VOITURE TÉLÉCOMMANDÉE UN MORCEAU DE GÂTEAU : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bonjour à tous dans cette instruction capable. Je vais vous montrer des instructions étape par étape sur la façon de faire une simple voiture RC (télécommande) rf (radiofréquence). Cela peut être fait par n'importe quel débutant en une heure.

Je discuterai du fonctionnement de tous les circuits intégrés (CI) et modules utilisés dans ce robot

Et il n'y a aucune programmation requise pour faire ce bot_MISE À JOUR_ LA VERSION MIS À JOUR DE CE ROBOT EST DISPONIBLE ICI

Étape 1: VIDÉO MISE À JOUR

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LA VERSION MISE A JOUR DE CE ROBOT EST DISPONIBLE ICI

Étape 2: ANCIENNE VIDÉO

Étape 3: Matériel requis

• Module émetteur récepteur RF
• carte prototype x2
• Encodeur HT12E
• décodeur HT12d
• Pilote de moteur L293D
• 7805 régulateur abaisseur
• Dissipateur de chaleur pour 7805
• Condensateur 470uf x 2
• 0.1ufcondensateur x 2
• Résistance 1M
• Résistance 1K
• résistance 50k
• Moteur 12v dc (RPM dépend de votre choix, j'ai utilisé 100 RPM)
• alimentation 12v
• prise d'alimentation cc x 2 (facultatif)

Étape 4: Alimentation

Le circuit émetteur et récepteur RF nécessite une alimentation séparée

Le circuit récepteur doit être alimenté à l'aide d'une alimentation 12 V et le circuit émetteur peut être alimenté à l'aide d'une batterie 9 V. Tout d'abord, nous allons commencer par le circuit d'alimentation. L'alimentation est la plus simple. le circuit d'alimentation se compose

• IC 7805 qui régule l'alimentation 12v à 5v (si vous ne pouvez pas obtenir une alimentation 12v, vous pouvez utiliser une alimentation 9v)
• Condensateur 0,1 uf et 470 uf
• Et résistance 1k pour led d'état

REMARQUE: utilisez un dissipateur de chaleur pour 7805 car nous laissons tomber 7 v (12-5), donc beaucoup de chaleur sera produite pour brûler le régulateur, il est donc recommandé d'utiliser un dissipateur de chaleur.

BROCHE DESCRIPTION DU 7805 IC

1. Broche 1 -- Tension d'entrée (5v-18v) [V in]
2. Broche 2 -- Masse [terre]
3. Broche 3 -- Sortie régulée (4.8v - 5.2v]

Étape 5: Qu'est-ce que le module RF ???

Ce module RF se compose d'un émetteur RF et d'un récepteur RF. Le couple émetteur/récepteur (Tx/Rx) fonctionne à une fréquence de 434 MHz. Un émetteur RF reçoit des données série et les transmet sans fil via RF via son antenne connectée à la broche 4. La transmission se produit à un taux de 1Kbps - 10Kbps. Les données transmises sont reçues par un récepteur RF fonctionnant à la même fréquence que celle de l'émetteur.

Le module RF est utilisé avec une paire d'encodeur et de décodeur. L'encodeur est utilisé pour coder des données parallèles pour l'alimentation de transmission tandis que la réception est décodée par un décodeur. HT12E-HT12D

NIP DESCRIPTION

ÉMETTEUR RF

Broche 1 -- Masse [GND]

Broche 2 -- Broche d'entrée de données série [DONNÉES]

Broche 3 -- Alimentation électrique; 5V [Vcc]

Broche 4 -- Broche de sortie d'antenne [ANT]

RÉCEPTEUR RF

Broche 1 -- Masse [GND]

Broche 2 -- Broche de sortie de données série [DONNÉES]

Broche 3 -- Broche de sortie linéaire (non connectée) [NC]

Broche 4 - Alimentation; 5 v [Vcc]

Broche 5 -- Alimentation; 5v [Vcc]

Broche 6 -- Masse [GND]

Broche 7 -- Masse [GND]

Broche 8 -- Broche d'entrée d'antenne [ANT]

Étape 6: Circuit émetteur

Le circuit émetteur se compose de

1. Encodeur HT12E
2. Module émetteur RF
3. Deux commutateurs DPDT
4. et résistance 1M

J'ai 2 circuits émetteurs un avec interrupteur DPDT et un avec bouton poussoir

Les connexions du commutateur DPDT sont illustrées à la figure 6

HT12E BROCHE DESCRIPTION

Broche (1- 8) -- Broche d'adresse 8 bits pour la sortie [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Broche 9 -- Masse [Gnd]

