Quick'n'easy Bristlebot-mod sensible à la lumière: 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Quoi de plus amusant qu'un robot à poils ? Pourquoi un robot à poils sensible à la lumière, bien sûr ! Qu'est-ce qu'un robot à poils ? C'est un robot vibrant basé sur une brosse à dents. Il utilise un moteur avec un poids déséquilibré (comme les moteurs de téléavertisseur) qui fait que l'ensemble glisse sur une surface. Basée à l'origine sur le vibrobot, la version brosse à dents (bristlebot) a été fabriquée par les gens formidables des laboratoires Evil Mad Scientist. Vous avez juste besoin d'une brosse à dents, d'un moteur et d'une batterie. Nous en avons construit quelques-uns et ils sont agréables à regarder. Cependant, nous voulions un peu plus d'interactivité pour qu'il réagisse à quelque chose dans l'environnement. D'où bristlebot-mod Le capteur d'apprentissage est génial car vous pouvez le calibrer rapidement pour différents niveaux de lumière. Vous pouvez faire fonctionner votre bristlebot-mod dans le noir ou à la lumière. Vous pouvez également le faire fonctionner uniquement à la bonne température, ou quand il fait fort, ou quelque chose avec le capteur approprié. Découvrez le bristlebot-mod-mod d'Iwasaki-san. Il utilise un transistor pour amplifier les vibrations.

Étape 1: Ingrédients

- une brosse à dents avec des poils uniformément inclinés - un moteur vibrant, d'un endroit comme Sparkfun - un capteur d'apprentissage, d'Aniomagic - une diode de redressement - une grosse batterie - de l'adhésif double face Bien sûr, vous pouvez utiliser un transistor, un capteur de lumière et quelques-uns résistances, mais vous ne pouvez pas battre la simplicité d'utilisation d'un capteur d'apprentissage, ainsi que le fait que vous pouvez facilement le calibrer à la volée.

Étape 2: schéma de circuit

Voici le schéma de base des connexions électriques: - brancher le moteur sur les trous + et H - brancher la diode. Assurez-vous que la bande sombre se connecte à + - connectez la batterie Un moteur tourne à cause du champ magnétique accumulé dans ses bobines. Lorsque le moteur est éteint, le champ magnétique s'effondre. Lorsque le champ s'effondre, il génère un courant opposé qui peut endommager votre capteur d'apprentissage. La diode est nécessaire pour qu'elle puisse conduire en toute sécurité ce courant opposé, tout en permettant au courant normal d'alimenter le moteur.

Étape 3: Moteur et capteur d'apprentissage

Tout d'abord, fixez le moteur au bas du capteur d'apprentissage avec un adhésif double face ou de l'époxy. Ensuite, fixez la diode. Assurez-vous que la bande sombre (cathode) est connectée au + et que l'autre extrémité (anode) est connectée au trou H. Gardez la broche + longue; il est assez rigide pour que vous puissiez le plier pour entrer en contact avec la pâte +. Coupez la broche H courte. Soudez les deux broches aux trous. Enfin, attachez maintenant les fils du moteur aux broches des diodes. À moins que votre moteur ne le spécifie, peu importe quel fil est connecté à quelle broche.

Étape 4: Batterie et montage

Maintenant, attachez un fil fin au trou -. Dénudez l'extrémité et faites une petite bobine qui se connectera à la batterie -. Avec un adhésif double face, fixez le capteur d'apprentissage, le moteur et la batterie à la tête de la brosse à dents. Plier la broche + pour entrer en contact avec la batterie. Expérimentez avec le calibrage dans des situations claires et sombres. L'étalonnage se produit lorsque vous connectez le trou C au trou -, comme indiqué dans la vidéo. S'il est calibré dans l'obscurité, il ne fonctionne que lorsque vous l'éclairez. Si, au contraire, il est calibré dans la lumière, il fonctionne dans l'obscurité.