Plate-forme de réservoir : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Dans ce Instructables, je vais montrer comment construire une plate-forme simple et efficace pour tout projet de robot ou projet de contrôle à distance. Cette plate-forme Tank est une base idéale pour toute conception de robot car elle passe facilement sur un terrain accidenté. L'autre grand plus avec ce design, il peut supporter beaucoup de poids pour sa taille. Il y a donc une infinité de possibles avec cette conception.

Le moteur utilisé par cette plate-forme peut être contrôlé par n'importe quel moyen. J'utilise une voiture RC bon marché pour contrôler les moteurs. La boîte de vitesses et le moteur peuvent fournir différents réglages de rapport de démultiplication pour s'adapter à votre application. Le rapport de démultiplication que j'utilise est de 114,7:1 à 4,5V. Ce rapport fonctionne bien avec la télécommande que j'utilise. J'ai essayé d'autres ratios mais cela surchauffe les transistors de la carte RC. La plate-forme de ce réservoir utilise deux moteurs, elle utilise donc une direction à glissement pour tourner. Vous avez donc au moins besoin d'une voiture RC à deux canaux pour réaliser ce projet, mais la plupart des voitures RC ont au moins deux canaux de toute façon. Je vais montrer à la fois le nouveau et l'ancien design. L'ancien design sera connu sous le nom de Mk1 et le nouveau design Mk2.

Étape 1: Outils et pièces

J'ai obtenu toutes les pièces pour cette plate-forme de Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. La voiture RC que j'ai achetée sur un marché local pour quelques dollars.

LISTE DE PIÈCES 1. Boîte de vitesses indépendante à 4 vitesses à double moteur / assemblage d'essieu Tamiya ARTICLE 70097 Jaycar Cat no. YG2741 22,95 $ 2. Jeu de chenilles et de roues Tamiya (vous en avez besoin de deux si vous voulez construire Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 16,95 $ 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 8,95 $ 4. Poteaux d'écartement M3 25 mm Jaycar Réf. HP0907 5,95 $ 5. Boulons M3 Jaycar Cat no. HP0400 2,50 $ 6. Écrous M3 Jaycar Réf. HP0425 2,95 $ 7. Colliers de serrage Jaycar N° de cat. HP1200 1,85 $ 8. 3 par 1 porte-piles AA Jaycar Cat no. PH9203 0,95 $ 9. La voiture RC n'importe laquelle me coûtera 20 $ 10. Allumer / éteindre Jaycar Cat no. ST0300 2,95 $ Tous les prix en AUS$ OUTILS 1. Tournevis Philips 2. Pinces coupantes 3. Pinces 4. Fer à souder 5. Couteau

Étape 2: Tableau de contrôle

J'ai acheté cette voiture RC bon marché sur le marché local. Je démonte pour trouver une belle disposition des composants sur la carte. Marquez également clairement afin que cela soit d'une grande aide lors du câblage aux moteurs et à la batterie. La carte de commande a deux fils qui vont du moteur de direction et au moteur d'entraînement. Ceux-ci sont soudés sur le nouveau moteur de notre boîte de vitesses. J'ai mis les signaux gauche et droit sur le moteur droit; avant et arrière sur le moteur gauche. Lorsque vous allumez la carte, vous pouvez constater que le moteur va dans le mauvais sens, échangez simplement les deux fils allant au moteur. Il existe d'autres façons d'alimenter et d'entraîner ces deux moteurs, mais c'est une façon simple et amusante de le faire.

Étape 3: Détails dans la carte de câblage

Maintenant, nous avons retiré la planche de notre voiture RC que j'ai obtenue sur les marchés. Nous devons le câbler à notre nouvelle boîte de vitesses et nos nouveaux moteurs qui entraîneront les chenilles. Les cartes RC sont un récepteur à deux canaux. Ainsi, le moteur de direction qui est allé à la direction de la voiture ira au moteur gauche de notre nouvelle boîte de vitesses. Le moteur qui a fait avancer et reculer la voiture ira à notre moteur droit sur notre nouvelle boîte de vitesses.

Étape 4: Fabrication de la boîte de vitesses

La première étape de ce projet est la construction de l'ensemble réducteur et moteur. Je fournis une photo avec la boîte de vitesses. Le rapport de démultiplication que j'utilise est de 114,7:1 à 4,5 volts. Tant que vous suivez la liste des étapes ci-dessous sur la photo, tout ira bien. Je recommande que lorsque vous utilisez cette boîte de vitesses pendant une longue période ou sur du sable ou un terrain sale, utilisez de l'huile de machine pour lubrifier la boîte de vitesses. Comme l'équipement est exposé aux éléments.

