Réservoir contrôlé par RC imprimé en 3D !! : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Avez-vous déjà voulu avoir un véhicule télécommandé qui peut sortir de la route et vous pouvez même voir à partir d'une caméra de vue à la première personne, alors ce char est génial pour vous. Les chenilles sur le réservoir permettent une excellente adhérence lors de la conduite sur des terrains comme la terre et l'herbe coupée. Le réservoir fonctionne extrêmement bien sur les tapis et les planchers de bois franc, ce qui le rend parfait pour une utilisation en intérieur les jours de pluie. Le réservoir est entraîné par 2 moteurs. Vous le contrôlez depuis une télécommande. Il a également un support sur le dessus qui permet des modifications intéressantes comme des caméras FPV et même un bras robot si vous choisissez de le concevoir vous-même !

Étape 1: Électronique nécessaire

Pour construire le réservoir, vous devez avoir quelques appareils électroniques. Évidemment, vous avez besoin de 2 moteurs. Chaque moteur alimente sa propre piste. Le réservoir et la télécommande sont tous deux alimentés par la radio Adafruit Feather M0. Ci-dessous, j'ai énuméré des liens vers toutes les pièces dont vous aurez besoin:

Éléments essentiels:

Les composants suivants sont nécessaires au fonctionnement du réservoir:

• 2x moteurs
• 3 piles AA
• 3 porte-piles AA
• Pilote de moteur
• Adafruit perma-proto
• Cartes PCB
• Des vis
• Ensemble DEL #1 + #2
• 2x Joy Sticks
• 3x commutateurs
• Lcd - livré en pack de 2 (assurez-vous d'obtenir le modèle I2C)
• 2x cartes radio Adafruit Feather
• 2x batteries lithium-ion

Autres capteurs:

Ces composants ne sont pas obligatoires mais peuvent être des ajouts supplémentaires amusants

• Capteur à ultrasons
• Capteur de couleur

Étape 2: Câblage du réservoir

Ci-dessous, j'ai laissé chaque section et vous ai dit où vont les fils:

Je viens de souder du fil entre chaque connexion. Vous pouvez utiliser ce schéma pour vous aider comme vous le souhaitez.

Pilote de moteur:

*Le pilote du moteur utilise sa propre carte PCB.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

VEILLE = 15

Le moteur gauche est "MOTORA" et le moteur droit est évidemment "MOTORB"

Conseil de plumes:

Assurez-vous que vous utilisez la planche de taille appropriée pour accueillir la plume (4 cm * 6 cm). Vous devez également aligner correctement la plume afin que le micro spot USB et son trou correspondant (dans la pièce imprimée principale) soient alignés. Le jeu de broches de gauche doit être à deux espaces du côté et les broches de droite doivent être à 3 espaces des côtés. De plus, la planche doit être aussi haute que possible. Les broches femelles sont soudées à la carte, puis les broches mâles se fixent aux broches femelles.

Étape 3: Câblage de la télécommande

La télécommande est un peu plus compliquée mais je vais faire le même format:

*notez que lorsque vous soudez la plume de la télécommande à la carte, assurez-vous qu'il y a 2 emplacements ouverts à gauche sur le perma-proto et un à droite. Cela garantit que le port USB s'alignera avec les trous. De plus, il est aussi haut que possible et les broches mâles sont soudées directement à la carte.

De plus, je viens de souder du fil entre les deux points. Et n'utilisez la carte que pour les circuits.

Joystick gauche:

Sol: sol

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Commutateur: aucun

Commutateur de gauche:

Aucune utilité… pour l'instant:)

Interrupteur central:

Broche extérieure (toute): au sol

Broche intérieure: Activer la broche

Commutateur droit:

*Utilisé comme système de freinage

Broche extérieure (toute): Positif

Goupille intérieure: 19

Joystick droit:

Sol: sol

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Commutateur: aucun

Lumière RVB:

Épingle rouge: 12

Broche verte: 11

Broche bleue: 10

Broche d'alimentation: 3V3

Affichage LCD:

Sol: Sol

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL:SCL

Lumière verte:

Puissance (broche plus longue): 13

Terre (broche plus courte): Terre

Avertisseur sonore:

Pour le buzzer, j'ai utilisé un transistor pour le rendre plus fort, il est donc essentiellement alimenté par l'alimentation principale mais déclenché par la broche Feather.

Transistor (chanfreins vers l'avant):

Broche de gauche: va à la broche de buzzer positive

Milieu: signal, broche 6

À droite: 3V3

Avertisseur sonore:

Broche non positive (masse AKA): masse

Cela met fin à tout le câblage douloureux:)

Étape 4: Téléchargement du code et premier test

Je vais utiliser Visual Studio Code et PlatformIO pour télécharger le code. Si vous ne savez pas comment l'utiliser, consultez ces liens: VSC, PIO. Vous allez maintenant devoir installer ces deux dépôts GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Assurez-vous d'installer correctement toutes les bibliothèques nécessaires

Vous êtes maintenant prêt à télécharger votre code… Commençons d'abord par le code du réservoir. Branchez le réservoir via le port USB sur votre ordinateur. Appuyez ensuite sur le bouton de téléchargement en bas.

