Table des matières:
- Étape 1: Creación Parte Virtual
- Étape 2: Creación Parte Virtual #2
- Étape 3: Materiales Para El Montaje
- Étape 4: Capteurs connectés
Vidéo: Carro Inteligente(: 4 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Este carro inteligente es el resultado de un proyecto transversal de la asignatura de computación física, que busca encontrar nuevas maneras de enseñanza usando las nuevas tecnologías, siendo así un método mas atractivo para los estudiantes actuales. y una virtual. La parte virtual es la encargada de interactuar directamente con el usuario, primero instruyendo a este sobre lo que va a necesitar mas adelante para poder manejar el vehículo, posteriormente evaluará cada uno de los nivelescon del aprendual, ygijeje funto). Finalizadas estás dos etapas el estudiante podrá ver que los conocimientos adquiridos sirvieron de algo al permitir manejar el vehículo entendiendo como funciona. Nota: el código al igual que la app que usamos está aquí
Étape 1: Creación Parte Virtual
El primer paso del proyecto es la creación de la parte virtual, para ello vamos a usar app inventor pues eso reduce la ardua tarea de programar y exportar para dispositivos móviles. En cuanto a esta parte es complejo de explicar debido a que depende de la creatividad del desarrollador y del tema a explicar. En nuestro caso decidimos crear una screen principal(Imagen 1) donde encontraremos los controles del vehículo, que en primera instancia estarán deshabilitados hasta que complete cada uno de los "entrenamientos". Vemos que hay un menu desplegable(imagen 2) en la esquina superior izquierda de la pantalla donde pondremos todas las lecciones que la persona debe aprender, una vez completeadas todas las lecciones todos los botones of the screen principal estarán habilitados.
Étape 2: Creación Parte Virtual #2
Dentro de las opciones vamos a agregar el contenido deseado, en este caso vamos a hablar sobre el buzzer. Para ello vamos a poner información desde que es un buzzer(imagen 1), ¿Como funciona? Y finalmente ¿Como se usa?En cuanto a las preguntas estas siguen el mismo esquema del aprendizaje: Conceptual(imagen 4), metodológico(imagen 5) y finalmente funcional(imagen 6). Cada una de estas preguntas tendrá un método de responder diferente, pour les premières utilisations d'un RFID avec 3 étiquettes, cada uno representara una posible respuesta A, B o C. Para la pregunta 2 usaremos 3 pulsadores diferentes, para representar cada una de las tres posibles respuestas. Finalmente usaremos un sensor de ultrasonido para la pregunta 3. Para esta pregunta se pondrá una caja con 3 differentes distances, que también representaran las 3 posibles respuestas, y la distancia que escoja de alguna de las mencionadas representara la respuesta elegida.
Más adelante mostraremos como se configuran estos sensores.
Étape 3: Materiales Para El Montaje
Para el montaje vamos a requerir de los siguiente componentes:
-Arduino (de préférence méga)
-Capteur d'ultrasons HC-SR04
-RFID
-2 motoréducteurs
-Buzzer activo y pasivo.
-Servomoteur.
-Moteur paso a paso
-Bluetooth HC-05
-Varios LED.
-4 lantas.
-Protoboard
Étape 4: Capteurs connectés
Vamos a poner unas imagenes de referencia como se conectan algunos de los sensores a usar, tambien vamos a mostrar sus conexiones.
Ultrasonido:VCC un 5VTrig un 24Echo un 22GND un GND
Buzzer activé:
+ un 5V- un GNDS un 3
Buzzer pasivo:+ a 5V- a GNDS a 11
Bluetooth: -TX un RX -RX un TX
-VCC un 5V-GND un GND
LED:-Led1 un 44
-Led2 a 45-LedR a 46-LedG a 47 - LedB a 48La pata negativa(la pata más corta) de cada uno va a GND.
Motorreductores(se requiere de un controlador que invierta la polaridad):- Alimentación(entre 5V y 9V).-Y la otra a GND.