Robot labyrinthe crabe autodidacte PROTOTYPE 1 ÉTAT INCOMPLET : 11 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ !!: Salut, mes excuses pour les mauvaises images, j'ajouterai plus d'instructions et de diagrammes plus tard (et des détails plus spécifiques. Je n'ai pas documenté le processus (au lieu de cela, j'ai juste fait une vidéo en accéléré). De plus, cette instructable est incomplète, car je n'ai pas inclus la disposition du circuit imprimé. Je l'ajouterai quand je pourrai !! Merci !!

Donc cette invention est encore incomplète car je voulais y ajouter plus de trucs, mais ça marche ! Donc, fondamentalement, il s'agit d'un robot à 6 pattes qui peut s'échapper d'un labyrinthe car il apprend comme une IA. J'ai voulu le modifier pour qu'il puisse répondre aux instructions verbales (j'ai en fait acheté un capteur de son et des mini arduinos chez Frys pour essayer de le mettre en œuvre) mais je n'ai pas pu l'intégrer dans le design actuel. Le fonctionnement de ce robot actuel est qu'il dispose de trois diodes émettrices infrarouges et d'un module de réception infrarouge pour envoyer et recevoir des signaux et détecter les obstacles. Le microprocesseur est en construction, mais pour le moment, il ne fait que traiter les informations sur l'environnement afin que le bot puisse contourner les obstacles.

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Je pense que je veux modifier le bot pour qu'il puisse parler (à l'aide du capteur de son) et aussi ramasser des choses, la raison pour laquelle j'ai voulu créer ce bot est parce que j'ai acheté un mini drone et je veux le modifier donc qu'il peut être autonome, donc ce projet de robot crabe est une sorte de mini-projet de tremplin vers la construction de mon drone intellectuel de rêve. Donc plus sur mon drone de rêve (théorie), donc la plupart des choses que je veux le modifier, je ne sais pas encore exactement comment faire. Certains d'entre eux, je pense cependant, comme l'analyse d'images à l'aide d'une forme de darknet avec caméra, je veux qu'il y ait des mesures de précaution afin qu'il puisse éviter les oiseaux et les arbres, etc. Je dois trouver un mécanisme pour le protéger des accidents. Je veux y implémenter un peu d'apprentissage automatique afin qu'il puisse apprendre à voler vers les endroits nécessaires, je veux qu'il réponde à la conversation humaine, je pense qu'une autre idée que j'avais était aussi très farfelue, mais fondamentalement, ce drone idéal à moi a de m'intégrer vraiment bien dans la société parce que j'aime l'idée que les drones maintiennent la nanotechnologie. Je poursuis actuellement sérieusement la nanotechnologie, parce que je pense qu'elle a tellement de potentiel. Je pense que l'une des façons dont cela peut nous aider à travers l'environnement, mais malgré ses avantages, il semble y avoir des dangers qui accompagnent le nano (je suis sûr que si vous le recherchez, vous en apprendrez plus à ce sujet). Mon objectif avec le drone idéal est de le faire patrouiller et d'être à la fois bénéfique pour la société (pas d'inconvénients) et de maintenir les nanobots, en veillant à ce qu'ils ne quittent pas une zone désignée, etc. Mon idée est en fait venue de mon L'aspirateur de maman, l'automatique qui se balade tout seul dans la maison. Il y a une télécommande fixe que vous posez sur le sol qui empêche le robot de se déplacer dans une zone spécifique. Mon idée de drone serait qu'ils puissent le faire, fonctionner sur des panneaux solaires et également collecter des nano en utilisant une réponse magnétique (ou autre chose).

Étape 1: Matériaux

Étape 2: Supports de moteur, vis et placez le T à un angle de 90º

Étape 3: ajouter des moteurs

Étape 4: Visser les moteurs

Étape 5: vissez les côtés et fixez les engrenages

Étape 6: Vissez les engrenages dans la disposition illustrée ci-dessus

Étape 7: Vissez les pieds (ou les roues pourraient également fonctionner ici)

Étape 8: placez des demi-sphères en caoutchouc sur le bas des jambes pour qu'il y ait plus de traction sur les jambes pour marcher

assurez-vous que les roues tournent silencieusement car avoir un robot silencieux est un bon robot

Étape 9: Construisez le circuit (je laisserai plus d'informations à ce sujet, ne vous inquiétez pas, j'ajouterai des schémas de circuit, etc.)