Table des matières:
- Étape 1: La partie opérationnelle
- Étape 2: Schémas…
- Étape 3: Logiciels nécessaires et quelques croquis
- Étape 4: Un exemple d'expérimentation donné à mes étudiants
- Étape 5: Conclusion
Vidéo: Arduino-tomation Partie 4 : TRI DE BRIQUE : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Dans ce Instructables, je vais vous parler d'une autre machine modernisée et contrôlée par une carte clone Arduino constituée d'un Atmega1284p. Cette carte peut supporter un shield ethernet et peut être supervisée par un SCADA (AdvancedHMI, Unigo) ou une IHM industrielle (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) mais elle sera développée dans un prochain article.
Cette machine a été créée pour apprendre les bases de l'automatisation à mon élève.
La partie exploitation stocke des briques de bois dans un magasin. Ces briques sont posées sur un tapis roulant puis 3 vérins pneumatiques les poinçonnent et les éjectent.
Étape 1: La partie opérationnelle
Il est composé de:
- 4 vérins pneumatiques
- capteurs reed, capteurs photo électriques, -une bande transporteuse mue par un moteur à induction triphasé
-un variateur de vitesse U/f pour le moteur
-valve pour contrôler les cylindres
-système de sécurité pour les appareils pneumatiques et électriques et les corps humains.
Étape 2: Schémas…
Voici les schémas de:
-la carte clone
-l'alimentation et le contrôle électrique et pneumatique.
Étape 3: Logiciels nécessaires et quelques croquis
je te donne aussi:
-les logiciels nécessaires comme kaazama et arduino 1.8.2 avec ses bibliothèques utiles: SMlib (statemachine) et le Mightycore (clone Atmega)
-quelques exemples de programmes réalisés sur LDmicro et Arduino
Vous devez utiliser un USBasp pour télécharger les croquis sur la carte Arduino Clone avec Khazama. Si vous rencontrez des problèmes de communication, mettez à jour les pilotes avec Zadig.
Étape 4: Un exemple d'expérimentation donné à mes étudiants
Les étudiants doivent s'initier aux différents langages de programmation en automatisation:
- la programmation en ladder
-la programmation SFC convertie en programmation LADDER avec 2 méthodes célèbres
-la programmation de la machine à états en C (pas encore un langage normalisé IEC 61-131 pour l'automatisation mais réputé)
Étape 5: Conclusion
Cette machine sera équipée à l'avenir d'une IHM industrielle. Ce sera un autre article.
Merci pour tous les autres articles intéressants et instructables trouvés sur le net. Je ne peux pas tous les écrire.
Heureux instructable !!!!
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