Véhicule modèle RC inclinable : 21 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Ce modèle est un véhicule inclinable au 1/10 avec deux roues avant et une traction arrière; était dérivé d'un modèle électrique RC Arrma Vortex 1/10 dont on utilisait le châssis en aluminium et enlevait tout l'arrière où il avait placé le moteur électrique et sa transmission aux roues.

Il représente également en partie un mon projet à l'échelle 1/1 relatif au même véhicule inclinable à un angle variable dans lequel l'inclinaison des roues avant, en même temps des roues directrices, s'effectue grâce à un système de roues et de courroies crantées.

Tout l'arrière du modèle a été redimensionné à partir du support de la transmission qui est de la poulie dentée qui reçoit le mouvement du moteur électrique, de cette poulie dentée le mouvement est transmis, par une courroie crantée, à la roue motrice arrière.

Ce support en aluminium (2mm d'épaisseur) se fixe au cadre de montage existant avec des vis M3.

Toujours avec l'aluminium de 2mm d'épaisseur ont été réalisés les deux leviers qui supportent les deux amortisseurs et le support de la roue motrice arrière; les deux leviers étaient reliés par deux tiges filetées 3mm.

En ce qui concerne la transmission par courroie j'ai utilisé deux poulies dentées en aluminium, la première (50 dents), la sortie du pignon du kit d'origine, la deuxième poulie dentée qui transmet le mouvement à la roue motrice arrière a 40 dents et est été dimensionné pour augmenter légèrement le nombre de tours de la roue motrice elle-même pour essayer de surmonter l'augmentation de la friction due au nouveau système de transmission ajouté.

Les deux poulies dentées sont des arbres clavetés ont des roulements à billes et leurs supports; aussi le support de la roue motrice arrière est en aluminium de 1mm d'épaisseur et a été obtenu en utilisant le moyeu du kit d'origine qui a été lié aux triangles pour relier le moyeu au même levier à gauche.

En ce qui concerne l'avant a été réalisé un support triangulaire en aluminium (2mm ép.) pour relier les deux pignons en plastique formant basculer le modèle grâce à la liaison rigide des deux amortisseurs avant.

De plus, il a été nécessaire de modifier le couple de 3 kg-cm du servo avant (direction) par un autre couple de 9 kg-cm en raison du système d'engrenage inclinable qui doit incliner le modèle.

Une réflexion particulière concerne l'empattement long dû à la position des amortisseurs arrière, cela crée un rayon de braquage long, en même temps pour bloquer les amortisseurs sur l'essieu arrière je peux réduire l'empattement mais j'aurai un autre levier de bras oscillant; Je peux raccourcir le bras oscillant et donc l'empattement en diminuant l'inclinaison des amortisseurs et en préchargeant en même temps les ressorts.

Pour les roues, je pourrais utiliser des roues de vélo RC 1:5 (Ø125 mm) pour son profil rond, mais je devrais adapter les moyeux à un trou plus grand de ces roues, à la place j'ai utilisé des moyeux, des roues et des pneus Arrma Vortex.

La prochaine étape pourrait être de rendre la direction également à traction arrière, nécessitant une rotule; de plus, l'auteur crée la forme du corps de ce modèle RC, mais il pourrait également s'agir d'une PRODUCTION EN SÉRIE réalisée par l'auteur ou par une entreprise de jouets rc intéressée par le développement et la fabrication.

DIMENSIONS:Empattement: 460mm; Voie avant: 250 mm; Hors-tout: 570 mm; Poids: Inconnu

Étape 1: Étape 1: Démarrer à partir du kit d'origine

Avant le démontage du kit d'origine je suis parti d'une conception pour comprendre comment faire un système d'inclinaison et de direction puis un système de transmission de roue arrière réalisé par une courroie dentée.

Étape 2: Étape 2: Démontage avant

Démontage des amortisseurs et biellettes de direction, tandis que la base avant en aluminium sera redressée pour avoir une géométrie de roues correcte et nécessiter le montage du système de basculement.

Étape 3: Étape 3: Servos de direction

Démontage de la place des servos de direction et de son levier pour monter une liaison avec le système d'inclinaison des pignons avant.

Étape 4: Étape 4: Démontage des pièces électroniques

Démontage du récepteur, du variateur électronique et des fils du moteur.

Étape 5: Étape 5: Démontage du moteur électrique et de la transmission

Après démontage du moteur et de la transmission, voici le châssis en aluminium vide pour commencer le montage du nouveau véhicule modèle RC basculant.

Étape 6: Étape 6: Démontage des servos de direction

Pour remplacer les nouveaux servos de direction (couple de 3kg-cm) il a été nécessaire de couper les servos en deux parties puis d'installer un nouveau servos avec un couple de 9kg-cm pour le système d'engrenages avant inclinables utilisé pour pencher le modèle.

Étape 7: Étape 7 - Place des nouveaux servos

À partir de cet endroit, départ pour la nouvelle tringlerie de direction et le système d'inclinaison des servos.

