Voiture télécommandée : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Aujourd'hui (ou ce soir, quelle que soit la manière dont vous travaillez le mieux), nous allons fabriquer une voiture télécommandée. Nous passerons en revue le processus de construction de la voiture, de l'utilisation d'un ensemble préfabriqué pour fabriquer la voiture elle-même, au prototypage d'une télécommande sur la maquette, puis enfin à la soudure de notre télécommande et à son utilisation pour contrôler la voiture. Nous utiliserons la transmission radio pour notre voiture et le chipset HT12E/D pour coder et décoder les données que nous envoyons pour conduire notre voiture.

Tout d'abord, passons en revue le chipset que nous utiliserons dans ce tutoriel pour faciliter la méthode de transmission radio pour contrôler notre voiture.

HT12E/D Le jeu de puces HT12E/D sert d'encodeur et de décodeur. Le HT12E est, comme son nom l'indique, l'encodeur, et le HT12D est le décodeur. L'encodeur envoie un signal codé par ondes radio au décodeur. Il y a un oscillateur dans le codeur et le décodeur - cela garantit qu'ils fonctionnent à la même fréquence et que le décodeur est capable de recevoir réellement le signal du codeur. Le HT12E émet une transmission codée en quatre mots qui peut ensuite être reçue par le décodeur. La transmission donne essentiellement un état activé ou désactivé pour chacun des quatre canaux de la puce. Une transmission possible pourrait être: on, off, off, on. Dans notre scénario, chacun de ces canaux transmet des signaux différents à la voiture pour lui dire de se déplacer à gauche, à droite, en avant ou en arrière.

Ce schéma ci-dessous montre les broches que l'on peut trouver sur la puce de l'encodeur HT12E. Les broches VDD et VSS se connectent chacune à l'alimentation. Les broches étiquetées AD8, AD9, AD10 et AD11 sont des broches de données. Sur notre circuit, nous les utilisons pour les boutons, car ils acceptent les entrées des boutons qui déterminent laquelle de nos LED doit être allumée ou éteinte. Cela se traduit à nouveau par le mouvement de notre voiture, car les boutons de notre circuit imprimé sont ce que nous utilisons pour contrôler le mouvement et la direction de la voiture RC. Les broches OSC1 et OSC2 sont destinées à notre résistance connectée à la puce, qui fournit une source de résistance externe pour l'oscillateur contenu dans la puce. Ceci est important car l'oscillateur est vital pour le fonctionnement global de la puce.

Étape 1: Fabriquer votre voiture

Étape 1: Fabriquer la voiture (Ce tutoriel a été créé par Declan)

L'ensemble que j'utiliserai pour fabriquer la voiture aujourd'hui est un simple kit de voiture de réservoir, avec un capteur de lumière pour suivre un chemin. Votre voiture n'a pas besoin du capteur de lumière, mais une voiture-citerne est nécessaire pour la méthode que nous utilisons aujourd'hui. Cette première partie du guide est faite pour convenir à ceux qui travaillent avec le même kit que moi.

Fournitures:

1 circuit imprimé

1 batterie

2 moteurs de boîte de vitesses

2 roues

2 anneaux de roue en caoutchouc

1 boulon de 3 cm

2 LED rouges

2 LED blanches

1 bouton

1 noix

1 bouchon

2 vis 1cm

4 fils

2 photorésistances

1 puce ic Lm393

2 condensateurs 100 uf

2 103 potentiomètres

2 transistors s8550

2 résistances 1k ohm

2 résistances de 10 ohms

2 3,3k ohms

4 résistances de 51 ohms

1 fer à souder

1 bobine de soudure

1. Il est généralement préférable de souder d'abord les composants les plus courts d'un circuit, afin d'obtenir une soudure agréable et propre, nous allons donc souder les résistances en premier.

2. Soudure dans les transistors

3. Soudure dans les condensateurs

4. Soudure dans les potentiomètres/résistances variables

5. Souder dans la puce IC

6. Souder dans le bouton

7. Souder dans les LED et les capteurs. Assurez-vous que les LED blanches sont à environ un centimètre de la carte et les capteurs à environ 0,5 centimètre de plus.

