Refaire un vieux robot cool : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Rencontrez Arlan, un robot amusant avec beaucoup de personnalité. Il vit dans une classe de sciences de 5e année. Je l'ai reconstruit pour qu'il soit la mascotte de l'équipe de robotique de l'école, il est aussi l'assistant de classe. Les enfants aiment voir la technologie en action et Arlan se promène, ramasse les papiers des enfants et donne un coup de main dans les tâches de la classe. Il était tellement amusant à construire que je travaille actuellement sur un autre robot. La compagnie manque aussi à notre chien de famille, Arlan est un excellent compagnon de jeu car il continue d'aller et venir. Ce Instructable est l'histoire d'Arlan.

Étape 1: Trouvez un vieux robot

J'étais en train de chiner avec ma mère quand je suis tombé sur un vieil Omnibot 2000 assis dans un tas de déchets. Les Omnibots ont été fabriqués en 1985 par Tomy. Ils étaient en avance sur leur temps mais le temps avait rattrapé celui-ci. C'était sale, il manquait des pièces, le plastique sur le dessus et à l'arrière avait jauni et la télécommande manquait. Cependant, le style de ce robot était irrésistible et la fonction était assez solide. C'était un candidat de choix pour un projet de rénovation. J'ai acheté le robot et je l'ai ramené à la maison. (Si vous n'aimez pas les antiquités, vous pouvez presque toujours trouver un omnibot sur ebay.)

Étape 2: Démonter le robot

Vous devrez démonter le robot pour plusieurs raisons. Vous devrez le nettoyer, et vous devrez inspecter les pièces pour voir avec quoi vous devez travailler, et vous devrez l'avoir en morceaux pour le peindre. Prenez de nombreuses photos pendant que vous démontez le bot afin de pouvoir le remonter correctement. Voici la séquence pour démonter l'Omnibot:

1. Posez l'Omnibot sur le dos et retirez les 6 vis du bas du robot. Retirez la partie inférieure de l'empattement du robot, débranchez les fils provenant du corps principal du robot pour détacher complètement l'empattement inférieur.

2. Une fois l'empattement inférieur retiré et en regardant à travers le bas du robot, vous devrez retirer 8 vis pour détacher la moitié supérieure de l'empattement.

3. Asseyez le robot à la verticale. En le regardant de dos, il y aura six vis qui libéreront le panneau arrière de l'avant. Lorsque vous faites cela, les bras se déplaceront et la tête sera également relâchée. Séparez délicatement ces pièces et débranchez les fils provenant du bras motorisé et de la tête.

Étape 3: Les bras et la tête

Les bras et la tête du robot contiennent des engrenages qui doivent être chronométrés correctement. Si votre robot est en assez bon état, vous voudrez peut-être laisser ces pièces telles quelles et simplement nettoyer l'extérieur du bras et de la tête sans les ouvrir. Si votre bot est aussi graveleux et sale que le mien, ou s'il a déjà été démonté, vous devrez décomposer ces pièces.

Les bras ont une vis au coude qui attache le bras supérieur et inférieur. Séparez ces deux parties. Retirez maintenant les vis qui fixent les plaques avant et arrière des bras supérieur et inférieur. Vous verrez les engrenages à l'intérieur. Regardez les engrenages; sont-ils sales ? sont-ils graissés ? sont-ils alignés ? Si les engrenages sont en bon état, refermez les bras, sinon, prenez une photo des engrenages, puis retirez les engrenages et les moteurs et mettez-les soigneusement de côté.

La section de tête contient des engrenages dans son cou. Si nécessaire, retirez les quatre vis sous le cou pour détacher la tête de la pièce de cou. Retirez les vis qui maintiennent le haut et le bas de la tête ensemble, retirez également les vis de la plaque frontale. Détachez ces morceaux et mettez-les de côté.

Étape 4: Nettoyer, nettoyer, nettoyer

Nous sommes presque prêts à nettoyer le bot. Il y a quelques petits circuits imprimés et de l'électronique vissés à l'intérieur du bot. Vous devrez en supprimer autant que possible (soigneusement) pour nettoyer le bot. Mon robot avait près de 30 ans de crasse dans tous les coins et recoins. Il devait être soigneusement nettoyé. Utilisez un évier rempli d'eau chaude savonneuse et lavez et séchez chaque pièce (sauf l'électronique bien sûr).

