Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Les servomoteurs sont très amusants lorsque vous souhaitez interfacer facilement un motoréducteur avec un microcontrôleur. Cependant, parfois, vous voulez un joli petit motoréducteur et ne voulez pas être dérangé par des circuits de commande pour le piloter. Dans des moments comme celui-ci, il est bon de savoir comment retirer le contrôleur de l'intérieur du servomoteur et le convertir en entraînement direct. Voici des instructions pour retirer facilement le circuit de commande d'un servomoteur à rotation continue.
(Notez que certains des liens sur cette page sont des liens d'affiliation. Cela ne change pas le coût de l'article pour vous. Je réinvestis le produit que je reçois dans la création de nouveaux projets. Si vous souhaitez des suggestions de fournisseurs alternatifs, veuillez me le faire savoir.)
Étape 1: Ouvrez-le
Ouvrez le servo en retirant les 4 vis qui le maintiennent fermé.
Une fois les vis retirées, écartez le panneau arrière du moteur. Vous pourriez être tenté de le diviser au milieu, car cela semblera être l'endroit naturel pour l'ouvrir. Cependant, si vous le divisez en deux parties en tant que tel, il renversera tous les engrenages et sera une légère douleur au cou à remonter.
Étape 2: Dessouder
Localisez les bornes à souder pour le moteur à courant continu. Ceux-ci devraient être les deux plus gros points de soudure sur le circuit imprimé.
Retirez la soudure de ceux-ci avec une tresse à dessouder.
Étape 3: Détachez-le
Retirez délicatement le circuit imprimé du boîtier du servo une fois que vous êtes sûr qu'il n'est plus connecté aux cosses du moteur. Soyez doux et retirez-le lentement de l'étui ou il peut se casser.
C'est une bonne idée de conserver ce circuit imprimé, car il peut fonctionner plus tard comme un petit circuit de pont en H à faible puissance pour connecter un petit moteur à un microcontrôleur.
Étape 4: Connectez de nouveaux fils
Connectez un fil rouge et noir au moteur.
S'il y a un marquage pour indiquer qu'une cosse est l'alimentation et l'autre est à la terre, connectez la rouge à l'alimentation (ou rouge à rouge, comme dans ce cas).
Étape 5: Cas clos
Refermez le boîtier. Faites tourner l'arbre du moteur.
Il devrait faire le même son "sifflant" qu'avant la modification. S'il n'émet plus le son de "wizzing", vous devrez peut-être réparer la boîte de vitesses en réalignant les engrenages.
Pour contrôler le moteur, à ce stade, il ne vous reste plus qu'à mettre le moteur sous tension. Pour inverser le sens, inversez les fils.
Pour un guide similaire et pour apprendre à convertir les servos en rotation continue, consultez le guide de robomaniac ici.
Avez-vous trouvé cela utile, amusant ou divertissant ? Suivez @madeineuphoria pour voir mes derniers projets.