8. Placer la jante en caoutchouc autour des roues, puis visser les roues à leur moteur respectif avec la vis courte 9. Souder les fils aux patins puis aux moteurs

10. Testez que les fils sont dans le bon sens en alimentant la voiture et en maintenant le capteur sur une surface noire. Si les roues tournent dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'elles sont maintenues dans le bon sens, le câblage est correct. Si non, corrigez-le.

11. Placer le moteur sur les planches, en veillant à bien vérifier dans quel sens il va et à utiliser le support adhésif

12. Vissez le boulon et fixez-le avec l'écrou. Ensuite, placez le capuchon en bas sur la vis.

Étape 2:

Matériaux:

1 planche à pain

1 alimentation 5 V

1 puce radio récepteur 433MHz Rx

1 puce radio de l'expéditeur Rx 433MHz

1 résistance de 1Mohm

1 résistance de 47k ohms

2 résistances de 270 ohms

1 bobine de fil de cuivre.

1 pince à dénuder

1 paire de pinces coupantes

1 puce HT12E

1 puce HT12D

2 prises CI

4 LED

4 boutons

1. Sécurisez une réserve de fils pour votre planche à pain qui sont de la bonne épaisseur et du bon type pour pouvoir tenir fermement dans la planche. Assurez-vous d'avoir suffisamment de fil pour connecter chaque élément de votre circuit ensemble, et que vous dénudez les extrémités de chaque fil pour vous assurer que le fil exposé peut ensuite être inséré dans les trous nécessaires.

2. Placez vos puces HT12E/D sur les côtés opposés de votre planche à pain - l'emplacement spécifique n'a pas d'importance, tant que vous vous assurez que les broches de chaque puce sont sur les côtés opposés du canal central de la planche à pain. Assurez-vous également d'avoir suffisamment d'espace autour des puces pour placer vos leds et composants radio.

3. Prenez vos fils et commencez le processus de connexion aux broches des puces du décodeur et de l'encodeur. Sur l'encodeur, vous devrez connecter les broches 2, 4, 9 et 14 directement à la terre (c'est-à-dire la rangée négative sur la planche à pain dans ce scénario). Vous devrez connecter les broches 2, 4 et 9 du décodeur à la terre. Sur l'encodeur, connectez la broche 18 à votre alimentation. Sur la puce du décodeur, vous devrez également connecter 18 à l'alimentation.

4. Connectez vos 10, 11, 12 et 13 broches sur votre puce d'encodeur à la terre. Alors que le schéma qui nous a été fourni montre que nous devrions connecter ces puces à une série de boutons, cette étape viendra plus tard dans le processus une fois que nous aurons connecté nos LED et nos émetteurs radio. Les boutons seront ce qui contrôlera la direction de notre voiture télécommandée, et les LED seront là pour nous aider à dire si le circuit ne fonctionne pas correctement.

5. Prenez la résistance de 1 m ohm et utilisez-la pour connecter la broche 16 à la broche 15 de l'encodeur. Cela peut être fait de différentes manières, et même si le trou dans lequel vous placez les pattes n'a pas d'importance tant qu'elles sont dans la même colonne que la broche, vous trouverez peut-être plus facile de placer une patte de la résistance. dans le trou le plus haut de la colonne, et l'autre jambe sur le trou le plus bas. Prenez votre résistance de 47 kohms et connectez le 16e trou de la puce du décodeur au 15e trou, en utilisant la même méthode que ci-dessus si vous trouvez que cela fonctionne bien pour vous.

6. Maintenant, vous devez trouver un espace ouvert sur la carte dans lequel vous pourrez placer vos quatre LED - c'est là que les conseils précédents donnés sont utiles, car le placement des puces de la bonne manière vous aura assuré que maintenant vous aussi avoir l'espace pour s'adapter dans les LED. Placez la patte positive de chacune de vos LED dans une rangée différente de la même colonne. Ensuite, placez les pattes négatives de chaque led dans une colonne différente, en les espaçant d'un trou de plus à chaque fois. Ainsi, la première LED, ou supérieure, aura sa patte négative à un trou de sa borne positive, la deuxième LED aura deux trous plus loin et ainsi de suite. Nous devons maintenant connecter les pattes négatives de chacune de vos LED à la puce du décodeur. N'oubliant pas que les colonnes de la planche à pain sont connectées ensemble, nous placerons un fil dans le trou au-dessus de chacune des pattes négatives de la LED. Nous allons alors con

7. Prenez votre résistance de 270 ohms et placez une patte dans le trou tout en haut de la colonne contenant les pattes positives des LED. Ensuite, connectez l'autre côté de la résistance à la rangée positive sur la planche à pain.

