Développement de la carte Drivemall : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Dans ce tutoriel, nous verrons les étapes de base pour créer une carte Arduino personnalisée. Les logiciels utilisés sont KiCad pour la conception de la carte et l'IDE Arduino pour la création et le chargement du firmware de la carte.

Étape 1: Requisit

Description des exigences définies.

- Commande de 2 moteurs à courant continu - Commande de 3 moteurs pas à pas - Commande de 4 servomoteurs (PWM) - Gestion de l'alimentation: double alimentation 12V et 5V. - Compatibilité avec Arduino UNO et en-tête Mega. - Embase pour l'insertion des fins de course et des interrupteurs. - Utilisation du microcontrôleur ATMega2560 - Compatibilité avec le système Arduino en préchargeant le bootloader Arduino.

Étape 2: Schéma

Création du schéma du circuit en le divisant en zones logiques telles que sous-système d'alimentation, sous-système de microcontrôleur, etc…

Une fois le schéma créé, lancez la vérification.

Générez ensuite les fichiers relatifs au schéma et surtout le fichier BOM.

Article Quantité Référence Pièce 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led jaune 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led rouge 18 3 D6, D18, D19 led vert 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2 broches 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4 broches 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 broches 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 CAVALIER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 barrette 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED ROUGE 34 1 LP2 LED_Vert 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 BOUTON-POUSSOIR 51 1 BOUTON-POUSSOIR SW2 SW 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Cristal 16MHz

Étape 3: Conception de PCB

Disposez les composants dans la zone choisie pour le PCB. (mettre l'image combinée à la page 5-7-9 de "DRIVEM.pdf").

Satisfait du placement, procédez au démêlage des connexions entre les composants.

Vérifiez les règles de conception définies par l'entreprise qui produira le PCB.

Génération du fichier gerber à envoyer à l'entreprise.

Fabricants européens de PCB possibles:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Fabricants chinois de PCB:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Le Fablab local peut donner accès à des machines pour la réalisation de prototypes.

Étape 4: Assemblage et test de la carte

Une fois le circuit imprimé et les composants reçus, procédez à l'assemblage de la carte en soudant les composants.

Une fois assemblée, procédez aux tests électriques de la carte, en vérifiant par exemple la continuité des pistes et la bonne alimentation des circuits.

Étape 5: Utiliser le tableau

Maintenant que la carte est assemblée et que le bon fonctionnement électrique a été vérifié, vous pouvez procéder à l'utilisation de la carte via l'IDE Arduino (une fois le bootloader Arduino chargé vous pouvez vous référer à l'activité de chargement d'un bootloader).