Crabot : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Le Crabot est un projet d'ingénierie pour les personnes qui souhaitent en savoir plus sur l'ingénierie électrique, le codage Arduino et la robotique. Il est également destiné à davantage d'expérimentation, d'amélioration et de plaisir !

Étape 1: Construire le MBot

La première étape consiste à créer le mBot. Les kits peuvent être achetés sur le site Web de Makeblock ou trouvés sur Amazon. Pour ce projet, laissez de côté le capteur à ultrasons fourni, mais si vous voulez d'abord construire le robot entier et jouer avec, allez-y ! C'est ce que j'ai fait! Pour plus d'informations sur le mBot, visitez leur site Web.

Étape 2: Imprimez toutes les pièces en 3D

Téléchargez la stl. limes de la griffe et du support de servo, et choisissez une couleur de filament pour chacun. Ma griffe est bleue et mon support est noir, mais ils peuvent vraiment être de la couleur que vous voulez ! Créez un compte Tinkercad si vous n'en avez pas, car vous en aurez besoin si vous souhaitez modifier les fichiers.

Ouvrez les fichiers dans un programme Makerbot, ou tout autre programme d'impression 3D dont vous disposez, et lancez l'impression ! Cela ne devrait pas prendre plus de deux heures, en tout.

*** Le design imprimé était basé sur un design préexistant de Jon Goitia (merci beaucoup !), qui a fait une griffe super facile à faire pour tenir une canette de Red Bull. J'ai pris son design et j'ai agrandi la griffe, mais si vous voulez que votre robot tienne une canette de Red Bull, allez-y et utilisez son design ! (Découvrez également son robot qu'il a entièrement fabriqué à partir de zéro, ce qui est plutôt cool !)

Étape 3: Assembler la griffe

Vissez la griffe sur le servo à l'aide de petites vis et supports.

**N'utilisez pas de grosses vis ! Ils peuvent casser votre servo !**

J'ai utilisé des boulons et des rondelles comme supports mais vous pouvez être créatif ! Il existe de nombreuses façons (probablement de meilleures façons) d'assembler la griffe.

Étape 4: Câblage Arduino: Servo et capteur à ultrasons

J'ai acheté mon kit Arduino Uno sur Amazon, mais le kit n'inclut pas de capteur à ultrasons, vous devrez donc l'acheter séparément.

Pour mettre en place le câblage, vous devez d'abord créer un circuit:

• (Rouge-- 5V à +)
• (Noir-- GND à -)

Cela alimentera le reste de la planche à pain et permettra au servo (la griffe) et au capteur à ultrasons (les "yeux" du robot) d'être connectés à l'alimentation.

Pour connecter le capteur à ultrasons:

• (Court noir-- GND à -)
• (Blanc - Écho à 6)
• (Vert - Trig à 5)
• (Orange-- Vcc à +)

Pour connecter le servo:

• (Noir-- à -)
• (Jaune/Blanc-- à 2)
• (Rouge-- à +)

** Les couleurs des fils n'ont pas beaucoup d'importance, mais généralement les gens s'en tiennent à faire GND noir et 5V rouge. Le reste des fils peut être de n'importe quelle couleur.**

Étape 5: Téléchargez le code

Connectez l'Arduino Uno à un ordinateur et téléchargez le logiciel Arduino. Une fois cela fait, copiez et collez le code dans le programme:

C'est le code.

Lorsque le capteur à ultrasons détecte un objet à 15 cm de distance, il ouvre la griffe, puis se referme et attend 10 secondes, puis s'ouvre et se referme. Ces numéros peuvent être modifiés dans le code.

Étape 6: Amusez-vous

La dernière étape est de s'amuser avec !

Comme il s'agit de mon premier projet d'ingénierie, le modèle est loin d'être parfait et peut être considérablement amélioré. Néanmoins, c'est le défi qui le rend amusant et intéressant !

Choses à essayer avec ce robot:

• Essayez d'aligner le robot avec un objet et attendez que la griffe s'ouvre. Une fois que c'est fait, utilisez la télécommande pour le conduire et attrapez l'objet ! Attrape-le, Crabot !
• Utilisez le paramètre de suivi de ligne sur le mBot et combinez-vous pour essayer de saisir un objet tout en gardant le cap !
• Essayez de changer le code pour que le Crabot retienne les objets plus longtemps ou les attrape plus rapidement !

Si vous voulez voir mon processus pour arriver à ce projet, visitez ma page de sites google.

J'espère que tu y arriveras !