Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
J'ai toujours aimé la robotique et j'ai rêvé de construire un robot. Pourquoi ne pas faire ça pour le jour le plus important de ma vie ? Face à la cohue que sont les préparatifs du mariage, j'ai construit le robot qui allait porter les bagues jusqu'à l'allée.
Tous ceux qui me connaissaient savaient que ce serait mon truc.
Étape 1: Préparation
J'ai été inspiré par le modèle de robot similaire à Wall-e. Le premier défi était de construire des pistes, j'ai donc pensé à utiliser des chaînes de vélo. Pour assembler les chenilles, il fallait couper des morceaux de bois de tailles égales et les attacher à la chaîne (Trente cinq pièces par chenille – taille: 100x20x5mm).
Chaque piste a deux chaînes qui doivent courir sur l'engrenage, j'ai coupé quatre cercles en bois pour donner de l'espace entre les engrenages. A cause de la vis qui maintient les sangles dans la chaîne, j'ai dû scier les dents de la chaîne en alternance.
Étape 2: pistes
Pour uniformiser l'espacement des lames de bois, j'ai créé un gabarit marquant la position de la vis. J'ai vissé des bandes de bois dans des chaînes, en alternant les espacements.
Étape 3: Base
Pour faire la base, j'ai découpé quatre morceaux d'acrylique en forme de triangle et de rectangle. J'ai attaché les quatre triangles et percé trois trous près des extrémités pour pouvoir passer les vis qui maintiendront les roues de guidage et les engrenages.
J'ai poncé les coins des triangles et peint toutes les pièces en noir.
Il est important de laisser un oblong dans l'un des coins afin d'étirer les pistes.
Étape 4: Assemblage 1
En utilisant du carton de la même taille que les triangles de base, j'ai mesuré la taille de chaque piste.
Étape 5: Assemblage 2
Pour améliorer le maintien des engrenages, j'ai agrandi le trou en haut et mis un roulement.
Commencez par monter la base rectangulaire en deux triangles qui ont des trous. Assemblez l'ensemble, en commençant par les roues de guidage et l'engrenage. Insérez ensuite des pistes. Assemblez l'autre côté de la même manière.
Étape 6: Base terminée
Une fois la base terminée, il est nécessaire de coupler les moteurs avec l'arbre de transmission. Pour le projet je n'avais pas la pièce d'adaptation, j'ai dû souder une pièce, cependant il est préférable d'acheter la pièce d'adaptation.
Étape 7: Corps
Malheureusement je n'avais pas beaucoup de temps, j'ai rendu le corps aussi simple que possible. J'ai assemblé une boîte en bois et l'ai recouverte de fines feuilles de métal pour donner la finition métallique. Pour les yeux j'ai utilisé deux bases de caméras de sécurité. Et pour les bras, j'ai utilisé deux morceaux de tube rectangulaire.
Étape 8: Contrôleur
Pour le contrôle, j'ai utilisé un Arduino Uno Rev3, un pont en H, une commande PS2 sans fil et une batterie 12V. Suit la programmation et le schéma électrique.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Étape 9: Fin
J'ai terminé le projet le jour du mariage, à peine eu le temps de tester. Heureusement, tout s'est bien passé et comme vous pouvez le voir dans la vidéo, le robot a rempli son rôle et a remis les anneaux.
Je suis content de me souvenir de ce jour et comme tous mes invités ont aimé cette surprise, après tout ce n'est pas tous les jours qu'on voit un robot prendre les alliances.
Conseillé:
Horloge de mariage en bois éclairée par LED : 8 étapes (avec photos)
Horloge de mariage en bois éclairée par LED : j'ai commencé ce projet pour créer une horloge de mariage unique et unique en son genre pour ma sœur et mon beau-frère. Je voulais faire quelque chose qu'ils pourraient éclairer et montrer un aspect de leur mariage pendant longtemps. Est passé par de nombreux modèles
Photomaton de mariage Arduino - Pièces imprimées en 3D, automatisées et à petit budget : 22 étapes (avec photos)
Photomaton de mariage Arduino - Pièces imprimées en 3D, automatisées et à petit budget : j'ai récemment été invité au mariage du frère de mon partenaire et ils m'ont déjà demandé si nous pouvions leur construire un photomaton car ils coûtaient trop cher à louer. C'est ce que nous avons trouvé et après plusieurs compliments, j'ai décidé d'en faire un
Photobooth de mariage / événement : 6 étapes (avec photos)
Photobooth Mariage / Evénement : Salut tout le monde, je me suis marié l'année dernière, quand on cherche la préparation du jour J, on a fait pas mal de conventions de mariage. Sur chaque convention il y a un loueur de Photobooth, je pensais qu'un photobooth était une excellente idée pour un mariage, chaque invité c
Comment construire une boîte de haut-parleur pour guitare ou en construire deux pour votre chaîne stéréo. : 17 étapes (avec photos)
Comment construire un boîtier de haut-parleur de guitare ou en construire deux pour votre stéréo. : Je voulais un nouveau haut-parleur de guitare pour aller avec l'ampli à lampes que je construis. Le haut-parleur restera dans ma boutique, il n'a donc pas besoin d'être quelque chose de trop spécial. Le revêtement Tolex pourrait être trop facilement endommagé alors j'ai juste pulvérisé l'extérieur en noir après un léger ponçage
Tout le monde fabrique un support pour ordinateur portable, alors pourquoi pas moi ? : 8 étapes (avec photos)
Tout le monde fabrique un support pour ordinateur portable, alors pourquoi pas moi ? : Ou comment j'ai transformé un plateau en support pour ordinateur portable. Nous n'avons pas de télévision, mais nous aimons nous allonger sur une couverture et regarder des DVD sur l'ordinateur portable. Ce support pour ordinateur portable assurera une bonne stabilité et une bonne circulation de l'air