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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
J'ai toujours aimé la robotique et j'ai rêvé de construire un robot. Pourquoi ne pas faire ça pour le jour le plus important de ma vie ? Face à la cohue que sont les préparatifs du mariage, j'ai construit le robot qui allait porter les bagues jusqu'à l'allée.
Tous ceux qui me connaissaient savaient que ce serait mon truc.
Étape 1: Préparation
J'ai été inspiré par le modèle de robot similaire à Wall-e. Le premier défi était de construire des pistes, j'ai donc pensé à utiliser des chaînes de vélo. Pour assembler les chenilles, il fallait couper des morceaux de bois de tailles égales et les attacher à la chaîne (Trente cinq pièces par chenille – taille: 100x20x5mm).
Chaque piste a deux chaînes qui doivent courir sur l'engrenage, j'ai coupé quatre cercles en bois pour donner de l'espace entre les engrenages. A cause de la vis qui maintient les sangles dans la chaîne, j'ai dû scier les dents de la chaîne en alternance.
Étape 2: pistes
Pour uniformiser l'espacement des lames de bois, j'ai créé un gabarit marquant la position de la vis. J'ai vissé des bandes de bois dans des chaînes, en alternant les espacements.
Étape 3: Base
Pour faire la base, j'ai découpé quatre morceaux d'acrylique en forme de triangle et de rectangle. J'ai attaché les quatre triangles et percé trois trous près des extrémités pour pouvoir passer les vis qui maintiendront les roues de guidage et les engrenages.
J'ai poncé les coins des triangles et peint toutes les pièces en noir.
Il est important de laisser un oblong dans l'un des coins afin d'étirer les pistes.
Étape 4: Assemblage 1
En utilisant du carton de la même taille que les triangles de base, j'ai mesuré la taille de chaque piste.
Étape 5: Assemblage 2
Pour améliorer le maintien des engrenages, j'ai agrandi le trou en haut et mis un roulement.
Commencez par monter la base rectangulaire en deux triangles qui ont des trous. Assemblez l'ensemble, en commençant par les roues de guidage et l'engrenage. Insérez ensuite des pistes. Assemblez l'autre côté de la même manière.
Étape 6: Base terminée
Une fois la base terminée, il est nécessaire de coupler les moteurs avec l'arbre de transmission. Pour le projet je n'avais pas la pièce d'adaptation, j'ai dû souder une pièce, cependant il est préférable d'acheter la pièce d'adaptation.
Étape 7: Corps
Malheureusement je n'avais pas beaucoup de temps, j'ai rendu le corps aussi simple que possible. J'ai assemblé une boîte en bois et l'ai recouverte de fines feuilles de métal pour donner la finition métallique. Pour les yeux j'ai utilisé deux bases de caméras de sécurité. Et pour les bras, j'ai utilisé deux morceaux de tube rectangulaire.
Étape 8: Contrôleur
Pour le contrôle, j'ai utilisé un Arduino Uno Rev3, un pont en H, une commande PS2 sans fil et une batterie 12V. Suit la programmation et le schéma électrique.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Étape 9: Fin
J'ai terminé le projet le jour du mariage, à peine eu le temps de tester. Heureusement, tout s'est bien passé et comme vous pouvez le voir dans la vidéo, le robot a rempli son rôle et a remis les anneaux.
Je suis content de me souvenir de ce jour et comme tous mes invités ont aimé cette surprise, après tout ce n'est pas tous les jours qu'on voit un robot prendre les alliances.