Voiture d'entraînement de réservoir télécommandée : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Il s'agit d'un guide sur la façon de fabriquer une voiture d'entraînement de réservoir télécommandée. L'ensemble que j'utiliserai pour fabriquer la voiture aujourd'hui est un simple kit de voiture de réservoir, avec un capteur de lumière pour suivre un chemin. Votre voiture n'a pas besoin du capteur de lumière, mais une voiture-citerne est nécessaire pour la méthode que nous utilisons aujourd'hui. Cette première partie du guide est faite pour convenir à ceux qui travaillent avec le même kit que moi. Nous le ferons en trois étapes. Le premier étant la voiture elle-même, puis une conception de la télécommande et du récepteur sur une maquette, et enfin la télécommande et le récepteur. La télécommande et le récepteur utilisent les puces de circuit intégré HT12D/E. La puce HT12E est l'encodeur et la puce HT12D est le décodeur. L'encodeur sera utilisé pour notre télécommande, et le décodeur pour le récepteur qui sera attaché au pilote du moteur. L'encodeur envoie une série de 1 et de 0 au décodeur, après les avoir encodés afin que les autres appareils et récepteurs radio ne les détectent pas. Le décodeur reçoit le signal par radio et le décode, avant d'envoyer une sortie via l'une des quatre broches. Ces deux circuits sont bons pour notre voiture pour deux raisons. Les quatre sorties du décodeur sont parfaites pour un wagon-citerne. L avant, L arrière, R avant, R arrière.

Fournitures

Pour la voiture

1x Circuit imprimé

1x batterie

2x moteurs de boîte de vitesses

2x roues

2x anneaux de roue en caoutchouc

1x 3cm Boulon

2x LED rouges

2x LED blanches

1x bouton

1x écrou

1x casquette

2x vis 1cm

4x fils 2x photorésistances

1x puce ic Lm393

2x 100 uf condensateurs

2x 103 potentiomètres

2x transistors s8550

2x résistances 1k ohm

2 résistances de 10 ohms

2x 3,3k ohms

4 résistances de 51 ohms

1x fer à souder

1x bobine de soudure

Pour la conception de la télécommande et du récepteur

1x planche à pain

1x alimentation 5V

1x bobine de fils de cuivre fermes

1x pince à dénuder

1x paire de couteaux latéraux

1x puce IC HT12E

1x puce IC HT12D

1x résistance 1Mohm

1x résistance 47k ohms

2x résistance 270 ohms (d'autres valeurs sont acceptables à condition qu'elles soient proches de 300 ohms)

5x LED

1x puce de réception Rx 433MHz

1x puce d'expéditeur Rx 433MHz

1x puce de pilote de moteur

2x moteurs

4x boutons

10x fils avec un récepteur de broche femelle et une broche mâle

Pour la télécommande finale et le récepteur

1x puce IC HT12E1x puce IC HT12D

1x résistance 1Mohm

1x résistance 47k ohms

1x résistance de 270 ohms (d'autres valeurs sont acceptables à condition qu'elles soient proches de 300 ohms) (en option) 4x LED (en option)

1x puce de récepteur Rx 433MHz1x puce d'expéditeur Rx 433MHz

1x bobine de fils électriques

1x paire de couteaux latéraux

1x paire de pinces à dénuder

1x pilote de moteur

1x prise mâle à femelle à trois broches

1x prise mâle à femelle à quatre broches

2x circuits imprimés vierges

1x fer à souder

1x bobine de soudure

4x boutons

Étape 1: fabriquer la voiture

L'ensemble que j'utiliserai pour fabriquer la voiture aujourd'hui est un simple kit de voiture de réservoir, avec un capteur de lumière pour suivre un chemin. Votre voiture n'a pas besoin du capteur de lumière, mais une voiture-citerne est nécessaire pour la méthode que nous utilisons aujourd'hui. Cette première partie du guide est faite pour convenir à ceux qui travaillent avec le même kit que moi.

1. Il est généralement préférable de souder d'abord les composants les plus courts d'un circuit, afin d'obtenir une soudure agréable et propre, nous allons donc souder les résistances en premier.

2. Soudure dans les transistors

3. Soudure dans les condensateurs

4. Soudure dans les potentiomètres/résistances variables

5. Souder dans la puce IC

6. Souder dans le bouton

7. Souder dans les LED et les capteurs. Assurez-vous que les LED blanches sont à environ un centimètre de la carte et les capteurs à environ 0,5 centimètre de plus.