Broche (10, 11, 12, 13) -- Broche d'adresse 4 bits pour l'entrée [AD0, AD1, AD2, AD3]

Broche 14 - Transmission activée, Actif bas [TE]

Broche 15 -- Entrée oscillateur [Osc2]

Broche 16 -- Sortie oscillateur [Osc1]

Broche 17 -- Sortie de données série [Sortie]

Broche 18 -- Tension d'alimentation 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7 -- Ce sont des broches d'adresse 8 bits pour la sortie.

GND -- Cette broche doit également être connectée au négatif de l'alimentation. TE -- Il s'agit de la broche d'activation de la transmission.

Osc 1, 2 -- Ces broches sont les broches d'entrée et de sortie de l'oscillateur. Cette broche est connectée l'une à l'autre avec une résistance externe.

Sortie -- Il s'agit d'une broche de sortie. Les signaux de données sont émis à partir de cette broche.

Vcc -- La broche Vcc connectée à l'alimentation positive, elle est utilisée pour alimenter le circuit intégré.

AD0 - AD3 -- Ce sont les broches d'adresse 4 bits.

Étape 7: CIRCUIT DU RÉCEPTEUR

Le circuit récepteur se compose de 2 IC (décodeur HT12D, pilote de moteur L293D), module récepteur RFCâblez le circuit selon le schéma du récepteur (fig 1) Il y a 2 led dans la carte du récepteur, une s'allume lorsque l'alimentation est fournie au récepteur et l'autre led s'allume lorsque l'alimentation est fournie au circuit de l'émetteur, la led près de l'IC HT12D doit s'allumer lorsque l'alimentation est fournie à l'émetteur sinon il y a un problème avec votre connexion ou votre module RF TX RX

REMARQUE: utilisez un fil rouge pour le positif et noir pour le négatif s'il y a un problème avec le circuit, il sera facile de déboguer le circuit

BROCHE HT12D DESCRIPTION

Broche (1- 8) -- Broche d'adresse 8 bits pour la sortie [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Broche 9 -- Masse [Gnd]

Broche (10, 11, 12, 13) -- Broche d'adresse 4 bits pour l'entrée [AD0, AD1, AD2, AD3]

Broche 14 -- Entrée de données série [Entrée]

Broche 15 -- Entrée oscillateur [Osc2]

Broche 16 -- Entrée oscillateur [Osc1]

Broche 17 -- Transmission valide [VT]

Broche 18 -- Tension d'alimentation 5V (2.4V-12V) [vcc]

BROCHE DESCRIPTION POUR HT12D

VDD et VSS: cette broche est utilisée pour alimenter le circuit intégré, positif et négatif de l'alimentation respectivement

DIN: cette broche est l'entrée de données série et peut être connectée à une sortie de récepteur RF.

A0 – A7: Il s'agit de l'entrée d'adresse. L'état de ces broches doit correspondre à l'état de la broche d'adresse dans HT12E (utilisée dans l'émetteur) pour recevoir les données. Ces broches peuvent être connectées à VSS ou laissées ouvertes

D8 – D11: Ce sont les broches de sortie de données. L'état de ces broches peut être VSS ou VDD en fonction des données série reçues via la broche DIN.

VT: signifie Transmission valide. Cette broche de sortie sera HAUTE lorsque des données valides sont disponibles aux broches de sortie de données D8 - D11.

OSC1 et OSC2: cette broche est utilisée pour connecter une résistance externe à l'oscillateur interne du HT12D. OSC1 est la broche d'entrée de l'oscillateur et OSC2 est la broche de sortie de l'oscillateur

L293D DESCRIPTIONS

Le L293D est un circuit intégré de commande de moteur qui permet au moteur de fonctionner dans les deux sens. L293D est un circuit intégré à 16 broches avec huit broches, de chaque côté, dédié au contrôle d'un moteur qui peut contrôler un ensemble de deux moteurs à courant continu en même temps dans n'importe quelle direction. Avec un L293D, nous pouvons contrôler 2 moteurs à courant continu, il y a 2 broches d'ENTRÉE, 2 broches de SORTIE et 1 broche ENABLE pour chaque moteur. L293D se compose de deux ponts en H. Le pont en H est le circuit le plus simple pour contrôler un moteur à faible courant nominal.

