Comment contrôler le moteur BLDC avec Arduino et joystick : 6 étapes

Table des matières:

Étape 1: COMMENT FONCTIONNE UN BLDC
Étape 2: CONTRLEUR DE VITESSE ÉLECTRONIQUE ESC Aka
Étape 3: Composants nécessaires pour cela
Étape 4: schéma de circuit
Étape 5: Coder
Étape 6: Faire du bonheur

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Bonjour les amis, dans ce tutoriel, je vous montre comment contrôler le moteur à courant continu sans balais, également appelé moteur BLDC.

avec Arduino et joystick

Étape 1: COMMENT FONCTIONNE UN BLDC

Un moteur à courant continu sans balais (également connu sous le nom de moteur BLDC) est un moteur à courant continu à commutation électronique qui n'a pas de balais. Le contrôleur fournit des impulsions de courant aux enroulements du moteur qui contrôlent la vitesse

Ces types de moteurs sont très efficaces

Le moteur à courant continu sans balais a deux parties de base: le rotor et le stator. Le rotor est la partie tournante et possède des aimants de rotor tandis que le stator est la partie fixe et contient des enroulements de stator.

Étape 2: CONTRLEUR DE VITESSE ÉLECTRONIQUE ESC Aka

Un contrôle de vitesse électronique suit un signal de référence de vitesse (dérivé d'un levier d'accélérateur, d'un joystick ou d'une autre entrée manuelle) et fait varier le taux de commutation d'un réseau de transistors à effet de champ (FET) en ajustant le rapport cyclique ou la fréquence de commutation des transistors, la vitesse du moteur est modifiée. La commutation rapide des transistors est ce qui fait que le moteur lui-même émet son sifflement aigu caractéristique, particulièrement visible à basse vitesse.

Différents types de commandes de vitesse sont nécessaires pour les moteurs à courant continu à balais et les moteurs à courant continu sans balais. Un moteur à balais peut avoir sa vitesse contrôlée en faisant varier la tension sur son armature. (Dans l'industrie, les moteurs avec des enroulements de champ d'électro-aimant au lieu d'aimants permanents peuvent également avoir leur vitesse contrôlée en ajustant la force du courant de champ du moteur.) Un moteur sans balai nécessite un principe de fonctionnement différent. La vitesse du moteur est modifiée en ajustant la synchronisation des impulsions de courant délivrées aux différents enroulements du moteur.