Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
Dans ce projet, je vais d'abord montrer comment fonctionne un ESC commun, puis créer un circuit composé d'un Arduino Nano, d'un circuit intégré de commande de moteur L6234 et de quelques composants complémentaires afin de construire un ESC DIY. Commençons!
Étape 1: Regardez les vidéos
Les deux vidéos vous donnent une bonne idée de ce qu'il faut faire pour créer votre propre ESC. Dans les étapes suivantes, je vais vous présenter quelques informations supplémentaires.
Étape 2: Commandez vos composants
Ici vous pouvez trouver une liste de pièces avec un exemple de vendeur (liens affiliés):
Aliexpress:
1x Arduino Nano:
2x comparateur LM393:
1x CI L6234:
4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x condensateur 220nF:
Condensateur 2x 1µF:
4x 1kΩ, 3x 10kΩ Résistance:
Résistance 5x 1Ω:
2x potentiomètre 10kΩ:
2x 1N4148 Diode:
Ebay:
1x Arduino Nano:
2x comparateur LM393:
1x CI L6234:
4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Condensateur:
Condensateur 2x 1µF:
4x 1kΩ, 3x 10kΩ Résistance:
5x 1Ω Résistance:
2x potentiomètre 10kΩ:
2x 1N4148 Diode:
Amazon.de:
1x Arduino Nano:
2x comparateur LM393:
1x circuit intégré L6234:
4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Condensateur:
Condensateur 2x 1µF:
4x 1kΩ, 3x 10kΩ Résistance:
Résistance 5x 1Ω:
2x potentiomètre 10kΩ:
2x 1N4148 Diode:
Étape 3: Créez le circuit
Ici vous pouvez trouver le schéma ainsi que des images de référence de la disposition de ma carte.
Étape 4: Téléchargez le code
Ici, vous pouvez télécharger le code que j'ai créé pour le projet. Comme j'en ai créé plusieurs, vous pouvez tous les télécharger.
Sketch 1: utilise la fonction analogRead pour mesurer le courant
Sketch 2: utilise l'interruption externe sur la broche 3 pour mesurer le courant
Esquisse 3: Utilise la minuterie 2 pour contrôler le hachage actuel
Sketch 4: utilise les interruptions sur les broches 10, 11, 12 pour passer à l'étape suivante
Étape 5: Succès
Tu l'as fait! Vous venez de créer votre propre ESC !
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