Table des matières:
- Étape 1: ce dont vous aurez besoin
- Étape 2: le circuit
- Étape 3: Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
- Étape 4: Dans Visuino AJOUTER et définir des composants
- Étape 5: dans les composants Visuino Connect
- Étape 6: générer, compiler et télécharger le code Arduino
- Étape 7: Jouez
Vidéo: Contrôler le moteur à courant continu avec le module de capteur optique d'encodeur FC-03 : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Dans ce didacticiel, nous allons apprendre à compter les interruptions de l'encodeur optique à l'aide d'un moteur à courant continu, d'un écran OLED et de Visuino.
Voir la vidéo!
Étape 1: ce dont vous aurez besoin
- Arduino UNO (ou tout autre Arduino)
- Module de capteur de couplage optique FC-03
- docteur moteur
- Roue codeuse (avec trous) que vous fixez sur le moteur à courant continu
- Affichage OLED
- Fils de cavalier
- Planche à pain
- Programme Visuino: Télécharger Visuino
Étape 2: le circuit
- Connectez la broche d'affichage OLED [VCC] à la broche Arduino [5V]
- Connectez la broche d'affichage OLED [GND] à la broche Arduino [GND]
- Connectez la broche d'affichage OLED [SCL] à la broche Arduino [5V]
- Connectez la broche FC-03 de l'encodeur [VCC] à la broche Arduino [5V]
- Connectez la broche FC-03 de l'encodeur [GND] à la broche Arduino [GND]
- Connectez la broche FC-03 de l'encodeur [D0] à la broche numérique Arduino [10]
- Connectez l'alimentation [3-6V] au moteur à courant continu
Étape 3: Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Pour commencer à programmer l'Arduino, vous devrez installer l'IDE Arduino à partir d'ici:
Veuillez noter qu'il existe des bogues critiques dans Arduino IDE 1.6.6. Assurez-vous que vous installez 1.6.7 ou supérieur, sinon ce Instructable ne fonctionnera pas ! Si vous ne l'avez pas fait, suivez les étapes de ce Instructable pour configurer l'IDE Arduino pour programmer Arduino UNO ! Le Visuino: https://www.visuino.eu doit également être installé. Démarrez Visuino comme indiqué dans la première image Cliquez sur le bouton "Outils" sur le composant Arduino (Image 1) dans Visuino Lorsque la boîte de dialogue apparaît, sélectionnez "Arduino UNO" comme indiqué sur l'image 2
Étape 4: Dans Visuino AJOUTER et définir des composants
Ajouter le composant "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"
Double-cliquez sur le composant "DisplayOLED1" et:
dans la fenêtre Éléments, faites glisser "Dessiner du texte" sur le côté gauche, Sur le côté gauche, sélectionnez Dessiner du texte1 et dans la fenêtre des propriétés, définissez la taille sur 2 et le texte: ÉTAPES
dans la fenêtre des éléments, faites glisser "Champ de texte" sur le côté gauche Sur le côté gauche, sélectionnez TextField1 et dans la fenêtre des propriétés, définissez la taille sur 3 et Y:30 Fermez la fenêtre des éléments
Ajouter un composant "Compteur"
Sélectionnez le composant Counter1 et dans la fenêtre des propriétés, définissez Min>Value sur 0
Étape 5: dans les composants Visuino Connect
- Connectez la broche numérique de la carte Arduino [10] à la broche Counter1 [In]
- Connectez la broche Counter1 [Out] à la broche DisplayOLED1> TextField1 [In]
- Connectez la broche DisplayOLED1 I2C [Out] à la broche I2C de la carte Arduino [In]
Étape 6: générer, compiler et télécharger le code Arduino
Dans Visuino, en bas, cliquez sur l'onglet "Build", assurez-vous que le bon port est sélectionné, puis cliquez sur le bouton "Compiler/Build and Upload".
Étape 7: Jouez
Si vous alimentez le module Arduino UNO et connectez le moteur à courant continu à l'alimentation pour le faire fonctionner, l'écran OLED devrait afficher le nombre d'interruptions (compte).
Toutes nos félicitations! Vous avez terminé votre projet avec Visuino. Le projet Visuino que j'ai créé pour ce Instructable est également joint, vous pouvez le télécharger et l'ouvrir dans Visuino:
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