Le nettoyage de l'omnibot n'est pas seulement pour la propreté, des années de saleté, de poussière et d'insectes endommageront les engrenages et l'électronique. Les vieux robots ont tendance à grincer à cause des engrenages en plastique, ce qui est exaspéré lorsque ces engrenages sont sales. Il est tentant de sauter le nettoyage, mais vous ne devriez pas.

Étape 5: Réassemblez sans serrer et ajoutez une base pour la hauteur

Maintenant que le robot est propre, remontez les parties du corps sans serrer et trouvez une base à ajouter entre l'empattement supérieur et l'empattement inférieur. Pour mes besoins, le robot devait être plus grand pour patrouiller dans la salle de classe et ramasser/déposer des objets aux bureaux des enfants. J'ai trouvé un classeur en plastique chez IKEA et j'en ai acheté deux. La boîte ne correspondait pas exactement au corps du robot, j'ai donc coupé un morceau de pin de 3/4 pour le haut et le bas de la boîte et fraisé le bord supérieur pour créer un bord incurvé qui se fondait dans le robot. J'ai également remplacé le jaune yeux bleus en dévissant la plaque frontale grise et en remplaçant le plastique jaune par du plastique bleu (j'ai coupé les couvercles bleus dans un tupperware bon marché pour la lentille bleue).

Étape 6: Peignez les parties du corps

Parce que le bot est en plastique, j'ai utilisé un apprêt pour plastique avant de peindre. J'ai utilisé une bombe aérosol pour une finition lisse et appliqué deux couches légères d'apprêt à 5 à 10 minutes d'intervalle. Après avoir laissé l'apprêt sécher pendant une heure, j'ai vaporisé deux couches légères de peinture marron, en attendant 5 à 10 minutes entre les couches. Cette méthode crée un beau travail de peinture solide qui résistera à une utilisation intensive en classe.

Le choix des couleurs était basé sur les couleurs de l'école primaire. La casquette montrée sur la photo ne montre pas la couleur marron. J'ai accidentellement marché sur le capuchon et utilisé ce capuchon gris en remplacement pour conserver la peinture pour de futures retouches.

Lorsque la peinture a séché pendant la nuit, remplacez les petits appareils électroniques qui ont été retirés plus tôt. Si vous avez cassé le bras et le casque, remettez-les ensemble maintenant. Utilisez vos photos pour remonter et réaligner les engrenages. Graisser généreusement les engrenages puis remonter les bras et la tête.

Étape 7: Transformez la base en casier de stockage

J'ai utilisé la boîte de classement pour une hauteur supplémentaire, mais il m'est venu à l'esprit que c'était un grand potentiel de stockage. J'avais la boîte de fichier supplémentaire à expérimenter, alors j'ai utilisé un panneau de la boîte supplémentaire et coupé un grand carré pour une porte. J'ai utilisé un Dremel avec une lame de coupe en plastique. J'ai ensuite découpé une ouverture carrée (juste plus petite que la porte) dans la base. Je voulais que la boîte de rangement soit sécurisée, alors j'ai acheté une serrure à clé. J'ai utilisé une bande de cache-corde et des morceaux coupés pour glisser sur les bords du panneau de porte pour donner à la porte un aspect fini. J'ai coupé les bords à un angle de 45 degrés pour faire de jolis coins serrés.

Pour fixer la porte à la boîte, j'ai utilisé un pistolet à riveter pour fixer une simple charnière à la porte et à la boîte. les rivets ont créé une belle finition plate à l'intérieur de la charnière, lui permettant de se fermer complètement. Le côté haut du rivet était caché sous la garniture du garde-câble.

Une fois la porte fixée, j'ai percé un trou dans le bord de la porte pour installer la serrure. La serrure à clé glisse simplement à travers le trou et se visse sur un écrou pour la fixer en place, très simple.

Maintenant que la boîte va être utilisée pour le stockage, elle a besoin d'un sol. Construisez un cadre simple pour soutenir un plancher surélevé qui gardera tout à l'écart des roues qui tournent. J'ai utilisé une garniture de bâton de 1 "x 1" et je l'ai empilée. J'ai utilisé cette méthode au lieu d'un 1"x 3" tourné sur le côté car j'avais le 1"x 1" dans mon garage. Une fois le cadre construit, j'ai découpé un morceau de panneau perforé pour créer un sol. Il s'adapte bien et bien au fond de la boîte. Le panneau perforé n'est pas fixé au cadre, cela permet aux élèves de ma sœur de soulever le sol et de regarder les engrenages en action.

