de conception est de minimiser les erreurs avec vos matériaux coûteux. Notes supplémentaires:*moderne Le logiciel de CAO peut attribuer des propriétés de poids afin que vous sachiez combien votre bot doit peser avant de construire. Pour un usinage précis, vous avez affaire à des milliers de pouces (0,001").

Étape 6: Construction des pièces fabriquées

En fonction de la conception et de vos ressources, vous pouvez commencer à construire des pièces. Il existe de nombreuses façons de faire les choses, outils à main (scie sauteuse, marteau, etc.), tour à moulin manuel, cnc complet; Quelle que soit la méthode que vous choisissez, assurez-vous d'être en sécurité. Si vous construisez un robot économique, vous utiliserez probablement des outils à main ou des outils électriques légers. C'est la méthode utilisée par plus de robots qu'autre chose. Le seul conseil que je peux offrir pour ce faire est de prendre votre temps et d'utiliser les modèles ou les dessins CAO que vous avez créés pour vous aider dans le processus. L'une de mes méthodes préférées pour cela lorsque je ne peux pas utiliser l'atelier d'usinage est de faire des dessins à partir de la CAO à grande échelle et de les coller sur le matériau, puis d'utiliser ces guides pour couper vos pièces. La prochaine étape des outils manuels est un atelier d'usinage standard. Si vous avez accès à un Mil ou à un tour, vous pourrez créer des pièces de haute précision. Ces outils peuvent être très dangereux si vous ne savez pas ce que vous faites, alors assurez-vous d'avoir une supervision ou des instructions appropriées avant de commencer. Si vous cherchez à accéder à un atelier d'usinage, la plupart des villes en ont et vous devriez pouvoir ouvrir un annuaire téléphonique et trouver quelqu'un pour vous aider. Parfois, ils sont prêts à donner de leur temps, d'autres fois, vous devrez payer pour leur temps. De nos jours, il existe d'excellentes ressources en ligne pour la fabrication qui peuvent vous aider. Sendcutsend.com ou BigBlueSaw.com La fabrication avancée peut entrer en jeu pour de nombreux robots complexes. Pour mes derniers robots, j'ai eu la chance d'avoir accès à la CNC (contrôlée numériquement par ordinateur) et au jet d'eau pour mes pièces de bot. Cela rend la construction des composants très facile, mais cela rend la conception CAO encore plus cruciale pour la précision, car tout atelier d'usinage construira EXACTEMENT ce que vous leur donnez. Si vous vous engagez dans cette voie, assurez-vous de prendre des mesures supplémentaires pour vous assurer que votre conception est correcte. J'irais même jusqu'à trouver quelqu'un d'autre qui connaît la CAO pour revoir vos conceptions pour m'assurer que vous n'avez pas oublié quelque chose.

Étape 7: Assemblage des composants

Pendant que vous êtes en train de construire vos composants, testez l'assemblage de vos pièces. Ne soyez pas surpris si vous devez en modifier certains car ils ne conviendront pas toujours. Selon la façon dont elles ont été fabriquées, vos pièces s'emboîteront différemment. Ceux fabriqués dans un atelier d'usinage ou avec une CNC iront probablement ensemble comme prévu, plus la fabrication est manuelle, plus vous devrez apporter de modifications. Assurez-vous simplement d'utiliser le montra de "mesurer deux fois coupé une fois" car il est très difficile de faire pousser le matériau une fois que vous l'avez coupé. Le principal conseil dans ce processus est de ne pas vous décourager si vous prenez votre temps, les choses iront ensemble ça va. Remarques: si vous utilisez des fixations filetées, assurez-vous d'en utiliser de haute qualité. Les attaches dans les magasins à grande surface (dépôt à domicile et lowes) sont de mauvaise qualité. Je recommande de commander chez McMaster Carr www.mcmaster.com ou un autre distributeur industriel.

