[2021] Guide d'assemblage pour Valenta Off-Roader : 23 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Tout-terrain Valentina

Valenta Off-Roader est une voiture RC tout-terrain alimentée par Micro:bit. Il est compatible Lego Technic et équipé de deux (x2) micromoteurs à engrenages sur les roues arrière et (x1) servo de direction intégré basé sur le mécanisme de balancier Roberval.

Modification de pièces 3D

Valenta Off-Roader propose des données 3D gratuites sur Thingiverse pour l'extension. Par exemple, la voiture peut monter une caméra GoPro à l'avant. Vous pouvez également obtenir la carrosserie sur chenilles. De nouvelles pièces 3D seront ajoutées fréquemment. La voiture peut devenir folle et vous conduisez vraiment !

Ressources disponibles

Vous pouvez télécharger et essayer les didacticiels et les exemples de codes les plus récents. Vous pouvez également consulter la page Web Valentina Off-Roader sur les manuels.

Concepteurs

Humming Works LLC et 4Tronix UK travaillent en partenariat pour la conception de Valenta Off-Roader.

HUMMING WORKS LLC

Humming Works LLC est la maison de produits qui conçoit des programmes et des kits d'ingénierie pour les éducateurs et les fabricants. L'entreprise soutient les expériences d'apprentissage autodirigées et mutuellement engageantes des étudiants.

4Tronix

4Tronix est le fournisseur d'électronique éducative. Il fabrique des cartes électroniques pour BBC micro:bit, Arduino et Raspberry Pi.

Fournitures:

Nous allons vous présenter comment assembler Valentina Off-Roader dans ce tutoriel. Vous pouvez également voir ce tutoriel sur YouTube.

Pour les piles, nous vous recommandons d'utiliser quatre (x4) piles AA 1,5 V neuves et à usage unique. Vous pouvez également essayer des piles AA rechargeables de 1,2 V, mais elles nécessitent parfois un peu plus de tension.

• Kit châssis Valentina Off-Roader
• Piles 1.5V AA x4 (pour la voiture)

Étape 1: Montage de l'adaptateur de klaxon sur le servomoteur

Au cours des prochaines étapes, nous allons emboîter "l'adaptateur de corne" "les os de chien" et le "servo" ensemble comme indiqué dans l'illustration.

Étape 2: montage du micro servo sur le corps

Installons le servo sur le corps. Assurez-vous que chaque bord du servo est solidement fixé par le crochet. Tirez le crochet et placez le bord du servo sur le corps. Vous entendrez un "clic" lorsque le servo s'ajuste correctement.

Étape 3: Tirer le câble du servo à travers le trou

As-tu installé le servo sur le corps ? Ramenez le câble du servo derrière et tirez-le à travers le trou.

Étape 4: Vérifier si le servo est correctement installé

Dans les étapes précédentes, nous avons installé le servo sur le corps. Le servo est-il bancal ? Assurez-vous que le servo est bien fixé par les crochets et que son câble passe par le trou derrière.

Étape 5: Serrage par Servo Bolt

Nous allons installer l'adaptateur de corne de servo sur le servo sur le corps. Utilisez un tournevis cruciforme (+) pour serrer le boulon du servo.

Étape 6: ajustement des os de chien à la direction

Maintenant, nous allons construire la structure de pilotage. Nous avons deux (x2) os de chien. Montez les os du chien sur la direction. De chaque côté de la pièce, la direction comporte trois (x3) trous. Installez chaque os de chien à la fin (pas au milieu) de ces trous.

Étape 7: Installation de la direction sur le corps

Nous allons installer la direction sur le corps. Installez les os de chien dans les trous à l'extrémité de l'adaptateur de palonnier de servo. Ensuite, montez la direction sur le corps.

Étape 8: Installation des piles AA sur le support

Nous utiliserons quatre (x4) piles AA 1.5V neuves et à usage unique. Vérifiez la polarité de chaque pile AA et placez-les ensemble sur le support.

Étape 9: Montage du support de batterie à l'intérieur du corps

Maintenant, nous allons monter le support de batterie sur le corps. Il y a quatre (x4) fentes en forme de U sur le corps, à travers lesquelles le câble de la batterie peut être retiré.

Étape 10: Montage du contrôleur de moteur sur la plaque

Maintenant, nous allons installer le contrôleur de moteur sur la plaque. Vous pouvez légèrement plier et étirer la plaque, de manière à pouvoir accrocher chaque bord du contrôleur de moteur à la plaque. L'un ou l'autre côté long de la plaque rectangulaire peut être le côté avant.

Étape 11: Montage de la plaque du contrôleur de moteur sur le corps

Posons la plaque sur le corps ! Accrochez chaque côté de la plaque au corps, écartez un peu la plaque et accrochez l'autre côté de la plaque au corps. Vous n'avez besoin d'aucune force pour faire cela. C'est juste comme ça qu'on s'y habitue.

Vous voudrez peut-être retirer la plaque du corps lorsque vous changez les piles. Ensuite, écartez un peu la plaque, décrochez un côté de la plaque du corps, puis décrochez l'autre côté de la plaque du corps.