Vous pouvez maintenant télécharger le code de la télécommande. Le processus est à peu près le même, mais maintenant, lorsque vous avez terminé de télécharger, l'écran LCD devrait s'allumer et dire "Chargement…", puis peu de temps après, il devrait dire "Connecté". Si l'écran est connecté, cela signifie que le voyant vert doit également être allumé.

À l'heure actuelle, pour utiliser toute fonction de détection de couleur ou de capteur à ultrasons, vous devez le coder vous-même

Étape 5: Impression 3D

Une fois que tout est téléchargé et que vous êtes satisfait du résultat, vous êtes prêt à commencer à imprimer le modèle en 3D. La première étape consiste à télécharger tous les fichiers de ma page de conception Thingiverse. J'y ai également laissé le fichier fusion 360 au cas où vous voudriez modifier le réservoir vous-même. La page Thingiverse contient des informations sur les éléments à imprimer et les paramètres recommandés.

Assurez-vous d'imprimer également les 2 parties distantes.

Une fois que tout ce dont vous avez besoin est imprimé (il devrait faire environ 500 g), vous pouvez passer à l'assemblage.

Étape 6: Assemblage

Maintenant que tout est imprimé, nous pouvons travailler sur l'assemblage du réservoir. Vous aurez besoin de quelques vis différentes pour cela, je vous le dirai au fur et à mesure.

1) La première étape consiste à assembler les côtés. La première partie consiste à fixer le moteur. Faites simplement glisser le moteur dans la fente à l'arrière du panneau latéral (partie 1). Ensuite, utilisez deux M3 de 12 mm pour fixer la plaque arrière du moteur (partie 2). Ensuite, vous pouvez monter la roue entraînée par le moteur (partie 3), elle doit juste s'adapter à la pression sur l'arbre du moteur. Si la roue ne reste pas sur l'arbre, vous ajoutez de la colle chaude sur l'arbre du moteur qui maintiendra la roue en toute sécurité. Ajoutez ensuite la roue avant (partie 4), prenez une vis M4 de 20 mm et un écrou M4 (je recommande les écrous Loctite si vous en avez, sinon ce n'est pas grave. Mettez l'écrou dans la découpe à l'arrière du panneau latéral (partie 1). Ensuite, placez la vis dans la roue (partie 5). Maintenant, vous pouvez serrer l'écrou jusqu'à ce que la roue soit sécurisée, mais assurez-vous qu'elle peut toujours tourner. Si elle ne peut pas tourner, vous devez desserrer la vis. Si vous ne n'avez pas d'écrous Loctite, assurez-vous de le fixer avec de la super colle ou de la colle chaude. Vous pouvez maintenant ajouter la piste (partie 6) sur les roues. La piste se compose de 25 pièces. Moins et cela ne fonctionnera pas et tout en plus ça ne marchera pas:). Ce que vous voulez, c'est assembler les 25… une fois que c'est une chaîne continue, vous pouvez frapper la piste autour des 2 roues (parties 3 et 4). Il faudra du muscle et de la force pour assembler les pièces finales. Maintenant, vous pouvez refaire tout ce processus pour l'autre côté ! Assurez-vous que lorsque vous travaillez sur le deuxième côté, le moteur est câblé à travers le corps principal (partie 6)

2) Maintenant, nous pouvons travailler sur l'insertion de l'électronique. Vous aurez besoin du corps principal (partie 6) La première étape consiste à insérer la batterie lithium-ion, celle-ci s'enclenche simplement (avec un peu de force) dans l'emplacement 1. Ensuite, nous allons insérer le support de batterie AA. Pour commencer, vous devrez dessouder sa connexion à la carte principale. Le support de batterie aurait dû être livré avec 2 vis et nous utiliserons ces vis pour le fixer dans sa baie inférieure. Insérez donc le support de batterie dans l'ouverture de la partie inférieure du corps principal (partie 6) 2. Maintenant, ce que vous voulez faire, c'est vous assurer que les batteries sont toutes hors du support. Ensuite, prenez les vis et fixez le support au corps principal (partie 6). Vous pouvez maintenant mettre le couvercle de la batterie (partie 7), il s'enclenche simplement. Si vous rencontrez des problèmes avec l'ajustement par encliquetage sur le bas, essayez de réimprimer la couverture à une hauteur de couche plus fine (0,16 mm).