NIP DESCRIPTION

PIN NOM DE LA FONCTION

Broche 1 -- Activer la broche pour le moteur 1 [Enable 1]

Broche 2 -- Broche d'entrée 1 pour le moteur 1 [Entrée 1]

Broche 3 -- Broche de sortie 1 pour le moteur 1 [Sortie 1]

Broche 4, 5, 12, 13 -- Masse [GND]

Broche 6 -- Sortie Broche 2 pour le moteur 1 [Sortie 2]

Broche 7 -- Broche d'entrée 2 pour le moteur 1 [Entrée 2]

Broche 8 -- Alimentation pour moteurs (9-12v) [Vcc]

Broche 9 -- Activer la broche pour le moteur 2 [Activer 2]

Broche 10 -- Broche d'entrée 1 pour le moteur 1 [Entrée 3]

Broche 11 -- Broche de sortie 2 pour le moteur 1 [Sortie 3]

Broche 14 -- Sortie 2 pour le moteur 1 [Sortie 4]

Broche 15 -- Entrée 2 pour le moteur 1 [Entrée 4]

broche 16 -- tension d'alimentation; 5V [Vcc1]

Étape 8: choisissez votre moteur

Le choix d'un moteur est très important et cela dépend totalement du type de robot (voiture) que vous fabriquez

si vous en faites un plus petit, utilisez un moteur Bo 6v

Si vous en faites un plus gros qui doit transporter des poids plus importants, utilisez un moteur 12v cc

CHOISISSEZ VOTRE RPM POUR VOTRE MOTEUR

RPM, qui signifie tours par minute, est le nombre de fois où l'arbre d'un moteur à courant continu effectue un cycle d'essorage complet par minute. Un cycle d'essorage complet correspond au moment où l'arbre tourne à 360°. Le nombre de tours à 360 °, ou de révolutions, qu'un moteur fait en une minute est sa valeur RPM

Vous devez être très prudent lors du choix du régime, ne choisissez pas de moteurs à régime plus élevé car il sera difficile de le contrôler et rappelez-vous que la vitesse est inversement proportionnelle au couple.

Étape 9: FABRICATION DU CHÂSSIS

Faire le châssis est très simple pour faire les deux seules choses sont nécessaires

1. serrer
2. carton dur, morceau de bois ou n'importe quelle feuille épaisse pour faire la base et quelques vis

• Prenez la feuille placez la pince dessus marquez les endroits de perçage des trous pour insérer les vis
• Percez des trous aux quatre coins
• Vissez fermement la pince
• Insérez le moteur dans la pince,
• Placer le circuit sur châssis connecter les moteurs au circuit
• Donner une alimentation 12v au circuit

pour plus de détails consultez les photos

Étape 10: DÉBOGAGE OPTIONNEL (en cas de problème avec le circuit)

Dans cette partie, nous discuterons du débogage du circuit

Tout d'abord ne sois pas en colère, reste calme

pour le débogage, nous diviserons le circuit en différents

Nous allons d'abord déboguer le

CI L293D

Placez le CI sur une planche à pain et donnez 5v et Gnd au CI, puis donnez le 12v à la broche 8. connectez les broches d'activation des moteurs à 5v. Maintenant, alimentez l'entrée d'un moteur et vérifiez les broches de sortie avec un multimètre. S'il ne montre rien, il y a un problème avec votre pilote de moteur

SOURCE DE COURANT

La plupart des problèmes survenant dans le circuit d'alimentation sont dus à un court-circuit, donc pour vérifier la mise hors tension du circuit et utiliser un multimètre pour vérifier s'il y a une connexion entre le négatif et le positif

DECODEUR ET ENCODEUR

Pour déboguer le décodeur et l'encodeur IC, connectez la broche 7 de HT12E à la broche 14 de HT12D, connectez les boutons-poussoirs aux broches 10, 11, 12, 13 de HT12E et connectez 4 LED aux broches 10, 11, 12, 13 du décodeur (connectez selon le circuit de débogage du décodeur et de l'encodeur [fig 3]) Les voyants doivent s'allumer lorsque les commutateurs sont enfoncés

Si votre bot ne fonctionne toujours pas, il y aurait un problème avec le module RF, nous pouvons le déboguer, alors remplacez le module.

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