Basurero Automatizado Con Arduino: 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

A veces puede ser tedioso la mantención de la limpieza el orden en el hogar. Agacharse para alcanzar un bote de basura o abrir gavetas innecesarias. Por eso el futuro ha llegado y es la automatización de los botes de basura para que se abran y cierren con solo percibir tu presencia, sin la necesidad de sistemas mecánicos de pie o de alguna palanca para abrirlos.

Esta es una guía para que aprendas a crear tu propio basurero automatizado para tu hogar u oficina. Aquí se proporciona un esquema eléctrico y el código Arduino + un diagrama para su explicación. También se brindan los archivos.stl de la carcaza para que puedas imprimirlo en alguna impresora 3D.

Fournitures:

Para el circuito

• Arduino Uno de préférence
• Protoboard de media galeta
• Câbles macho-hembra
• Câbles macho-macho
• 1 Servomoteur SG90 de 1 piéza
• 1 capteur à ultrasons
• Pantalla LCD 1602 avec module
• 1 interrupteur de dos pins
• Cable de alimentación con adaptador a enchufe de pared

Para el ensamblaje

• Bote de basura ou balde
• Pieza de carton o algún otro material ligero para la tapa
• 200 g de PLA de couleur cualquier
• Pegamento frío liquide
• Ruban

Étape 1: Esquema Électrique

Aquí podrás ver cómo armar tu circuito de una forma ordenada y fácil de entender. También puedes optar por cambiar el modelo de Arduino para que tengas más pines disponibles y puedas agregarle más accesorios o funciones. De igual forma, se proporcionan dos tipos de esquemas eléctricos para que, si no entiendes uno, puedas entender con el otro.

Étape 2: Código

Este es el código Arduino para que el basurero pueda abrirse y cerrarse automáticamente, al igual que funcionar la pantalla LCD y el sensor ultrasónico.

Étape 3: Diagrama De Flujo

Por si el código no te quedara claro, aquí va una explicación sobre cómo funciona y cómo hacerlo si quieres recrearlo por tu cuenta o rehacerlo.

Étape 4: Piezas Para Impresión 3D

Estas piezas toman alrededor de 200 g de PLA para la impresión et se usan más que todo para el resguardo del Arduino con su protoboard y para que no sean visible. También para la colocación adecuada del cable de alimentación, un ordenamiento mejor de cables y el botón de switch, ya que se cuenta con un agujero en donde se puede colocar firmmente.

Étape 5: Démonstration

Aquí se encuentra el link del video en donde se demuestra la funcionalidad del proyecto:

Vidéo de démonstration de YouTube