Un moyen super facile de contrôler un servomoteur avec Arduino : 8 étapes
Un moyen super facile de contrôler un servomoteur avec Arduino : 8 étapes

Table des matières:

Anonim
Un moyen super facile de contrôler le servomoteur avec Arduino
Un moyen super facile de contrôler le servomoteur avec Arduino

Dans ce didacticiel, nous utiliserons Servo Motor et Arduino UNO, et Visuino pour contrôler la position du degré du servomoteur en utilisant seulement quelques composants, ce qui rend ce projet super simple.

Regardez une vidéo de démonstration.

Étape 1: ce dont vous aurez besoin

Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
  1. Arduino UNO (ou tout autre Arduino)
  2. Fils de cavalier
  3. Servomoteur
  4. Programme Visuino: Télécharger Visuino

Étape 2: le circuit

Le circuit
Le circuit
Le circuit
Le circuit
  1. Connectez la broche "Orange" du servomoteur à la broche Arduino Digital[8]
  2. Connectez la broche "Rouge" du servomoteur à la broche positive Arduino [5V]
  3. Connectez la broche "Marron" du servomoteur à la broche négative Arduino [GND]

Étape 3: Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO

Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO

Pour commencer à programmer l'Arduino, vous devrez installer l'IDE Arduino à partir d'ici:

Veuillez noter qu'il existe des bogues critiques dans Arduino IDE 1.6.6. Assurez-vous que vous installez 1.6.7 ou supérieur, sinon ce Instructable ne fonctionnera pas ! Si vous ne l'avez pas fait, suivez les étapes de ce Instructable pour configurer l'IDE Arduino pour programmer Arduino UNO ! Le Visuino: https://www.visuino.eu doit également être installé. Démarrez Visuino comme indiqué dans la première image Cliquez sur le bouton "Outils" sur le composant Arduino (Image 1) dans Visuino Lorsque la boîte de dialogue apparaît, sélectionnez "Arduino UNO" comme indiqué sur l'image 2

Étape 4: Dans Visuino, ajoutez des composants

Dans Visuino, ajoutez des composants
Dans Visuino, ajoutez des composants
  1. Ajouter un composant "Séquence"
  2. Ajouter un composant "Valeur analogique"
  3. Ajouter le composant "Diviser l'analogique par la valeur"
  4. Ajouter un composant "Servo"

Étape 5: Dans Visuino Set Composants

Dans Visuino Set Composants
Dans Visuino Set Composants
Dans Visuino Set Composants
Dans Visuino Set Composants

Sélectionnez le composant "Sequence1", double-cliquez dessus. Dans la boîte de dialogue "Éléments":

Faites glisser l'élément "Période" 5X vers la gauche.

  1. Sélectionnez l'élément "Period1" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Delay" sur "1000"
  2. Sélectionnez l'élément "Period2" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Delay" sur "2000"
  3. Sélectionnez l'élément "Period3" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Delay" sur "3000"
  4. Sélectionnez l'élément "Period4" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Delay" sur "4000"
  5. Sélectionnez l'élément "Period5" et sous la fenêtre des propriétés, définissez "Delay" sur "5000" >> celui-ci sera utilisé uniquement pour une pause à la fin.

Maintenant, définissons les degrés pour le servomoteur: sélectionnez le composant "AnalogValue1", double-cliquez dessus. Dans la boîte de dialogue "Éléments":

Faites glisser l'élément 4X "Définir la valeur" vers la gauche.

  1. Sélectionnez le composant "Set Value1" et sous la fenêtre des propriétés, définissez "Value" sur "0"
  2. Sélectionnez le composant "Set Value2" et sous la fenêtre des propriétés, définissez "Value" sur "60"
  3. Sélectionnez le composant "Set Value3" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Value" sur "120"
  4. Sélectionnez le composant "Set Value4" et sous la fenêtre des propriétés, définissez "Value" sur "180"

Sélectionnez le composant "DivideByValue1" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "value" sur "180"

Étape 6: Dans les composants Visuino Connect

Dans les composants Visuino Connect
Dans les composants Visuino Connect
  • Connectez la broche "Sequence1">Period1 [Out] à la broche "AnalogValue1" [Set Value 1]
  • Connectez la broche "Sequence2">Period1 [Out] à la broche "AnalogValue1" [Set Value 2]
  • Connectez la broche "Sequence3">Period1 [Out] à la broche "AnalogValue1" [Set Value 3]
  • Connectez la broche "Sequence4">Period1 [Out] à la broche "AnalogValue1" [Set Value 4]
  • Connectez la broche "AnalogValue1" [Out] à la broche "DivideByValue1" [In]
  • Connectez la broche "DivideByValue1" [Out] à la broche "Servo1" [In]
  • Connectez la broche "Servo1" [Out] à la broche numérique Arduino [8]

Étape 7: générer, compiler et télécharger le code Arduino

Générer, compiler et télécharger le code Arduino
Générer, compiler et télécharger le code Arduino

Dans Visuino, en bas, cliquez sur l'onglet "Build", assurez-vous que le bon port est sélectionné, puis cliquez sur le bouton "Compiler/Build and Upload".

Étape 8: Jouez

Si vous alimentez le module Arduino UNO, le servomoteur commencera à se déplacer en fonction des degrés que vous avez définis.

Toutes nos félicitations! Vous avez terminé votre projet avec Visuino. Le projet Visuino, que j'ai créé pour ce Instructable, est également joint. Vous pouvez le télécharger et l'ouvrir dans Visuino: