Robot de chambre : 15 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Le Roombot est un robot aspirateur entièrement imprimé en 3D, autonome et codé sur un Arduino.

Crédit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Étape 1: Matériaux

Tous les matériaux

• 1 x carte Arduino Uno
• 1 x module de pilote IRF520 MOS FET
• 1 x pilote de moteur double L298 pont en H
• 2 x Micro motoréducteur en métal HP 6V 298:1
• 1 x paire de supports de moteur à engrenages en métal micro
• 1 x roue 42 × 19 mm paire
• 1 x Ventilateur AVC BA10033B12G 12V
• 2 x capteur de distance Sharp GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x Pack Lipo Compact 1300mAh 3S 25C ZIPPY
• 1 x chargeur de batterie LiPo 3s
• 1 résistance de 1k Ohm
• 1 x petit potentiomètre 2k Ohm
• Imprimante 3D avec une taille d'impression minimale de 21 L x 21 W cm
• Filament PLA ou similaire.
• 20 x boulons M3 avec (3 mm de diamètre), 20 x écrous M3
• 2 x boulons #8-32 x 2 IN avec écrous et rondelle
• 1 x filtre à sac sous vide (type tissu)
• 1 x roulette à bille avec bille en plastique ou en métal de 3/4"
• 2 boutons poussoirs
• 1 x interrupteur marche/arrêt
• Tournevis
• Fer à souder
• Pinces, Ciseaux
• Câble (3m)

Étape 2: Impression 3D

Imprimez les pièces (montrées sur l'image) à partir d'une imprimante 3D.

Les pièces comprennent:

• Boîtier de ventilateur
• Base inférieure
• Bouton (largeur de base de 1 mm)
• Bouton (largeur de base 2 mm)
• Couvercle du filtre
• Le couvercle supérieur
• Pare-chocs
• Couverture de ventilateur
• Soutien pointu
• Robinet filtre
• Prise en charge des boutons
• Robinet filtre

Paramètres d'impression recommandés:

• Hauteur de couche de 0,2 mm
• Épaisseur de coque de 1,2 mm
• 30% de densité de remplissage
• Température d'impression de 215 Celsius
• 70 degrés Celsius de la température du lit
• Type de support partout
• Rétraction: 50 mm/s 0,7 mm
• Vitesse d'impression 60 mm/s

Étape 3: Configuration des capteurs

Commencez par souder d'abord les fils sur les capteurs Sharp. Fixez ensuite le capteur sur les pièces imprimées #D du support Sharp, assurez-vous que la direction du capteur est différente les unes des autres. Après cela, fixez la pièce de support du capteur sur la base inférieure où il y a des trous pour utiliser des vis pour se connecter et le capteur doit être face à l'avant.

Étape 4: Configuration des roues et des moteurs

Fixez d'abord la roue sur le moteur et vissez le moteur sur la base inférieure avec le support moteur (fourni avec le moteur lors de l'achat). Assurez-vous que les roues sont mobiles et non collées contre la base. Le connecter les fils à travers les trous de bague métallique sur le moteur.

Étape 5: Montage de la roulette à billes

La roulette à billes est la troisième roue du robot. fixation de la roulette à bille sur la base inférieure. La boule doit être mobile pour que l'ensemble du robot se déplace et les vis doivent être bien vissées. Il est recommandé de visser la roulette à bille par le bas afin que les vis ne soient pas coincées avec la bille métallique.

Étape 6: connexion du pare-chocs

Commencez par vous assurer que les boutons (impression 3D largeur de base de 1 mm) se connectent aux trous du pare-chocs. S'il ne se connecte pas, il peut être collé avec une super colle ou être à nouveau imprimé en 3D et assurez-vous d'avoir les bonnes tailles. Les boutons doivent également s'adapter aux deux trous devant la base inférieure et le bouton doit pouvoir se déplacer en douceur. Ensuite, les boutons-poussoirs d'entrée doivent être sur le support des boutons de l'imprimante et fixés sur la base inférieure à l'arrière des boutons imprimés en 3D. Le pare-chocs doit avoir un déclic pour que le pare-chocs fonctionne réellement.

Étape 7: division de tension

Utilisez le potentiomètre 2k et soudez les fils qui se connectent à l'Arduino et au module de pilote. Tous les fils doivent être codés par couleur et le fil noir doit avoir une résistance dessus, sinon le module de commande peut surchauffer et provoquer une étincelle.

Étape 8: connectez le ventilateur

Le ventilateur est la partie principale de ce qui fait de la machine un aspirateur. Le ventilateur soufflant est fourni avec des clous à visser et à fixer à la base inférieure. Le ventilateur est ensuite connecté au module pilote et connecté à la batterie pour alimenter.

Étape 9: Tout connecter au cerveau

Suivez les schémas donnés et connectez tous les fils à l'Arduino au bon endroit. Assurez-vous que l'Arduino est placé au bon endroit dans le robot et stabilisé afin que les fils ne bougent pas lors du branchement. Le trou de la prise Arduino doit correspondre au trou à l'arrière du robot afin que le code de l'Arduino peut être téléchargé à tout moment.

Étape 10: Donner de la puissance à la machine

La connexion du potentiomètre et de la batterie Li Po au module pilote peut être délicate. Le potentiomètre doit être connecté en premier afin que l'alimentation de la batterie Li Po ne surchauffe pas et ne finisse par court-circuiter ou même exploser.

Étape 11: Assemblage du filtre

La structure en forme de boîte est destinée à transporter le filtre pour s'assurer que les bonnes choses sont aspirées. Le robinet du filtre et le couvercle peuvent facilement être attachés ensemble et pour le couvercle de la boîte de filtre, nous avons utilisé du ruban adhésif pour que le bouchon ne tombe pas facilement et peut être ouvert à tout moment.

Étape 12: Fixation de la LED

Une lumière LED est nécessaire pour indiquer si la machine est allumée ou non. La lumière LED est fixée à l'Arduino à travers un trou sur le couvercle de la machine.

Étape 13: Donner une contribution à la machine

Un interrupteur est connecté à la batterie et au module conducteur afin d'allumer la machine. Si l'interrupteur est assez petit, il peut être inséré dans le trou rectangulaire, sinon assurez-vous simplement que les fils sont connectés et que les deux fils ne doivent pas se toucher, sinon l'interrupteur ne fonctionnera pas.

Étape 14: Téléchargement des données

Les codes de l'Arduino doivent être téléchargés afin que toute la machine puisse fonctionner. Les codes sont donnés ci-dessous dans le lien.

Étape 15: Terminez

La machine devrait maintenant pouvoir se déplacer et le ventilateur doit aspirer des objets dans la machine, assurez-vous d'avoir le filtre dans le robinet du filtre afin que rien de trop gros ne soit aspiré et ne ruine la machine. Maintenant, chargez simplement la machine avec le chargeur et attendez que les voyants du chargeur s'allument en vert et il commencera à nettoyer la zone !