Table des matières:
Vidéo: ROBOT À COMMANDE VOCALE VIA BLUETOOTH : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Ce robot est contrôlé par notre téléphone.
Lien pour l'application:
Ce robot est contrôlé par notre voix et peut également être contrôlé par les boutons.
Ce robot est uniquement à des fins de démonstration.
Suivez les étapes ci-dessous pour fabriquer ce robot.
Étape 1: Câblage
Pièces nécessaires:
1. Arduino uno R3
2. Deux piles 9v
3. L298N (pilote de moteur)
4. fils de cavalier
5. Quatre moteurs D. C-12V
6. HC-05 (module Bluetooth)
7. Quatre roues
8. Capteur ultra sonique
Lien schéma de câblage: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Étape 2: Code du projet
Après les connexions, transférez ce code sur votre arduino uno.
Remarque: assurez-vous avant de télécharger le code de retirer les broches rx, tx du module buletooth, après le téléchargement, connectez-les à nouveau.
Étape 3: Contrôle à l'aide du téléphone
Connectez-vous d'abord au module Bluetooth, il s'affiche comme si hc-05 s'y connecte.
Deuxièmement, vous devez configurer les touches des boutons qu'il contient.
Pour le configurer, allez d'abord dans les paramètres puis ouvrez la touche fléchée (configuration des touches)
pour le type vers l'avant, pour le dos de type duvet, pour la gauche, tapez à gauche, pour le droit de type droit.
Ceci est uniquement pour les touches fléchées.
Pour les commandes vocales, ouvrez les paramètres et accédez à la configuration des commandes vocales:
Pour l'avant:
cliquez sur la commande vocale n1
dans cette seule commande vocale ouverte et tapez-la en avant
après avoir fait ok
leur seul nous pouvons voir l'option d'envoi de données et l'ouvrir et le saisir en avant.
Pour le dos:
cliquez sur la commande vocale n2in qui n'ouvre que la commande vocale et saisissez-la en retour
après avoir fait ok
leur seul nous pouvons voir l'option d'envoi de données et l'ouvrir et le saisir en retour
Pour gauche:
cliquez sur la commande vocale n3in qui n'ouvre que la commande vocale et tapez-la à gauche
après avoir fait ok
leur seul nous pouvons voir l'option d'envoi de données et l'ouvrir et le taper à gauche
Pour la droite:
cliquez sur la commande vocale n4
dans cette seule commande vocale ouverte et tapez à droite
après avoir fait ok
leur seul nous pouvons voir l'option d'envoi de données et l'ouvrir et le taper correctement
Pour l'arrêt:
cliquez sur la commande vocale n5
dans cette seule commande vocale ouverte et tapez-la stop
après avoir fait ok
leur seul nous pouvons voir l'option d'envoi de données et l'ouvrir et le taper arrêter
Maintenant, ceci pour les commandes vocales uniquement.
C'est ça, Merci.
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