Étape 8: Étape 8: Nouveau système de direction/inclinaison

Enlèvement de matière des suspensions supérieures pour donner lieu à des chocs lors de la phase d'appui; la tringlerie des amortisseurs faite par des barres "meccano". Avec la flèche, je peux montrer le nouveau levier de servos qui fonctionnera sur le système d'inclinaison des engrenages.

Étape 9: Étape 9: Conception et calcul

En commençant par le calcul du rapport de transmission pour obtenir le même rapport de transmission que le kit d'origine; puis avec l'engrenage denté d'entraînement arrière, le pas de l'engrenage denté et la position de l'axe d'entraînement de la roue arrière pour calculer le diamètre de la courroie crantée.

La taille de la courroie crantée est également due à la position particulière des amortisseurs arrière, liés sur le support supérieur et sur les suspensions des bras.

L'inclinaison des amortisseurs permet également d'obtenir une bonne position des bras (réalisés en barres d'aluminium) et de la roue au sol.

Étape 10: Étape 10: Suspension de la roue arrière

La roue motrice arrière est reliée à l'arbre d'essieu du modèle en kit d'origine par une nouvelle suspension à maillons en aluminium; à l'arbre d'essieu est relié un engrenage denté intérieur et la transmission à courroie crantée.

Étape 11: Étape 11: Nouvelles pièces en aluminium à la pointe de la technologie

Pour les nouvelles pièces en aluminium, une machine de découpe laser a été utilisée, l'épaisseur est de 2 mm pour toutes les pièces.

Étape 12: Étape 12 - Nouveau support de transmission du moteur arrière et des engrenages

Pour le support moteur a été utilisé une pièce en aluminium liée sur un ancien châssis en kit; ici est lié aussi les pignons de transmission du kit d'origine.

Étape 13: Étape 13 - Système d'inclinaison avant

Le système de basculement avant a une partie triangulaire en aluminium pour la connexion des engrenages, les deux engrenages sont déplacés par servo levier et sont liés à des amortisseurs "meccano" barre de liaison.

Étape 14: Étape 14 - Assemblage arrière

Par la flèche est représenté le porte-arbre métallique et son roulement, l'arbre relie la transmission à engrenage final et l'engrenage pour courroie crantée.

Sur le support moteur supérieur est lié l'amortisseur droit tandis que la flèche montre la tringlerie d'amortisseur gauche.

Étape 15: Étape 15 - Suspension arrière

Liaison deux bras, par vis 3mm barres, amortisseurs et support de suspension arrière.

Étape 16: Étape 16: Assemblage du modèle de véhicule inclinable

Étape 17: Étape 17: Modèle de véhicule inclinable terminé

Pour les roues, on peut utiliser des roues de vélo RC 1:5 (diam. 125 mm) pour son meilleur profil rond.

Étape 18: Étape 18 - Conception de la forme du corps

Le corps sera fabriqué en résine ou en ABS.

Étape 19: Mouvement de véhicule modèle RC inclinable

Étape 20: Véhicule modèle inclinable 1/10 RC - Pièces et outils

Pièces d'occasion:

1 servo type Hi Tec – couple 9kg/cm pour la direction

2 engrenages en plastique (60 dents), pour système d'inclinaison avant

1 porte-arbre métallique, pour l'arbre linéaire qui relie la transmission d'origine à la poulie crantée

1 roulement à billes, claveté sur arbre linéaire et porte-arbre métallique

1 poulie dentée (50 dents), pour transmission par courroie à poulie dentée d'entraînement arrière du moteur électrique

1 axe linéaire Ø6 mm, pour détromper la poulie dentée

1 deuxième poulie crantée (40 dents), pour la roue motrice arrière

1 deuxième arbre linéaire Ø6 mm, pour claveter la deuxième poulie dentée

1 deuxième roulement à billes avec flasque, claveté sur le deuxième arbre linéaire pour poulie dentée et biellette d'entraînement de roue arrière

1 ensemble collier Ø6 mm pour arrêter l'arbre linéaire

1 courroie crantée, pour transmission du moteur électrique, par engrenages métalliques (kit d'origine), à la poulie crantée d'entraînement arrière

1 feuille d'aluminium de 2 mm d'épaisseur

1 feuille d'aluminium de 1 mm d'épaisseur

1 tige menacée M3

Toutes pièces « MECCANO » (barres, écrous, boulons M4) pour réaliser le système de basculement avant

Outils:

Outils Dremel

Machine de découpe laser pour toutes les pièces neuves en aluminium

Pièces d'occasion du kit d'origine Arrma Vortex:

Amortisseur avant et arrière

Moteur électrique (Mega Motor brushed, 540 15T)

Transmission, arbres de transmission exclus

3 centres

3 Roue à vaisselle Arrma “ADX 10” (Ø60mm)

3 pneus Arrma dBoots "Multirib" avant (26 – 57mm)

Châssis, liaison plastique exclue

Parties éléctroniques

Étape 21:

C'est la forme du corps en résine, la prochaine étape sera le corps en ABS ou acétate, beaucoup plus léger.