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Vidéo: Servo de contrôle à l'aide de la minuterie 555 IC : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Mon tout premier instructable était "Contrôler les servos à l'aide d'un joystick analogique". Depuis lors, j'ai partagé quelques projets qui nécessitaient des servos, par exemple: Bras robotique et Face tracker. Nous avons toujours utilisé un microcontrôleur pour contrôler les servos. Mais pour tester des servos ou pour réaliser des projets basiques qui ne nécessitent pas de contrôle automatique, nous n'avons pas besoin d'un microcontrôleur.
Par conséquent, dans ce instructable, je vais vous montrer comment faire un contrôleur d'asservissement simple à l'aide de la minuterie 555 IC et d'autres composants électroniques de base. Vous pouvez l'utiliser pour tester vos nouveaux servos ou simplement les reconcevoir en fonction des besoins de votre projet. Alors, commençons.
Fournitures
Toutes les fournitures utilisées dans ces projets peuvent être achetées sur UTsource.net
- NE555 Minuterie IC.
- Résistance 1M. (Toutes les valeurs de 500K à 1M ohm peuvent être utilisées)
- Resustor 15K.
- Potentiomètre 100K (résistance variable).
- 1N4148 Diode.
- Condensateur 100uF 16V.
- Condensateur 22nF.
- Servo 9G.
Parallèlement à cela, vous aurez également besoin d'une maquette pour le prototypage et d'une source d'alimentation 5V-12V.
Étape 1: faire le circuit:
Le circuit est très simple, nous utilisons le timer IC 555 en mode Astable Multivibrator. Nous contrôlons un servo à l'aide de PWM qui signifie Pulse Width Modulation. PWM n'est rien d'autre qu'une série d'impulsions hautes et basses (bas étant 0 et haut étant 1). La position du servo varie en fonction de la durée de l'impulsion haute ou « 1 », également appelée « largeur ». D'où le nom "Pulse Width Modulation".
Le circuit ci-dessus nous aidera à moduler l'impulsion requise et donc à contrôler la position du servo. Le circuit est conçu pour pouvoir contrôler les servos les plus courants utilisés sur le marché.
REMARQUE: le circuit prend en charge l'alimentation 5V-12V mais cela dépend du servo que vous utilisez. Reportez-vous aux fiches techniques pour la puissance requise de votre servo. Comme j'ai utilisé un servo 9G qui fonctionne sur 5V, j'ai fourni la même quantité d'énergie. L'utilisation de 12 V pour alimenter un servo 5 V peut endommager le servo instantanément
Étape 2: rendre le circuit compact
Maintenant, vous pouvez soit utiliser le circuit sur la maquette, soit le rendre plus permanent en le soudant dans un PCB. J'ai soudé tous les composants sur une carte de perforation qui est grossière mais fait le travail. Vous pouvez le voir dans l'image ci-dessus, il est petit et compact et possède des en-têtes pour connecter le servo et le potentiomètre. Je peux donc vérifier les servos et les pots.
Vous pouvez également créer un PCB d'aspect professionnel en utilisant ces fichiers Gerber. Il suffit de télécharger et de soumettre à tous les services de fabrication de PCB que vous préférez.
Étape 3: Conclusion:
Cela étant fait, vous pouvez maintenant commencer à tester vos servos sans avoir besoin d'un microcontrôleur ni d'un codage. Cette configuration peut être utilisée pour de nombreuses applications. J'aimerais voir ce que vous en faites. N'oubliez pas de regarder le didacticiel vidéo ci-joint.
J'espère que cette instructable vous est utile et vous a aidé à apprendre quelque chose de nouveau. Merci.
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