8. Placez la jante en caoutchouc autour des roues, puis vissez les roues à leur moteur respectif avec la vis courte

9. Soudez les fils aux plots puis aux moteurs

10. Testez que les fils sont dans le bon sens en alimentant la voiture et en maintenant le capteur sur une surface noire. Si les roues tournent dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'elles sont maintenues dans le bon sens, le câblage est correct. Si non, corrigez-le.

11. Placer le moteur sur les planches, en veillant à bien vérifier dans quel sens il va et à utiliser le support adhésif

12. Vissez le boulon et fixez-le avec l'écrou. Ensuite, placez le capuchon en bas sur la vis.

13. Testez. Vous trouverez ci-dessous une démonstration de ma voiture suivant un chemin défini à l'aide des moteurs d'entraînement du réservoir.

Étape 2: Conception de la télécommande et du récepteur

À ce stade, nous concevons les circuits dont nous aurons besoin pour notre télécommande et notre récepteur. Nous utiliserons une maquette et le reste des composants de cette section dans les fournitures. Vous trouverez peut-être utile de regarder ce schéma pour vous aider avec mes instructions pour faire le circuit.

1. Assurez-vous de bien connaître la fonction d'une maquette. Si vous ne savez pas comment en utiliser un, regardez cette vidéo ici (que j'ai certainement fait à 100%)

2. Coupez et dénudez environ vingt à vingt-cinq fils d'environ 5 cm de long et un d'environ 15 cm de long pour notre planche à pain. Assurez-vous que le fil que vous avez est suffisamment ferme pour coller dans la planche à pain, comme spécifié dans les fournitures.

3. Placez vos puces d'encodeur et de décodeur à des extrémités séparées de la planche à pain, en vous assurant de mettre une rangée de pattes d'un côté du canal et l'autre de l'autre côté pour les deux puces. Pour cela, j'ai choisi d'utiliser les deux côtés de la planche à pain, faisant du côté gauche mon chemin négatif et de mon côté droit le chemin positif. J'ai choisi de le faire, mais vous souhaiterez peut-être utiliser les chemins positifs et négatifs d'un côté pour des raisons de propreté

4. Commencez à connecter les fils sans composants à la terre et à l'alimentation comme indiqué sur le schéma. Sur l'encodeur, les broches 2, 4, 9 et 14 doivent être connectées directement à la terre, et la broche 18 doit être connectée directement à l'alimentation. Sur le décodeur, les broches 2, 4 et 9 doivent être connectées directement à la terre et la broche 18 doit être connectée à l'alimentation.

5. Sur l'encodeur, connectez la broche 16 à la broche 15 à l'aide de la résistance de 1 m ohm. Sur le décodeur, connectez les broches 15 et 16 avec la résistance de 47k ohms.

6. Sur l'encodeur, connectez les broches 10 à 13 directement à la terre. Ces broches seront connectées aux boutons plus tard, mais par souci de simplicité, nous allons simplement retirer les fils pour le moment.

7. A un autre endroit sur la carte, placez quatre LED, avec chaque pied de chaque LED sur une rangée différente. Via les pattes négatives des LED, connectez-en une à la broche 10 du décodeur, une à la broche 11, une à la broche 12 et une à la broche 13. Connectez les côtés positifs à la résistance de 270 ohms qui se connecte ensuite à la tension positive.

8. À l'aide du fil long, connectez la broche 17 de l'encodeur à la broche 14 du décodeur. Lorsque l'alimentation est connectée à la planche à pain et que vous retirez l'un des fils de remplacement du bouton sur l'encodeur, un voyant doit s'allumer. Si vos lumières s'éteignent lorsqu'un fil est déconnecté de la terre et s'allument lorsqu'il est reconnecté, essayez d'inverser la direction de vos LED

8.5. Cette étape est facultative, mais est très utile pour les prochaines étapes. Cette étape met en place un voyant VT, qui sera utile pour vous dire si votre décodeur reçoit réellement des informations. Connectez une lumière sur le côté positif à en 17 sur le décodeur. Connectez le côté négatif à une autre résistance, puis à la terre.

9. Retirez le fil reliant l'encodeur et le décodeur. À partir de maintenant, nous enverrons des informations entre les deux en utilisant un émetteur et un récepteur radio plutôt qu'un fil.

10. Prenez six des dix fils avec la broche mâle à une extrémité et la femelle à l'autre. Connectez-en deux à l'alimentation et deux à la terre. Connectez-en un à la broche 17 de l'encodeur et le dernier à la broche 14 du décodeur.

