Voiture de police Arduino : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bonjour et bienvenue dans cette instructable sur la façon de créer votre propre voiture de police ! J'ai eu l'inspiration pour baser mon CPT sur une voiture de police après avoir construit ma propre voiture RC il y a quelque temps l'année dernière comme un moyen d'entrer dans le contrôle à distance. Cette fois cependant, avec l'arduino, cela semble encore plus original et dans l'ensemble beaucoup plus un projet authentique non seulement pour moi mais pour tous ceux qui utilisent cette instructable. Les étapes suivantes vous guideront des matériaux dont vous aurez besoin au codage et au logiciel de la voiture.

Étape 1: Étape 1: Vos matériaux

Les matériaux et fournitures nécessaires à ce projet seront les suivants:

Quantité | Matériel

6 | Résistance 1kOhm

2 | LED rouges

2 | LED bleues

1 | batterie (5 volts)

1 | docteur moteur

1 | Arduino UNO R3

1 | Élément piézo

1 | potentiomètre 250kOhm

1 | Transistor NPN

1 | Planche à pain (facultatif)

Étape 2: Étape 2: Ajout du moteur et du potentiomètre

Tout d'abord, vous devrez trier soigneusement vos matériaux, ajouter l'arduino et la planche à pain. La disposition doit être horizontale pour avoir suffisamment de place pour le reste du projet. Deuxièmement, ajoutez le moteur à courant continu, 1 résistance, le potentiomètre ainsi que la batterie de 5 volts. Ensuite, ajoutez le transistor NPN dans le mélange. La partie suivante est le câblage qui est crucial et doit être fait correctement, le câblage négatif et positif de la batterie au moteur et à la planche à pain est la clé. Assurez-vous que votre potentiomètre a son câblage correct depuis les bornes et l'essuie-glace sinon cela ne fonctionnera pas. La borne 1 doit être connectée au négatif, la borne 2 à la broche 5V de l'arduino et l'essuie-glace à la broche A0. Une fois cette opération terminée, vérifiez le transistor NPN pour vous assurer qu'il a la résistance ainsi que le câblage correct pour son émetteur et son collecteur. (collecteur du moteur à courant continu, émetteur de la batterie). Enfin, la partie restante consiste à ajouter le câblage à la broche 5 de l'arduino.

Étape 3: Étape 3: Logiciel pour le moteur

Comme on le voit dans l'image ci-jointe, il s'agit de la boucle pour que le moteur et le potentiomètre fonctionnent correctement, mais il faut deux définitions, une définie pour la sortie car ce sera la valeur affichée sur le moniteur série et une définie pour la broche 5 qui est le moteur lui-même.

Étape 4: Étape 4: Piezo et LED

Maintenant, pour le piézo et les LED, le câblage est beaucoup moins compliqué qu'auparavant car tout ce que vous avez à faire est de disposer le câblage horizontalement, et d'ajouter une résistance du côté anode des LED et de faire passer les fils aux broches 11 à 8 (si vous le faites ne souhaitez pas utiliser les 4 leds, 2 broches et 2 leds afficheront également le motif juste ne clignotant pas en permanence avec le son du piezo). Le côté cathode se connectera à la broche GND de l'arduino. Maintenant, pour le Piezo, ajoutez une résistance du côté négatif et faites passer le câblage à la broche 7 (je l'ai fait exprès car il y a une séparation entre les broches 8 et 7, cela rend le câblage plus facile à voir car toutes les broches LED sont sur le à gauche et le moteur et le piézo sont à droite.)

Étape 5: Étape 5: Logiciel pour Siren

Le code ci-dessus contient déjà tous les commentaires et instructions pour vous aider à le faire vous-même et vous apprend ce que fait le code. (Délai en millisecondes, lorsque les LED sont allumées/éteintes) En plus de ce code, vous devrez définir les broches 11-7 pour les LED et Piezo. Assurez-vous de nommer votre deuxième boucle autrement, car j'ai souvent fait l'erreur d'avoir les mêmes noms et le code ne s'exécute pas correctement.

Étape 6: Vous voulez le construire dans la vraie vie ? Voici quelques conseils

Si vous souhaitez construire ce projet pour vous-même, assurez-vous d'acheter un kit de soudure avec un fer à souder et un fil ainsi que des gants et des lunettes de protection. Assurez-vous toujours de ne jamais être directement au-dessus de votre travail car vous pouvez inhaler les vapeurs nocives ! Soyez prudent car la soudure peut atteindre des températures très élevées et travaillez toujours dans un environnement bien éclairé. Assurez-vous que tout votre câblage est soigné et peut-être codé par couleur pour vous aider à l'identifier facilement. Enfin, le plus important… amusez-vous bien !