8. Maintenant, nous devons prendre un fil et connecter la broche 17 de la puce HT12E à la broche 14 de la puce HT12D. Cela nous permettra de tester la connexion et le fonctionnement des LED. Nous devrons connecter la maquette à l'alimentation pour effectuer ce test. En retirant l'extrémité d'un des fils qui relie les LED de l'encodeur, nous devrions voir la LED correspondante s'allumer. Vous devrez peut-être changer la direction de vos LED si vous voyez l'effet inverse, ou vous devrez peut-être réévaluer le positionnement de vos fils si vous ne voyez aucune LED s'allumer, quoi que vous fassiez. Maintenant que nous avons utilisé ce fil pour tester notre circuit LED et que nous nous sommes assurés que les LED fonctionnent bien comme nous le souhaitons, nous pouvons retirer ce fil et préparer notre circuit à fonctionner uniquement à l'aide d'émetteurs radio. pour envoyer nos informations dans les deux sens entre les puces d'encodeur et de décodeur.

9. Prenez votre circuit radio et divisez-le en ses deux moitiés - le petit circuit est l'émetteur et le grand circuit est le récepteur. Prenez le circuit émetteur et placez les trois broches dans trois trous de votre maquette. Connectez la broche la plus à gauche du récepteur à la broche 17 de l'encodeur. Connectez la broche du milieu à l'alimentation et la broche de droite à la terre (c'est-à-dire négative).

10. Prenez le circuit du récepteur et placez les quatre broches dans quatre trous quelque part sur votre maquette. Utilisez maintenant un fil pour connecter la broche la plus à gauche à l'alimentation, ainsi que la broche la plus à droite. Connectez la broche centrale gauche à la broche 14 de l'encodeur.

11. Placez maintenant vos quatre boutons dans un endroit facilement accessible sur la maquette. Alignez-les comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Nous pouvons maintenant prendre chacun des fils connectés aux broches 10 à 13 de la puce de l'encodeur et connecter l'un d'eux à chaque bouton individuel. Ensuite, nous pouvons prendre un autre fil et connecter l'autre côté de chaque bouton individuellement à la terre.

Étape 3:

Matériaux: (vous pouvez réutiliser les pièces de la maquette)

1 puce HT12E

1 puce HT12D

1 résistance de 1Mohm

1 résistance de 47k ohms

1 résistance de 270 ohms

1 puce de réception 433MHz Rx

1 puce d'expéditeur Rx 433MHz

1x bobine de fil de cuivre

1 paire de pinces coupantes

1 paire de pinces à dénuder

1 pilote de moteur

1 prise mâle à femelle à trois broches

1x prise mâle à femelle à quatre broches

2 circuits imprimés

1 fer à souder

1 bobine de soudure

4 boutons

1. Soudez vos puces IC sur les PCB. Suivez le positionnement indiqué dans les images ci-dessus. Soudez vos prises femelles à mâles pour les puces radio, car cela vous permettra de les brancher et de les débrancher facilement des PCB si nécessaire.

2. Soudez les résistances - il peut être un peu difficile de les équilibrer correctement, donc si vous trouvez qu'il est plus facile de souder les résistances en premier, faites-le, mais assurez-vous d'avoir prévu où placer vos puces.

3. Soudez les boutons sur le PCB avec la puce HT12E, en suivant le positionnement indiqué ci-dessus.

4. Soudez vos fils qui se connectent à la broche VCC.

5. Soudez vos fils de terre.

6. Soudez vos fils pour les connecter aux boutons - ceux-ci doivent se connecter aux broches 10-13.

7. Soudez le reste des fils divers, comme indiqué dans les images ci-dessus.

8. Connectez votre récepteur, votre télécommande et votre circuit de commande du moteur à l'alimentation pour pouvoir tester votre voiture

9. Testez la voiture pour vous assurer qu'elle fonctionne correctement.

10. Réjouissez-vous d'avoir une voiture en état de marche qui n'a certainement pas demandé *beaucoup* plus d'efforts qu'elle n'aurait dû !