Carro Motor Paso a Paso - Arduino : 7 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Fournitures:

• 1 Arduino nano
• 1 module Bluetooth HC-05
• 2 Pilote A4988
• 2 Moteur paso a paso
• 1 PCB de 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada de 12 cm, diamètre de 5 mm env.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 Bases en mdf de 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 interrupteur
• 1 rodachín

Étape 1: Structurer

Se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Étape 2: Estructura Motores

Procédez aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Étape 3: Conexión Componentes

se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.

Étape 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Étape 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Étape 6: Programmation

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

1. El moteur 1 se conecta a los pins 8 y 6
2. El moteur 2 se conecta a los pins 7 y 5

*/