Étape 5: Fabrication de la base

Fabrication de la plaque de base, tout ce que j'ai fait c'est d'encocher la base à l'aide d'une paire de pinces coupantes latérales. C'est là que se trouvent le moteur et la boîte de vitesses. Ensuite, vous fixez la boîte de vitesses et le moteur à la plate-forme à l'aide des vis fournies dans le kit.

Étape 6: Roues de route et roue de ralenti assemblées pour Mk2

J'ai acheté deux ensembles de plaques universelles Tamiya. J'ai donc assez de vis et d'autres pièces pour construire ce nouveau design Mk 2. J'avais également besoin de deux roues et d'un jeu de chenilles pour construire le Mk 2. Mk2 est un peu plus complexe. Vous avez besoin de quatre brides à angle droit. Les deux sont coupés afin que nous puissions installer une paire de roues supplémentaire. Ensuite, je les vis à la base, puis le flasque de la roue folle est également vissé à la base. J'utilise les roues supplémentaires du deuxième kit pour fabriquer suffisamment de roues pour ce nouveau design. J'utilise quatre paires de roues de route. La roue folle est de la même taille que le pignon arrière et les roues de route. Maintenant, cela fait les deux plates-formes. Ensuite, vous insérez quatre tiges dans la bride à angle droit. Ensuite, vous installez trois des plus grandes roues de route. Répétez ensuite l'opération pour la roue folle, qui utilise la même taille de roue que les roues de route. Le pignon est alors placé sur l'arbre de sortie du moteur.

Étape 7: Roues de route et roue de ralenti assemblées pour Mk1

Mk1 est simple dans sa conception, il n'utilise que trois roues de route. Les roues assemblées sont différentes de celles du Mk 1. Vous n'avez besoin que d'un seul jeu de plaques universelles Tamiya. Comme vous n'avez besoin que de trois paires de roues de route. Vous vissez la bride à angle droit à la plate-forme. Ensuite, vous vissez la roue folle avant assemblée à la plate-forme. Ensuite, vous insérez quatre tiges dans la bride à angle droit. Ensuite, vous installez trois des plus grandes roues de route. Répétez ensuite pour la roue de ralenti, qui utilise la plus grande roue de l'ensemble. Le pignon est alors placé sur l'arbre de sortie du moteur.

Étape 8: Traces de char

Maintenant, nous entrons dans les pistes. Ce processus est une erreur jusqu'à ce que je sois satisfait de la tension des pistes que vous voulez jouer afin qu'elles ne tombent pas lorsque vous tournez et franchissez des obstacles. J'ai montré sur la première photo de quelle longueur de pistes vous avez besoin pour le Mk1 puis sur la deuxième photo de quelles pistes vous avez besoin pour Mk2. Tout ce que vous faites est de placer les languettes à l'intérieur du trou des pistes suivantes. Ensuite, vous répétez jusqu'à ce que vous ayez terminé toute la longueur de la piste. Ensuite, vous placez la chenille sur la roue folle et le pignon. Ensuite, vous tirez la piste autour des roues de route. Ensuite, vous vérifiez que la piste a suffisamment de jeu en eux. Les installer est facile. Je place les chenilles sur le pignon d'entraînement et la roue folle. Ensuite, attrape le bas de la piste et glisse sous les roues. Après avoir installé les deux ensembles de pistes. Je viens de vérifier la tension des chenilles. Comme indiqué ci-dessous, cette piste a passé. Vous pouvez déplacer le moteur et la boîte de vitesses vers l'avant ou vers l'arrière pour augmenter ou diminuer la tension sur les chenilles.

Étape 9: Installation de la batterie

J'utilise trois piles AA simples pour me donner 4,5 volts pour le tableau de commande. Je ne fais que les attacher par câble à la plate-forme. Coupez ensuite l'excédent au bas de la plate-forme. Ensuite, vous câblez les trois batteries AA ensemble en série et installez un bouton marche/arrêt sur le côté positif qui va à la carte de commande. Ensuite, vérifiez avec une batterie neuve que vous avez 4,5 volts sortant de la batterie à l'aide d'un voltmètre. J'ai dû repousser parce que le nouveau tableau de commande était plus grand que je ne le pensais. Ces batteries sont donc sur le toit de la plate-forme du réservoir. Ensuite, toute la section du toit est vissée sur ce support.

Étape 10: Testez le nouveau réservoir

Conduire ce char demande un peu d'habileté. Comme il utilise la direction à glissement pour tourner si vous voulez faire un virage à droite, relâchez l'interrupteur de commande du moteur gauche. Lorsque vous souhaitez effectuer un virage à gauche, relâchez l'interrupteur de commande du moteur droit. Lorsque vous avancez, vous devez pousser les deux interrupteurs de commande vers l'avant. Mais après un certain temps, vous vous habituez à conduire ce char. Voici quelques photos du Tank à l'extérieur. Merci d'avoir consulté mon instructable.