Étape 8: Câblage et commandes

Un robot sans commandes n'est qu'une œuvre d'art. Vous aurez besoin d'un moyen de contrôler chacun de vos moteurs ou sous-systèmes à distance afin que vous puissiez être en toute sécurité à l'extérieur de la zone tout en profitant des fruits de votre travail. Les systèmes de contrôle d'un robot à l'autre peuvent être très différents en fonction du style. que le constructeur choisit. Certains constructeurs préfèrent utiliser un microcontrôleur (un petit ordinateur) pour programmer leurs robots pour des fonctionnalités spéciales ou pour les rendre plus faciles à conduire. La méthode de combat la plus courante consiste à utiliser un système de contrôle radio similaire à celui utilisé dans les modèles réduits d'avions ou de voitures. Les bases du système sont que votre système radio est livré avec un récepteur avec différentes sorties ou canaux, connecté à chacun de ces ports. est un régulateur de vitesse. Le variateur de vitesse est nécessaire pour que chaque moteur puisse avoir une commande proportionnelle. Vous pouvez en savoir plus sur leur objectif et leur fonction ici https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Les connexions de câblage sont décrites sur la photo ci-dessous. Chaque moteur est connecté à son propre contrôleur de vitesse, qui est connecté à une source d'alimentation via un interrupteur ou une carte de dérivation. Les variateurs reçoivent également un signal sous forme de PWM (Pulse Width Modulation). Ce signal est interprété dans le variateur de vitesse qui fournit une tension correcte au moteur. Pour un exemple de câblage en direct, vous pouvez voir une photo étiquetée ici https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmTous les contrôleurs de vitesse ne sont pas créés égaux, il existe de nombreuses valeurs de tension et d'ampérage différentes, assurez-vous que celles que vous obtenez correspondent aux moteurs que vous choisissez. Le prix des contrôleurs est directement lié à la quantité d'ampérage qu'ils peuvent gérer. Il existe de nombreuses entreprises qui fabriquent des contrôleurs de vitesse qui seraient appropriés. Le https://www.robotmarketplace.com propose un bon assortiment de contrôleurs de moteur, mais comme je n'ai pas d'expérience avec les autres, je suggère de consulter d'autres critiques, en particulier pour les très petites. choix de nos jours entre PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ et 802.11 Chacun d'entre eux a ses avantages et change le prix du système. PPM (FM) - l'une des formes les plus anciennes et la moins chère, vous pouvez obtenir un configuration complète pour moins de 50 $. Celles-ci ont tendance à être vraiment mauvaises avec les interférences et elles sont réglementées par la FCC. Il existe différentes fréquences pour une utilisation au sol et certaines sont pour l'air. Assurez-vous d'en obtenir un pour une utilisation au sol car il est illégal d'en utiliser un pour l'air. PCM - Est-ce un système similaire à PPM, sauf qu'il existe des systèmes en place pour relier votre émetteur et votre récepteur, ce qui minimise les interférences. Ceux-ci relèvent toujours de la réglementation FCC.2.4 GHZ - est la même fréquence que de nombreux téléphones domestiques. C'est un véritable système numérique qui ne permettra aucune interférence une fois le récepteur appairé avec la manette. C'est le système le plus courant actuellement en place et celui que j'utilise pour mon petit robot de combat (spektrum D6). Ces systèmes coûtent environ 300 $, mais une fois que vous les possédez, vous pouvez les utiliser encore et encore. Il existe de nombreux types de batteries disponibles pour les robots de combat. Les petits robots utilisent couramment des batteries LiPo, qui ont l'avantage d'être durables et puissantes avec un poids minimal. Ces packs commencent à baisser mais restent plus chers que les autres options. Les robots de taille moyenne utilisent des packs NiCad, similaires à ceux que l'on trouve dans les batteries de forage. Ces packs sont des systèmes éprouvés et relativement bon marché. Vous pouvez obtenir des batteries préfabriquées dans de nombreuses tailles, formes et configurations différentes. De nombreuses entreprises en ligne permettent aux gens de personnaliser leurs packs et de les créer sur commande. Je recommande https://www.battlepacks.com pour les packs personnalisés de ce type Les robots plus gros ont tendance à utiliser des batteries plomb-acide scellées ou des packs NiCad. Les batteries SLA sont bon marché et faciles à trouver. Ils sont conçus pour être montés dans n'importe quelle configuration et sont disponibles en plusieurs tailles. Malheureusement, ils ont tendance à être plus lourds que leurs homologues NiCad. Les piles sont pour moi la dernière chose que je choisis car il y a tellement d'options. Je calcule la quantité d'énergie que je vais utiliser pendant le match et je trouve la batterie qui a la bonne capacité et qui correspond au profil spatial du robot. Récemment, j'ai mis la main sur de nouvelles batteries au lithium que je vais expérimenter pour les futures machines.

Étape 9: Test et Tweeking

Maintenant que votre robot est principalement assemblé et câblé, vous avez atteint la partie vraiment amusante. ESSAI. Lorsque vous faites cela, assurez-vous d'être correctement protégé et en sécurité en fonction de la taille de votre robot et des armes que votre robot peut être mortelle s'il n'est pas contrôlé correctement. J'aime tester les sous-systèmes séparément avant de tester le bot tous ensemble. De cette façon, je peux analyser les problèmes de chaque composant avant de devoir revenir en arrière sur toute la machine pour trouver des problèmes. Une fois que votre robot est terminé, assurez-vous de conduire votre robot, en vous familiarisant avec les commandes, de nombreux matchs ont été gagnés ou perdus simplement à cause de vos compétences de conduite. Plus vous testerez avant votre compétition, mieux vous serez préparé. J'essaie de casser mes robots avant l'événement car je préfère comprendre les erreurs et résoudre les problèmes lorsque j'ai le temps de les résoudre plutôt que le temps entre les matchs. Un autre avantage du fonctionnement de votre machine est la "période de rodage". Chaque nouvelle boîte de vitesses ou composant mécanique devra s'user un peu et se desserrer. Vous voulez essayer de tout casser avant votre première compétition afin de ne pas faire face à des conditions de robot changeantes tout au long de la journée. En fin de compte, il est important de se rappeler que la conception est un processus itératif. Vous ne réussirez jamais du premier coup, mais avec des tests et des modifications, vous pouvez le faire fonctionner.

