Voiture contrôlée par Bluetooth DIY : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bonjour à tous, dans ce tutoriel, je vais vous montrer comment créer une voiture RC contrôlée par Bluetooth à l'aide du microcontrôleur Arduino et du module Bluetooth HC-05. Ce projet prendra moins d'une heure à construire et vous pouvez avoir votre propre voiture RC prête à l'emploi. De plus, le code est fourni à la fin de l'instructable pour que vous puissiez le télécharger. Cependant, je continuerai à expliquer comment le code et le projet global fonctionnent. J'ai également inscrit ce projet au concours Robot sur instructables, si vous l'aimez, veuillez voter:).

Sans plus tarder, faisons-le. Fournitures: Ce dont vous aurez besoin pour ce projet est répertorié ci-dessous. Si vous les avez sous la main, c'est cool. Mais si vous ne les avez pas avec vous, je vous donnerai un lien pour chacun d'eux.:

PROVISIONS:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Cavaliers M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Pilote de moteur L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Un châssis de votre choix

Motoréducteurs à courant continu (au moins 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // J'ai personnellement utilisé des moteurs 12v 100 tr/min

Batterie selon les moteurs utilisés (9v / li-ion / li-po)

IDE Arduino: (IDE Arduino)

Contrôleur Bluetooth pour android: (application)

Étape 1: Configuration

Nous avons maintenant atteint le stade de l'assemblage. Ici, nous allons câbler la configuration de notre robot rc contrôlé par Bluetooth. J'ai fourni le schéma du projet ci-dessus, mais je vais quand même énumérer les connexions de base ci-dessous:

1. Pilote de moteur vers arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Broche numérique 5

IN2 (L298N) ---------------- Broche numérique 4

IN3 (L298N) ---------------- Broche numérique 7

IN4 (L298N) ---------------- Broche numérique 6

2. HC-05 vers arduino:

TX (HC-05) ------------------ Broche RX

RX (HC-05) ------------------ Broche TX

VCC (HC-05)---------------- 5V

MASSE (HC05)----------------- MASSE

3. Batterie: illustrée dans le schéma ci-dessus. De plus, si vous utilisez 2 alimentations différentes pour l'arduino et les moteurs, ils doivent partager une masse commune (également illustrée ci-dessus)

Étape 2: Téléchargement du code

Parce que toutes les connexions sont maintenant en place, il est temps pour nous de télécharger le code sur notre arduino. Le code au format.ino est donné. Vous pouvez le télécharger ci-dessous. Mais n'oubliez pas que le fichier doit se trouver dans un dossier portant le même nom pour qu'il s'ouvre.

Après avoir ouvert le code à l'intérieur de l'IDE Arduino, n'oubliez pas de sélectionner la carte et le port appropriés dans le menu Outils.

Téléchargez le code sur l'arduino à l'aide du bouton de téléchargement (avant de télécharger le code, déconnectez les broches rx et tx sur l'arduino et reconnectez-les une fois le fichier téléchargé).

Étape 3: Couplage de votre voiture à votre téléphone

Le lien pour télécharger cette application depuis le playstore est donné dans la section fournitures de ce projet.

Une fois que vous avez installé l'application, ouvrez-la sur votre téléphone. Je recommande d'appairer le module HC-05 avec votre téléphone au préalable pour éviter tout tracas inutile. Lors du couplage de l'appareil, votre téléphone peut vous demander un mot de passe, essayez 0000 ou 1234.

Maintenant, ouvrez l'application, vous remarquerez une lumière rouge clignotante dans le coin supérieur gauche de l'écran, cela indique que vous n'êtes pas connecté à la voiture. Allez maintenant dans le menu des paramètres en haut à droite (également affiché sur les photos dessus). Cliquez dessus et sélectionnez l'option "Se connecter à la voiture".

Sélectionnez le module HC-05 dans le menu. Le cercle rouge clignotant dans le coin supérieur gauche devrait maintenant devenir vert. Cela montre que votre téléphone est maintenant connecté à votre voiture.

Hé, vous êtes prêt à partir maintenant.

Étape 4: Conduisez-le autour

Votre merveilleux robot est maintenant terminé et devrait fonctionner correctement. YAAY

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