Vous pouvez également consulter la vidéo d'assemblage (YouTube) ici.

Étape 12: Montage des micro-moteurs à engrenages

Maintenant, nous allons installer deux micromoteurs à engrenages sur le corps par le bas. Vous devrez laisser passer chaque câble du moteur à travers le trou du corps, afin que le câble puisse se connecter au contrôleur du moteur. (Les instructions de câblage seront expliquées plus tard.) Laissez les arbres D regarder à l'extérieur pour mettre les roues arrière plus tard. Avez-vous remarqué que chaque micro-réducteur a le câble rouge et le câble noir ? Installez chaque moteur de telle sorte que le câble rouge soit orienté vers l'arrière et le câble noir orienté vers l'avant de la voiture.

Étape 13: Installation des roues sur la carrosserie

Mettons les roues à la carrosserie !

La roue avec trou d'arbre en D sera utilisée comme roue arrière. Mettons la roue arrière sur l'arbre en D. Assurez-vous de quel côté de la roue arrière va à l'extérieur en vous référant à la photo.

La roue à trou d'arbre rond sera utilisée comme roue avant. Mettons la roue avant sur la partie direction. Assurez-vous de quel côté de la roue avant va à l'extérieur en vous référant à la photo.

Étape 14: Vérifier si les roues avant sont correctement installées

As-tu bien installé les roues avant ?

Étape 15: Vérifier si les roues arrière sont correctement installées

As-tu bien installé les roues arrière ?

Étape 16: Garder l'espace entre les roues arrière et la carrosserie

Si vous poussez la roue arrière jusqu'au bout de l'arbre en D, et s'il n'y a pas d'espace du tout entre la roue arrière et la carrosserie, la roue arrière ne tournera pas correctement. Vous aurez besoin d'un espace de 1 mm entre la roue arrière et le corps en tirant un peu la roue arrière du corps.

Étape 17: Câblage du câble du moteur pour la roue arrière droite

Une fois que vous avez installé le micro-moteur à engrenages et la roue arrière, connectons-les au contrôleur de moteur !

Le câble qui vient de la roue arrière droite doit se connecter au M2 sur le contrôleur de moteur.

Assurez-vous que la bonne broche M2 doit se connecter au câble rouge.

Côté moteur, assurez-vous que le câble rouge est orienté vers l'arrière et le câble noir est orienté vers l'avant de la voiture.

Étape 18: Câblage du câble du moteur pour la roue arrière gauche

Une fois que vous avez installé le micro-moteur à engrenages et la roue arrière, connectons-les au contrôleur de moteur !

Le câble qui vient de la roue arrière gauche doit se connecter au M1 sur le contrôleur de moteur.

Assurez-vous que la bonne broche M1 doit se connecter au câble rouge.

Côté moteur, assurez-vous que le câble rouge est orienté vers l'arrière et le câble noir est orienté vers l'avant de la voiture.

Étape 19: Câblage du câble servo

Relions le câble du servo au contrôleur de moteur !

Sur le contrôleur de moteur, nous avons quatre (x4) emplacements de trois (x3) broches. Les trois (x3) broches sont appelées broches SVG, où S, V et G signifient signal, volt et masse. Nous avons quatre (x4) emplacements de broches SVG. Le premier emplacement est P0, le deuxième est P1, le troisième est P2 et le dernier emplacement est P8.

Le câble servo a trois (x3) couleurs: jaune, rouge et noir. Assurez-vous de connecter le câble jaune à S (signal), le câble rouge à V (volt) et le câble noir à G (masse).

Puisque nous avons principalement utilisé P2 dans nos tutoriels et exemples de codes, connectons le câble servo à P2. Si vous créez votre propre code à partir de zéro, vous avez la liberté de choisir la broche à utiliser et vous pouvez choisir parmi P0, P1, P2 ou P8 sur le contrôleur de moteur.

Étape 20: connexion du support de batterie au contrôleur de moteur

Connectons le support de batterie au contrôleur de moteur !

Branchez le câble de la batterie à la prise du contrôleur de moteur.

Lorsque vous allumez l'interrupteur d'alimentation du contrôleur de moteur, les batteries alimentent ensemble le contrôleur de moteur et Micro:bit.

Étape 21: Angle de montage: adaptateur d'embout

Installons l'adaptateur Angle:bit sur le contrôleur de moteur ! Cet adaptateur peut faire tourner Micro:bit horizontalement et réduire considérablement la hauteur de votre voiture !

Étape 22: Copier un exemple de code sur votre Micro:bit

Vous pouvez télécharger et essayer les didacticiels et les exemples de codes les plus récents ! Une fois que vous avez téléchargé l'exemple de fichier, copiez-le simplement sur votre Micro:bit.

Étape 23: Installation de Micro:bit sur la voiture

Connectez votre Micro:bit à la voiture. Allumez l'interrupteur d'alimentation sur le contrôleur de moteur. Vous êtes maintenant prêt à partir ! L'étape suivante consiste à configurer votre contrôleur. Veuillez consulter d'autres tutoriels et exemples de codes pour conduire votre voiture !