Halloween - Raven Animatronic : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Depuis, j'ai toujours été fasciné par les maisons hantées et les manèges sombres et j'ai adoré faire des décorations pour nos fêtes d'Halloween. Mais j'ai toujours voulu faire quelque chose qui bouge et fasse du son - j'ai donc construit mon tout premier animatronique entièrement automatique: un oiseau corbeau qui parle qui est assis sur une étagère et accueille nos invités à la fête.

J'ai commencé par faire des croquis approximatifs et j'ai fait quelques conceptions de base en 3D. À ce stade, je n'avais aucune idée de comment résoudre l'électronique.

Fournitures

Cartes électroniques d'occasion:

• Arduino Mega 2560
• Déclencheur MP3 Sparfun
• Polulu Maestro 12 canaux

Étape 1: Conception et pièces

Je savais que le corps devait être léger pour ne pas trop solliciter les servomoteurs, et l'impression 3D n'était pas une option pour moi à l'époque. J'ai donc fabriqué les parties du corps en contreplaqué et en papier. Et au bout du tableau, j'ai construit un boîtier de commande pour tous les moteurs et l'électronique.

Étape 2: Servomoteurs

Placer la plupart des moteurs à l'extérieur de l'oiseau et le connecter aux pièces mobiles avec des tubes Bowden me donne un accès facile à tous les moteurs - seul le petit moteur pour le bec devait s'adapter directement à l'intérieur de la petite tête.

Étape 3: Plumes et yeux de verre

Je n'ai pas utilisé de vraies plumes mais du polyamide pour lui donner une robe noire à plumes, suffisamment souple pour les mouvements.

Étape 4: Électronique

L'électronique a son propre "pont". Ils disposent d'un Arduino Mega, d'un déclencheur MP3 Sparkfun pour jouer des sons à partir d'une carte SD et d'un servo-contrôleur Polulo Maestro. Un affichage à quatre lignes me montre les statistiques du programme et aide à définir les paramètres. Deux capteurs infrarouges passifs et deux capteurs à ultrasons alimentent l'Arduino avec des informations de mouvement pour détecter les personnes autour de l'animatronique. J'ai pré-testé et animé les séquences de mouvement, de lumière et de son dans Adobe Flash à 12,5 images par seconde, puis j'ai téléchargé les animations dans mon propre petit moteur sur l'Arduino. Toutes les 80 ms, il traite la lettre suivante des cordes et la convertit en commandes pour déplacer le corps et le bec en synchronisation avec les effets sonores et lumineux.

J'ai écrit plusieurs séquences qui incluent des mouvements aléatoires (regarder autour), des modèles de mouvements spécifiques et des phrases dites (synchronisation labiale). Il y a un interrupteur physique pour transformer la conversation en sons normaux de corbeau/corbeau et un potentiomètre pour contrôler la fréquence à laquelle il parle et fait du bruit.

Étape 5: Décoration de la scène

Construire la scène du corbeau au sous-sol - un mur de pierre sur lequel le corbeau peut s'asseoir et regarder les mortels.

Étape 6: Corbeau terminé

Je suis très reconnaissant qu'il existe des microcontrôleurs aussi accessibles que l'Arduino et qu'il y ait tant de personnes utiles qui créent d'excellents tutoriels et partagent leurs connaissances en ligne. J'espère que le projet vous plaira et j'attends vos retours avec impatience.