Labyrinthe de marbre servocommandé : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Il s'agit d'une version du labyrinthe de marbre classique (il y a des choix dans le chemin), où le panoramique et l'inclinaison sont contrôlés par des servos de loisir. Avec les servos, vous pouvez travailler le labyrinthe avec un contrôleur R/C ou un PC, etc. Nous avons construit celui-ci pour être utilisé avec TeleToyland, et vous pouvez l'essayer en direct au TeleToyland Marble Maze, et un deuxième plus grand, le TeleToyland Marble Maze 2. Pour faciliter l'installation et le changement du labyrinthe, nous avons utilisé une plaque Lego et des briques.

Ce Instructable a une construction plus facile et plus agréable de ce labyrinthe de marbre.

Étape 1: Matériaux

Les matériaux pour celui-ci sont assez faciles - devraient tous être disponibles dans votre magasin local (à l'exception des servos). Métal - pour ce qui suit, nous avons utilisé environ 5 pieds de chaque barre d'aluminium de 1" de large x 1/8" d'épaisseur pour l'axe X1 1/2" de large 1/8" d'épaisseur barre d'aluminium pour l'axe Y1 1/2" de large par 1/16" angle d'aluminiumBois1x4 pin pour la base - besoin d'environ 34"Quincaillerie #6 écrous/boulons - quelques longueurs, quelques 1 ", et les autres rondelles de 3/4 et 0,5 pouces de long # 6 et rondelles de blocage fendues # 6ServosNous avons utilisé des servos Hitec HS-625MG. Même si le mécanisme est bien équilibré, les servos de loisir standard avaient tendance à trembler un peu. Notez que pour TeleToyland, nous désactivons également les servos lorsqu'ils ne bougent pas.

BillesLa bille de la bonne taille pour deux plots Lego est de 9/16 (14 mm), ce qui est courant sur les jeux de société. Land of Marbles propose de nombreuses couleurs et styles dans cette taille.

Étape 2: Axe X

Nous appelons l'anneau intérieur "l'axe X".

Nous avons essentiellement géré cela ensemble sur l'étau d'établi. Si vous avez un frein de flexion, alors nous sommes envieux:-)

L'axe X doit être de la taille de la plaque Lego que vous utiliserez, donc pour la grande plaque de base verte Lego (article #626), il devrait être de 10 pouces x 10 pouces. Pour la plaque de base grise Lego X-Large (article n ° 628), elle doit mesurer 15 pouces sur 15 pouces. Pour le reste de ce Instructable, nous utiliserons les mesures de la plaque de base verte.

Nous avons coupé la barre d'aluminium de 1 à longueur, puis marqué l'endroit où les coudes doivent aller. Ensuite, nous avons serré la barre dans un étau d'établi pour la plier. Notez que la connexion est au milieu d'un côté plutôt que dans le coin. Cela avait du sens pour nous puisque nous obtenons l'épaisseur supplémentaire pour l'essieu, et il semblait qu'il serait plus facile de le joindre sur un côté plutôt qu'un coin.

Une fois qu'il a été plié en forme, nous avons utilisé une pièce plus petite pour joindre les extrémités et utilisé 4 boulons n ° 6 pour le maintenir avec des écrous et des rondelles de blocage fendues.

Au milieu où nous avons utilisé la petite plaque pour joindre les extrémités, nous avons placé un boulon n°6 de 1 pointant vers l'extérieur de l'anneau. Ce sera le pivot de l'axe X.

Du côté opposé, nous avons placé un palonnier de servo. Nous avons percé un grand trou pour s'adapter à la crête en plastique autour du centre (de l'autre côté de l'endroit où le servo se fixe), puis utilisé quelques vis #6 pour monter le palonnier du servo. la corne est montée à l'extérieur de la bague. Le grand trou au centre permet de serrer la vis de réglage du servo de l'intérieur.

Étape 3: Axe Y

Nous appelons l'anneau du milieu "l'axe Y".

La largeur est la dimension la plus critique - doit s'adapter à l'axe X avec juste assez d'espace pour le servo et pour l'axe. La longueur doit laisser suffisamment d'espace pour que l'axe X se déplace librement lorsqu'il tourne. Le nôtre mesure environ 11 1/4 pouces x 12 pouces.

Comme pour l'axe X, nous avons utilisé une petite plaque pour joindre l'axe Y, ajouté un axe et un palonnier de servo.

La principale différence est que nous devons monter le servo qui actionne l'axe Z, et nous l'insérons au point qui a centré l'axe X à l'intérieur de l'axe Y. Une fois que nous avons aligné cela, nous avons également percé le trou pour que l'axe/pivot de l'axe X puisse s'y insérer.

Étape 4: Le labyrinthe

La bague extérieure a juste besoin de contenir le servo de l'axe Y et le trou de pivot. Nous avons choisi d'utiliser de l'aluminium à angle de 1 1/2 pouce autour, mais vous pouvez le faire de nombreuses façons - maintenant que nous l'examinons, peut-être même avec juste un cadre en bois et quelques supports.

La construction était comme avant, bien que nous ayons dû couper l'angle en aluminium pour le plier aux coins (voir photo). Nous avons utilisé du pin de 1 x 4 pouces pour le faire décoller du sol.

Le nôtre mesure environ 14 1/2 pouces x 13 1/2 pouces. Encore une fois, la largeur est critique et la longueur nécessaire pour permettre au servo de l'axe X de se balancer librement.

La plaque Lego a été collée sur la bague intérieure avec du ruban d'emballage. Pour le plus grand Marble Maze, nous avons ajouté deux planches de 1 x 3 pouces sur l'axe X pour aider à soutenir la plaque Lego.

La taille du marbre est la clé - nous en avons essayé quelques-uns pour trouver la bonne taille, et nous en avons même trouvé des réactifs aux UV.

Étape 5: Commentaires

- Il existe plusieurs projets de labyrinthe de marbre. Certains utilisent des servos sur le jeu traditionnel. Nous avons choisi d'en faire un sans les trous pour éviter de construire un système de retour de balle - RoboRealm a fait un solveur automatique basé sur la vision pour la Maker Faire 2008. - Sur le grand, nous avons fini par ajouter des contrepoids pour le garder plus équilibré lors de son utilisation. - Découvrez ce Instructable séparé sur la façon dont le labyrinthe de marbre a été configuré pour le contrôle local lors d'un spectacle en utilisant juste un Arduino et quelques boutons poussoirs.