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Vidéo: ROBOT COMMANDÉ PAR TERMINAL / ENSEMBLE DE MÉTHODE D'INSTRUCTION : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
salut dans ce instructables je vais partager comment j'ai fait ce rover contrôlé par terminal. la meilleure partie est que je n'ai utilisé aucun codage ou aucun micro contrôleur. c'est le moyen simple de démontrer comment l'ensemble de la méthode d'instruction fonctionne. d'instructions est la méthode utilisée par les agences spatiales pour contrôler les rovers planétaires.
Étape 1:
pièces:- les exigences matérielles sont similaires à mon ROBOT WIFI DTMF
la vidéo est disponible sur ma chaîne you tube
Châssis de robot de bricolage
décodeur DTMF
Conducteur de moteur
Batterie
téléphone portable
application serveur de son (j'utilise l'application soundwire)
application caméra ip (j'utilise l'application ipwebcam)
Étape 2:
pour ce faire, j'utilise mon châssis de robot de bricolage maintenant modifié en châssis à deux couches. Je connecte d'abord mon pilote de moteur de bricolage aux moteurs. Ensuite, je connecte mon module dtmf avec le pilote de moteur.
Étape 3:
les connexions sont: -
modules dtmf 4 broches de sortie de données vers les pilotes de moteur 4 broches d'entrée
sortie dtmf vers mobile via jack 3,5 mm
une batterie (3.7v) connectée pour alimenter à la fois le module dtmf et le module de pilotage du moteur
une batterie séparée (7.2v) pour les moteurs via le pilote de moteur
Étape 4:
enfin j'ajoute la couche supérieure du châssis puis je place une boîte en carton pour contenir mon mobile et nous sommes prêts à partir…
Étape 5:
sur mon ordinateur, j'utilise l'application serveur soundwire pour établir une connexion audio sans fil avec mon téléphone. j'utilise également l'application ipwebcam pour obtenir un flux en direct sur mon ordinateur. les deux applications sont disponibles sur play store. le plus important, téléchargez des tonalités dtmf depuis inrenet ou enregistrez-les sur votre téléphone et placez-les dans un dossier, renommez-les comme 3 = "s" signifie arrêter, 0 = "l" signifie gauche, 5 = "r" signifie droit, 6 = "f" signifie avant, 9 = "b" signifie arrière. maintenant pour contrôler le rover premier terminal ouvert (ctrl + alt + t). puis allez dans ce dossier/répertoire à l'aide de la commande "cd ~/nom du répertoire". {J'utilise le lecteur de sons en ligne de commande ogg123, vous pouvez utiliser n'importe quel autre lecteur comme aplay, mp3123, etc. J'utilise également la commande sleep qui fournit un délai spécifique entre l'exécution de la commande.} donnez votre commande telle que "ogg123 f.ogg;sleep 4; ogg123 s.ogg" cela fait avancer votre robot pendant quatre secondes, puis s'arrête. donnez-lui un ensemble d'instructions différent et profitez-en…. pour plus de détails, allez sur ma page youtube www.youtube.com/bharat mohanty.
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