Étape 10: Profitez de votre robot

Maintenant que vous avez construit un robot, assurez-vous de vous amuser avec. Amenez-le à la compétition et essayez de faire de votre mieux, rappelez-vous qu'il n'est pas nécessaire que vous gagniez chaque match ou événement car la construction de la machine est 75%+ du plaisir du projet. Chaque robot que vous construisez sera un peu meilleur que le précédent et utilisez-les pour améliorer vos compétences en tant que concepteur et ingénieur. J'espère que vous avez trouvé cette instructable à la fois utile et instructif. Vous trouverez ci-dessous un tas d'autres ressources pour la création de bots. (à venir) Sources de pièces et de fournitures:Revrobotics.com - composants mécaniquesBanebots.com - moteurs, roues et composantsMcmaster.com - tout ce dont vous avez besoinYarde Metals - surplus de métalonlinemetals.com - vaste assortiment de métauxB. G. Micro - Surplus Electronics, etc. SDP-SI - composants d'entraînementC&H - Surplus Electronics and MechanicalAlltronics - Surplus Electronics, etc. Toute l'électronique - Surplus Electronics, etc. Northern Tool - Outils, roues, composants de transmission à chaîneGrainger - Industrial SupplyMcMaster-Carr - Industrial SupplyWM Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Surplus de moteurs, de batteries, d'engrenages, de poulies et d'approvisionnement en métaux industriels - Offres exceptionnelles sur les stocks et l'acier et l'aluminium à la livre. Team Delta Engineering - Interfaces RC, moteurs et autres robots spécifiques au combat partsRobotBooks.com - Grande collection de robots et de guides électroniques, de fiction, de jouets, etc.

Étape 11: Évaluation de mon robot

Comme vous vous demandez peut-être à ce stade comment mon robot s'est comporté en compétition, cette page est un examen de la conception et des performances. Lors de la compétition que j'étais, je n'ai pas gagné un seul match, bien qu'ils soient principalement allés à décision partagée. Cela était dû à une erreur de conception majeure. J'ai pris la décision de mettre la lame rotative au milieu du robot avec 2 cales qui y mènent. Je l'ai fait à cause des problèmes que d'autres robots rotatifs verticaux ont eu avec des impacts latéraux sur leurs lames exposées. Lorsqu'une lame en rotation est touchée par le côté, des dommages importants sont causés non seulement à la lame, mais à l'ensemble du sous-système. L'autre facteur majeur est l'effet gyroscopique. Lorsqu'une lame tourne, elle veut que la masse du robot continue dans la même direction. Ceci est amplifié par le fait que la lame est excentrée. En plaçant ma lame au centre, l'effet gyroscopique était minime. Le défaut dans ma conception provenait des jupes qui mènent à mes coins. J'ai utilisé du polycarbonate léger au lieu de l'acier à ressort. Lors du premier match, ces jupes ont été endommagées et je n'ai pas eu de remplacement. Cela a diminué ma capacité à passer sous les concurrents, rendant ma lame inutile. Si je devais le refaire, je remplacerais les jupes par de l'acier à ressort ou enlèverais un coin tous ensemble et aurais une lame exposée. Je sens que le risque d'avoir un coup fatal sur ma lame vaudrait la peine de pouvoir utiliser mon arme. Je changerais mes batteries de SLA à NiCad pour gagner quelques livres supplémentaires et augmenter la taille de mon moteur d'arme. J'ai également utilisé de l'aluminium de 0,5" pour les tailles et de 0,25" pour la base. J'ai réalisé que c'était bien excessif pour cette taille de machine et que je pouvais perdre un peu plus de poids sur le système en optimisant. Je suis toujours satisfait du résultat de ce projet car il m'a mis au défi de nombreuses manières. L'autre chose dont je suis fier, c'est de construire des robots différents des autres. Pour le meilleur ou pour le pire, ma machine était différente et j'aime savoir que mon idée était nouvelle dans le monde. Profitez-en.

Deuxième prix du concours de robots Instructables et RoboGames