J'ai dû couper les fils entre l'empattement et le circuit imprimé dans la poitrine du robot. J'ai épissé des extensions de fil pour permettre la longueur supplémentaire nécessaire pour le corps plus grand du robot. J'ai eu quelques problèmes avec cela, mais j'ai trouvé de l'aide en ligne auprès de la communauté intelligente d'EZ Robot. Si vous avez besoin d'aide pour cette étape, ces gars sont super.

Étape 8: percez un trou d'accès pour les fils

Les fils du groupe motopropulseur devront passer par le haut de la base du casier de stockage pour atteindre le circuit imprimé dans la poitrine du robot. Conduisez un large trou à travers le haut de la pièce de transition en bois et à travers le haut de la boîte à limes en plastique. Poncez soigneusement les trous pour éviter d'endommager les fils qui le traverseront.

Percez maintenant des trous dans la pièce en bois pour fixer les vis du dessous du bois aux colonnes de vis en plastique à l'intérieur de l'empattement supérieur. Vous pouvez marquer l'emplacement des trous en mesurant la distance entre la colonne de vis en plastique et le bord du boîtier de l'empattement. Ensuite, transférez la mesure sur le bois, marquez-le et percez.

Étape 9: Assemblez le robot

Pour assembler le robot, commencez par le haut du corps. Reposez la tête sur le devant de la poitrine et branchez les fils allant de la tête au circuit imprimé dans la poitrine. Faites glisser les bras dans les douilles carrées de chaque côté du corps. Branchez les deux jeux de fils provenant du bras motorisé au circuit imprimé dans la poitrine. Faites glisser la tête en place sur le dessus de la poitrine. Faites glisser le dossier en place en prenant soin de ne pas coincer la garniture grise du bras dans la douille du bras. Fixez les pièces avant et arrière avec les 6 vis que vous avez retirées lors du processus de démontage. Le haut de votre corps est maintenant assemblé. Placez maintenant le haut du corps dans le haut du boîtier de l'empattement supérieur et serrez les 8 vis que vous avez précédemment retirées du bas du boîtier.

Maintenant, le processus de montage devient différent de la procédure de démontage car nous ajoutons la nouvelle base. Tout d'abord, prenez la pièce de transition de la base en bois et fixez-la au bas du boîtier supérieur de l'empattement à l'aide de vis de 2.

Placez maintenant la pièce supérieure assemblée sur le dessus de la boîte de classement. Fixez-le avec des vis de l'intérieur de la boîte dans le bois. Faites passer les fils du train d'entraînement de la carte de circuit imprimé à travers le trou dans le haut de la boîte. Faites passer les fils dans le coin intérieur de la boîte et soulevez le plancher du panneau perforé pour les brancher à la transmission.

Étape 10: Ajoutez de la personnalité au robot

Le robot avait besoin d'un nom. Avoir un nom donne une personnalité à un robot et je voulais que les enfants l'aiment vraiment. Je l'ai nommé Arlan. L'école pour enfants a été nommée en l'honneur d'un professeur de sciences à la retraite qui est toujours un bénévole très actif à l'école. Le professeur s'appelle Ray mais son vrai prénom est Arlan. J'ai pensé que ce serait un excellent moyen d'honorer un enseignant vraiment compétent et que cela correspondrait également à l'objectif d'enseignement de ce robot. De plus, Arlan est un nom de robot vraiment cool. J'ai utilisé des lettres métalliques en relief pour ajouter le nom sur le devant du bot.

Quand Arlan a été entièrement assemblé, j'ai réalisé que ses yeux ambrés d'origine étaient plus beaux avec sa palette de couleurs marron et grise, alors j'ai remis sa lentille oculaire à l'original.

J'ai dû retirer les décalcomanies originales Omnibot 2000 d'Arlan sur le haut de ses bras pour le démonter. Ces décalcomanies couvraient la tête de vis qui attache les bras à la douille de bras. J'ai recréé le logo de la boussole de l'école dans un programme graphique et l'ai imprimé sur de nouveaux autocollants pour couvrir les trous. Cela a vraiment ajouté à sa personnalité.

Je voulais que les étudiants, en particulier l'équipe de robotique de 5e année, aient leur mot à dire sur la conception et le fonctionnement d'Arlan. Leur entrée est encore à venir, dans son électronique. Nous avons commandé des composants pour remplacer son électronique et les enfants auront la chance d'amener Arlan à la pointe de la robotique. Plus à venir dans notre suivi Instructable sur la rénovation électronique d'Arlan.