3) Capteurs ! Si vous utilisez des capteurs, c'est le bon moment pour les attacher. Nous allons commencer par le capteur à ultrasons, il peut simplement être collé en place (avec de la colle chaude). Il passe dans les 2 trous à l'avant, point 3. Assurez-vous de dessouder les broches et d'utiliser des fils directement soudés aux pastilles. Assurez-vous également que le capteur réel est orienté vers l'extérieur. Maintenant, il suffit d'ajouter de la colle à l'intérieur et le tour est joué. Ensuite, nous allons travailler sur le capteur de couleur. Cela s'insère simplement dans sa découpe juste en dessous du capteur à ultrasons, spot 4. Ensuite, il faut mettre dans la carte contrôleur principale. Cela va à l'endroit 5. Assurez-vous que toutes les connexions sont câblées et vous voudrez peut-être même tester le réservoir avant de le fixer. Poussez son emplacement et il faudra beaucoup de force pour le sécuriser complètement. Le port USB doit être aligné si vous avez effectué cette étape correctement. Enfin, nous mettrons le pilote du moteur à la place 6.

Assurez-vous que les moteurs tournent dans le bon sens, si vous allez dans des directions opposées, vous devez inverser les fils

4) La dernière étape consiste à fixer les chenilles au corps principal. Tout ce que vous avez à faire est de prendre 8 vis M4 16mm et la dernière pièce, le protège-rail (pièce 8) et vous aurez 4 vis pour fixer le garde dans le cadre. Il suffit d'enclencher la pièce latérale, puis de fixer les vis, les vis s'auto-tarauderont.

5) Dernière étape pour de vrai. Prenez simplement votre bouchon à vis (pièce 9) et vissez-le au point 7. Ce bouchon est juste pour divers ajouts. Le mien est pour une GoPro.

Étape 7: Assemblage de la télécommande

L'assemblage de la télécommande est assez facile

1. Fixez les joysticks dans le couvercle supérieur à l'aide de 2 vis M3 de 12 mm. Ajoutez maintenant le capuchon aux joysticks.
2. Vissez fermement les trois interrupteurs. J'ai mes interrupteurs donc l'interrupteur d'alimentation est au milieu.
3. Ensuite, poussez les 2 lumières dans leurs trous, le trou gauche RVB et la lumière verte à droite. Une fois sécurisé, j'ai ajouté de la colle chaude pour aider à les maintenir en place.
4. La dernière partie pour le haut est l'écran LCD. Assurez-vous d'abord que le texte est dans le bon sens (j'aime les joysticks en haut lorsque je le tiens, mais cela n'a pas trop d'importance). Ensuite, avec 4 vis M3 * 6mm, vous pouvez maintenir les coins en place
5. Vous pouvez maintenant pousser la batterie avec un peu de force.
6. Poussez maintenant la planche Perma-Proto dans sa petite découpe. Assurez-vous que l'antenne dépasse de son trou.

Vous avez terminé d'assembler la télécommande. Assemblez simplement le haut et le bas et vous êtes prêt à partir !!

Étape 8: Profitez de votre réservoir

Si tout a fonctionné avec succès, vous devriez pouvoir mettre les deux appareils sous tension et contrôler votre tank ! Si vous rencontrez des problèmes, reportez-vous à la page de câblage et d'assemblage (votre problème est probablement un câblage défectueux). Quoi qu'il en soit, vous avez maintenant un réservoir entièrement fonctionnel avec de nombreux cas d'utilisation, en particulier avec la vis sur le dessus.

Instructions de conduite:

Pour conduire, tout ce que vous devez savoir, c'est que le joystick gauche contrôle la roue gauche et le joystick droit contrôle la roue droite. Pour tourner à gauche, maintenez simplement le joystick droit vers l'avant. Vice versa. Si vous êtes sur un plancher de bois franc, vous pouvez essayer un virage avancé, un joystick vers l'avant et l'autre vers l'arrière.

Si vous avez imprimé une vis sur le dessus de la GoPro, un excellent moyen de vous amuser est de fixer la GoPro, puis d'utiliser l'application GoPro pour espionner les autres !

Réservoir v2 ?

Quand je commencerai à travailler sur un nouveau char, je voudrai avoir des moteurs plus puissants et peut-être plus de moteurs. J'utiliserai probablement des pilotes pas à pas à la place. Je souhaiterais peut-être ajouter de la hauteur pour qu'il puisse aller plus hors route. Si vous aimez ce char, attention à une nouvelle version peut-être dans un petit moment.

Hé merci d'avoir lu jusqu'ici, j'espère qu'à ce stade, vous avez vous-même un réservoir de travail ! Si vous avez aimé cette version ou si vous souhaitez le faire à l'avenir, veuillez cliquer sur le bouton favori et voter pour moi ! Merci beaucoup et profitez de votre réservoir!