Assembler le Roboduino : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Ce Instructable explique comment assembler le CuriousInventor.com Roboduino qui peut être trouvé à: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduinoLe Roboduino est une carte de microcontrôleur Freeduino (compatible avec le logiciel Arduino) conçue pour la robotique. Toutes ses connexions ont des bus d'alimentation voisins dans lesquels des servos et des capteurs peuvent facilement être branchés. Des en-têtes supplémentaires pour l'alimentation et la communication série sont également fournis. Les kits sont livrés avec les pièces de montage en surface pré-soudées. Niveau de compétence: Débutant à intermédiaire.

Étape 1: Liste des pièces

Ce dont vous aurez besoin: 1.. Fer à souder2.. Solder3.. Kit Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Contenu du kit et liste de références: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Ruban électrique6.. Petite paire de pinces coupantes diagonales7.. Supervision d'un adulte (adapté à l'âge)8.. Support PCB (facultatif)9.. Ventouse à souder, mèche à souder/tresse

Étape 2: Les petites pièces

Pour commencer, la première chose que vous voudrez faire est de disposer toutes les pièces du kit Roboduino et de les organiser pour une référence facile. Nous avons commencé par souder toutes les résistances en premier. Pliez les extrémités de la résistance pour qu'elles passent dans les trous du Roboduino. Pour les maintenir en place, placez un petit morceau de ruban adhésif sur la résistance, puis pliez les jambes vers l'extérieur. Vous pouvez ensuite les souder sur la carte et retirer le ruban. Une fois toutes les résistances en place, faites la même chose pour les 4 LED (3 mm). N'oubliez pas de mettre la branche la plus longue de la LED dans le trou positif (+). La jambe la plus courte est le négatif. Trouvez les deux 22pF (ils ont le point noir sur le dessus) et soudez-les à C2 et C3 Ensuite, trouvez le fusible PTC réinitialisable 60V.4A (jaune) et soudez-le. Voici la partie amusante, la soudure vers le bas les huit capuchons.1uF, espacement des fils de 5 mm (ils sont orange). Le premier que nous avons fait, c'était de se pencher dans tous les sens. C'était beaucoup plus facile de les couper d'abord, puis de souder. Ouf… nous y sommes presque. Localisez le bouton poussoir (marqueur RESET), le schottky 5A (va au marqueur F1) et le cristal 16Mhz (va au marqueur (Q1) et les souder à la carte.

Étape 3: Plus de soudure

Maintenant que toutes les petites pièces sont soudées, nous passons au reste des composants. Le capuchon 47uF 63V, 8 mm de diamètre, espacement de 3,5 broches, ira aux marqueurs C6 et C7. Faites bien attention à placer le fil positif dans le bon trou. Soudez la prise d'alimentation de 2,1 mm x 5,5 mm, les grosses pattes au marqueur VIN. Assurez-vous de remplir tout le trou avec de la soudure. Ensuite, localisez votre USB femelle de type B et soudez-la. Vous avez presque terminé ! Localisez toutes vos broches mâles et préparez-les. Placez une rangée à la fois à souder. Collez-le, puis soudez une extrémité de la broche, puis l'extrémité opposée. Vérifiez maintenant que votre en-tête est aligné avec la planche. Si c'est le cas, continuez à souder les broches restantes. Si ce n'est pas le cas, réchauffez la soudure et appuyez légèrement sur l'embase. La dernière étape consiste à souder la prise 28 broches, puis à pousser soigneusement l'ATMEGA168 en place. Faites-le lentement afin de ne plier aucune des broches. Sur la carte Roboduino, vous remarquerez que la sérigraphie du marqueur de prise à 28 broches a un petit retrait circulaire, si vous regardez la prise réelle, vous verrez qu'il y en a une également dessus. Ceux-ci devraient s'aligner.

Étape 4: Prêt à tester

Maintenant que toute la soudure est terminée, vous êtes prêt à tester votre Roboduino ! Allez sur https://arduino.cc/en/Guide/HomePage pour télécharger le logiciel arduino et les pilotes USB. Les instructions sur ce site vous guideront tout au long de l'installation sur votre système d'exploitation particulier. Démarrez le programme arduino, branchez le câble USB et sélectionnez l'alimentation USB en vous assurant que le cavalier / shunt relie les deux broches les plus proches de la prise USB. Sélectionnez le bon numéro de série. via Outils / Port série /. Consultez le site arduino pour obtenir des conseils sur le port à choisir. Sélectionnez Outils / Carte / Arduino Diecimila Pour utiliser des servos, vous devez ajouter une alimentation externe via la prise cylindrique ou le connecteur d'alimentation. Assurez-vous que la tension est appropriée pour vos servos (généralement autour de 6V). Branchez un servo dans PWM. Load: Fichier / Sketchbook / Exemples / Library-servo / sweepTélécharger le programme. Débranchez l'USB et déplacez le shunt vers les deux broches les plus proches de la prise barillet. Remarque sur les servos et la bibliothèque Servo intégrée: seules les broches PWM 9 et PWM 10 fonctionnent avec la bibliothèque Servo, qui utilise le Timer1 16 bits sur l'ATMEGA168. Vous pouvez utiliser plus de servos avec une bibliothèque logicielle: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (timers 8 bits moins précis). Les broches numériques marquées PWM sont alimentées directement par la batterie, tandis que les autres numériques ont un 5V voisin. Voici une vidéo YouTube que nous avons réalisée pour le test du servo.https://www.youtube.com/embed/J7jK53X1uQENmaintenant sortir et commencez à construire votre robot. Assurez-vous de rester à jour avec notre blog sur: https://www. ArduinoFun.com Maintenant que le Roboduino est construit, nous allons commencer à rassembler des idées pour notre prochain robot. Un nouveau instructable sera alors inclus.