Robot à commande vocale utilisant le module V3 : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Ce robot peut être fabriqué facilement par n'importe qui, suivez simplement le processus que j'ai donné. Il s'agit d'un robot à commande vocale et vous pouvez voir la démo de mon robot, vous pouvez l'utiliser de deux manières, l'une est à distance et l'autre est vocale

Étape 1: Pièces requises pour la fabrication du robot

Pour fabriquer ce robot à commande vocale, nous devons d'abord disposer de ce matériel:

1. arduino uno (nous en avons besoin de deux), 2. module de reconnaissance vocale v3, 3. quelques fils de liaison (mâle à femelle), 4. émetteur et récepteur ht12d et ht12e, 5. deux moteurs cc 12v, 6. Batterie rechargeable 9v pour l'alimentation, 7. Pilote de moteur LM298n, 8. 4 roues.

Étape 2: Nous devons d'abord faire le câblage du robot

Nous devons connecter l'arduino uno au module v3. Nous devons déclarer les broches rx et tx de notre programme. Vous pouvez obtenir le programme après avoir terminé l'émetteur arduino. Ce programme vous dit d'enregistrer la voix que vous voulez dire pour la faire bouger, et vous devez configurer vcc sur 5v et gnd également pour exécuter le module v3.

Étape 3: Nous devons maintenant connecter le transmetteur Ht12e à Arduino Uno

Maintenant, nous devons connecter le vcc à 5v et gnd à la terre, après cela, nous devons connecter les broches de données aux broches numériques de la carte arduino uno, vous pouvez envoyer jusqu'à 16 types de zéros et de uns pour transmettre les données, vous pouvez obtenir le code après avoir terminé cet émetteur vocal arduino

Étape 4: Coder

Maintenant, installez le logiciel pour le module v3 et le lien est donné. Maintenant, vous pouvez obtenir les codes ci-dessus, nous devons d'abord télécharger l'exemple de code de train, puis ouvrir le moniteur série et vous pouvez voir qu'ils vous expliquent comment enregistrer la voix que vous dites …….etc, vous pouvez lire cela et savoir comment enregistrer la voix, maintenant tapez d'abord train 0 pour enregistrer votre voix et comme ça vous pouvez enregistrer 80 commandes vocales et après cela vous devez fermer le moniteur série et échantillonner le programme de train. Maintenant, vous devez ouvrir le code arduino tx qui est ci-dessus et vous devez télécharger le code et après avoir téléchargé le moniteur série ouvert et vous pouvez dire la voix que vous avez enregistrée sur le module v3 et cela vous montre le fonctionnement de votre voix. Et c'est la partie tx finitions

Étape 5: Fabrication de Recevier

Maintenant, vous devez connecter les moteurs au pilote du moteur et connecter la broche 12v du pilote au vin de la carte arduino uno et gnd à la terre, et connecter ht12d à l'arduino uno et nous devons connecter le 5v à vcc et gnd à la terre et le broches de données à connecter aux broches numériques de la carte arduino et pour le programme, vous pouvez l'obtenir après cela

Étape 6: Code de Rx

Ici, vous devez télécharger le code dans la carte arduino uno et que votre robot à commande vocale est terminé