11. Prenez votre puce radio. Le petit est l'expéditeur et le grand est le destinataire. Sur l'émetteur, avec les trois broches tournées vers vous, connectez la broche la plus à gauche à la broche 17 à l'aide du fil, celle du milieu à l'alimentation et la plus à droite à la terre. Sur le récepteur, connectez la broche la plus à gauche à l'alimentation, la broche la plus à droite à l'alimentation et l'une des broches du milieu à la broche 14 de l'encodeur. Lorsqu'il est branché sur l'alimentation, le voyant VT doit s'allumer, indiquant qu'un signal est reçu. Si ce n'est pas le cas, vérifiez que les puces radio sont correctement connectées. Lorsque l'un des fils qui fonctionnent comme des boutons est retiré, l'un des voyants doit s'allumer.

12. Placez quatre boutons dans une colonne descendant la planche à pain, en vous assurant que rien ne les touche. Vous voulez avoir un côté des pattes des boutons sur une rangée et l'autre patte sur une autre rangée. Aucun des boutons ne doit se trouver sur la même rangée. Prenez les fils qui fonctionnaient comme des boutons et connectez chacun à une rangée de chacun des boutons. Ensuite, obtenez quatre fils supplémentaires et connectez l'autre côté de chaque bouton à la terre. Lorsqu'il est rebranché, le circuit devrait fonctionner de la même manière, uniquement avec les boutons fonctionnant au lieu d'avoir à retirer les fils.

13. Prenez le circuit de commande du moteur et trouvez les fils. Il devrait y en avoir deux pour chaque moteur, un positif et un négatif. Soudez-les correctement aux moteurs de votre voiture.

14. Prenez les quatre fils restants avec un adaptateur femelle et une broche mâle. Connectez les broches mâles au décodeur, une à chacune des rangées avec les broches 10, 11, 12 et 13. Connectez les broches au pilote du moteur. Lorsque le circuit est alimenté et que les boutons sont enfoncés, les roues de la voiture doivent avancer, reculer ou pas du tout selon les boutons sur lesquels vous appuyez. Une fois cela fait, notez quelles broches déplacent le moteur dans quelle direction. Ce sera important pour aligner les boutons dans la prochaine étape de notre projet.

Étape 3: fabrication de la télécommande et du récepteur

À cette étape de notre projet, les instructions s'appliquent à la fois à l'expéditeur et au destinataire jusqu'à indication contraire.

1. Soudez tous les composants sans fil. Pour le contrôleur, assurez-vous de placer les boutons dans un arrangement qui serait confortable à utiliser pour une voiture citerne. Le reste des composants du contrôleur doit également suivre cette règle. Pour le destinataire, le positionnement des composants n'a pas trop d'importance. Placez-le comme vous le souhaitez, ou vous pouvez copier mon arrangement dans les photos ci-dessus. Les LED sont une étape facultative et très utile pour le dépannage. J'ai dû retirer le mien à cause de problèmes de contact des fils.

2. Soudez tous les fils qui mènent à la terre. Vous trouverez peut-être utile d'utiliser le guide joint à la dernière étape ou de copier la conception de votre maquette. J'ai la couleur de la plupart de mes fils. Les fils noirs vont directement à la terre. Les fils rouges vont au VCC et les fils jaunes vont aux composants. Une autre astuce avec les fils est de les rendre juste plus longs que nécessaire. Des fils trop longs peuvent créer beaucoup de dégâts.

3. Soudez les fils au VCC.

4. Souder dans d'autres fils.

5. Trouvez les broches qui se connectent aux LED (si vous avez décidé de les utiliser) sur le récepteur. Soudez un fil à chacun. Continuez à connecter ces fils à votre pilote de moteur, en vérifiant vos observations de la planche à pain pour vous assurer que chaque fil va là où il est destiné. Si vous faites une erreur, ne vous inquiétez pas, vous pouvez le ressouder et le placer à nouveau.

7. Soudez les moteurs de votre voiture au conducteur du moteur.

8. Connectez la télécommande, le récepteur et le pilote de moteur à l'alimentation. J'ai utilisé des batteries que j'avais qui traînaient.

9. Testez votre voiture. Si cela ne fonctionne pas, assurez-vous que les fils sont tous correctement connectés et qu'aucun n'a été court-circuité. Vérifiez également que les puces radio sont correctement connectées à leurs prises. Si rien ne fonctionne, idk, je ne suis pas un professeur de technologie. Essayez de trouver un oscilloscope si vous en avez un et testez si une sortie sort de vos puces de récepteur au niveau des fils qui se connectent à votre pilote de moteur.

10. Rattachez les moteurs à votre voiture si vous ne l'avez pas déjà fait. Toutes nos félicitations. Vous avez une voiture télécommandée qui fonctionne.

11. Téléchargez ce guide au format PDF et mettez-le dans un rapport avant de le soumettre à votre enseignant.