Robot drôle sans soudure en quelques minutes (Bristlebot): 11 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Résumé: Construisez un robot bon marché sans soudure, sans programmation et sans travaux mécaniques. Il est construit sur une brosse à vaisselle. Pour avancer, il faudra utiliser les vibrations transmises de manière asymétrique par le biais des poils. J'ai vu un tel robot au festival de robotique de l'Ecole polytechnique fédérale de Suisse. J'ai d'abord pensé qu'il avait une hélice, mais j'ai vite compris qu'il fonctionnait avec des vibrations. Crédits: Les crédits de cette merveilleuse idée doivent être attribués à Pascal Peitrequin, expliquant comment en construire une sur https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Ma seule et très modeste contribution est de montrer une construction nécessitant encore moins d'outils et de matériaux. MISE À JOUR: l'idée sans soudure et sans programmation m'est venue de la pochette zippée en ruban adhésif sans couture, un joli projet. MISE À JOUR: Pascal Peitrequin m'a dit que sa contribution était d'utiliser une brosse à vaisselle, après avoir vu des robots à poils fabriqués avec des brosses à dents. (un bristlebot par evilmadscientist)Fiche technique: - Coût: presque rien, tout devrait être trouvé dans un ménage (plus ou moins) - Énergie: 2 x piles AA (ou AAA) - Autonomie: heures - Propulsion: vibrations (sonique ?) - Actionneur: petit moteur électrique, aucun réducteur nécessaire (les RPM les plus élevés, mieux c'est) - Vitesse: entre l'escargot et la tortue - Logiciel: aucun. Boucle ouverte. Pas même un neurone. Peut-on encore l'appeler un robot ? - Limitations: ne lavera pas votre vaisselle (enfin, il faut beaucoup plus de neurones pour ça !)

Étape 1: Matériel et outils nécessaires

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Matériaux:- connecteurs de câbles électriques (un seul nécessaire)- un moteur 3 à 4,5V, éventuellement d'un jouet de ferraille- deux attaches zippées- fil dur isolé (les nouveaux jouets en utilisent beaucoup, à attacher à leur emballage)- 4 x trombones- 1 x tête de brosse à vaisselle de rechangeRemarque importante sur la tête de brosse- Il est extrêmement important que les poils aient une inclinaison moyenne. Sinon les vibrations ne seront pas asymétriques en moyenne, et le robot n'avancera pas.- Si vous ne trouvez pas de tête de brosse de rechange, utilisez une brosse et sciez le manche. Outils:- outil pour attaches à glissière (facultatif)- tournevis- cutter- ruban adhésif- pince à bec plat- pince coupante diagonale

Étape 2: pliez les trombones

Pliez une extrémité de chaque clip comme indiqué sur les images ci-dessous. Utilisez la pince plate pour obtenir ces résultats.

Étape 3: Collez les trombones sur les piles

Collez chaque clip à chaque extrémité de chaque batterie. Appliquez une légère pression pour assurer le contact électrique. Les clips ne doivent pas se toucher.

Étape 4: Collez les piles sur la brosse

Collez les piles comme indiqué. L'angle du trombone donne déjà de l'expression… Sera plus solidement attaché dans une prochaine étape.

Étape 5: connectez les batteries ensemble

Nous allons maintenant connecter le pôle + d'une batterie au pôle - de l'autre. Coupez un fil à la longueur nécessaire (pas trop court) et retirez l'isolant à chaque extrémité. Pliez fermement les extrémités comme indiqué. Insérez chaque extrémité comme indiqué.

Étape 6: préparer le moteur

1. Retirez le plastique isolant d'un connecteur de câble et serrez-le sur l'axe du moteur. C'est ce qui produira les vibrations.2. Coupez un petit câble. Dénudez un demi-pouce d'isolant aux deux extrémités (utilisez un cutter avec une extrême prudence, puis retirez le plastique avec vos dents).3. Plier une extrémité.4+5. Insérez l'extrémité coudée dans le trou du connecteur d'un moteur. Tenez le connecteur et torsadez le câble. Répétez 2 à 5 avec un autre câble plus long. 6. dénudez les côtés opposés des deux câbles et pliez les extrémités.

Étape 7: Resserrez le tout ensemble

Attachez maintenant la brosse, les piles et le moteur à l'aide des attaches et de l'outil. Connectez le câble le plus court au trombone à proximité.

Étape 8: Interrupteur marche-arrêt El Cheapo

Comme promis, aucune pièce spéciale n'est requise, nous allons donc construire un interrupteur marche-arrêt pour homme pauvre. Pliez le câble le plus long pour former un crochet à enclencher dans le trombone. Cependant, ne vous attendez pas à un bruit de claquement. La fermeture du circuit fera vibrer le moteur.

Étape 9: Terminé

Même sans décoration, on dirait un drôle de petit animal !

Étape 10: Essayez-le

Il rampe mieux sur une surface plane. Sur papier au mieux. Ou sur une assiette, pour encercler pour toujours… (oups des vidéos assez tremblantes, je devrais peut-être les transcoder ?)

Étape 11: Améliorations futures possibles

Vous pouvez:- le décorer- ajouter des LED- etc. Vous pouvez aussi (en violation totale du principe de simplicité et de non-soudure):- utiliser un support de pile- utiliser un interrupteur- souder les extrémitésConstruisez maintenant le vôtre et amusez-vous ! !!