Table des matières:
- Étape 1: Impression 3D
- Étape 2: Circuit
- Étape 3: Programmation
- Étape 4: Application Bluetooth
- Étape 5: Assemblage
Vidéo: Voiture contrôlée par Bluetooth Arduino DIY: 6 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Bonjour les amis! Je m'appelle Nikolas, j'ai 15 ans et je vis à Athènes, en Grèce. Aujourd'hui, je vais vous montrer comment fabriquer une voiture contrôlée par Bluetooth à 2 roues à l'aide d'un Arduino Nano, d'une imprimante 3D et de quelques composants électroniques simples ! Assurez-vous de regarder ma vidéo YouTube pour voir la voiture en action et suivre les instructions à partir de là si vous préférez !
Motivation
Je suis entré dans l'électronique de base quand j'avais 9 ans quand mon père m'a apporté des piles, un interrupteur et une petite ampoule pour jouer avec, j'étais super excité. À cette époque, avec l'aide de mon père, j'ai fabriqué ma toute première voiture, aussi simple que possible. Il s'agissait d'un vieux boîtier de téléphone auquel nous avions attaché quatre moteurs à courant continu avec des roues de certaines voitures miniatures que nous avions et ils étaient alimentés par quelques piles AA, il ne pouvait qu'avancer mais j'étais vraiment fier et heureux. Au cours des années suivantes, j'ai réalisé une poignée de créations et BEAUCOUP de petites voitures. À un moment donné, je me suis fixé comme objectif de fabriquer une voiture télécommandée qui, cela peut vous sembler assez facile, mais pour mon passé, c'était hors de ma portée. Cependant, lorsque la pandémie a éclaté au printemps dernier et que nous sommes entrés en quarantaine, je me suis lancé dans une électronique plus complexe et vers avril, j'ai atteint mon objectif en fabriquant une voiture basée sur un Arduino Uno qui pourrait être contrôlée via une télécommande infrarouge ! Je me suis alors fixé comme objectif de fabriquer une voiture qui serait contrôlée en Bluetooth avec mon téléphone. C'est là que ce Instructables entre en place. Prendre plaisir!
Fournitures:
Voici une liste avec les composants nécessaires
- Arduino Nano
- 2 micromoteurs 200 tr/min N20
- Pilote de moteur DRV8833
- HC-06 (Module Bluetooth)
- Batterie au lithium 18650
- Support de batterie
- Interrupteur à glissière 11 mm x 6 mm
- Vis M3 (10 mm) et écrou
- Certains câbles
- 4 x élastiques normaux
- Un fer à souder
- Une imprimante 3D
- Du filament (j'ai utilisé du Prusament PETG)
Étape 1: Impression 3D
J'ai conçu les fichiers 3D moi-même en utilisant Onshape. Vous aurez besoin d'imprimer la base ainsi que deux roues. J'ai imprimé toutes les pièces en Prusament Gold PETG à une hauteur de couche de 0,2 mm et 40 % de remplissage sur la Creality Ender 3 V2.
Vous pouvez trouver les fichiers.stl ici: Thingiverse
Étape 2: Circuit
Il est temps de faire le circuit ! Alors maintenant, mettez l'Arduino Nano, le DRV8833 et le HC-06 sur votre maquette.
- Connectez le VCC du HC-06 et du DRV8833 à 5V
- Connectez le GND du HC-06 et du DRV8833 à GND
- Connectez le TXD au D10
- Connectez le RXD au D11
- Connectez INT1, INT2, INT3, INT4 à D2, D3, D4, D5 en conséquence
- Connectez les câbles du premier moteur à OUT1 et OUT2
- Connectez les câbles du deuxième moteur à OUT3 et OUT4
- Connectez le "+" de la batterie à 5V et le "-" à GND (vous pouvez ajouter l'interrupteur à glissière au "+" maintenant si vous le souhaitez)
Étape 3: Programmation
Téléchargeons le code sur l'Arduino Nano ! Connectez-le simplement à votre ordinateur avec un câble USB puis ouvrez le fichier "BluetoothCar.ino" avec Arduino IDE. Assurez-vous que les options de l'onglet Outils sont les mêmes que dans l'image ci-dessus et que vous avez sélectionné le bon port COM. Cliquez sur « Télécharger » et vous êtes prêt à partir !
Étape 4: Application Bluetooth
Il est temps d'essayer si notre circuit et notre programme fonctionnent comme prévu. J'ai créé ma propre application Android à l'aide de MIT App Inventor, un programme simple qui vous permet de créer facilement des applications Android ! Vous pouvez installer l'application sur votre téléphone Android en téléchargeant le "BluetoothController.apk" ci-dessous. Il existe quelques alternatives sur le Play Store et l'App Store si vous préférez, mais j'ai fait celle-ci car la voiture ne bouge que si votre doigt est sur le bouton, ce qui est une fonctionnalité que j'aime beaucoup.
Lors de la première connexion au module Bluetooth, vous devrez activer le Bluetooth sur votre appareil, puis vous devrez trouver un appareil nommé "HC-06" et pour vous y connecter, vous devrez le mettre le mot de passe "1234" ou "0000". Ensuite, accédez à l'application, cliquez sur le bouton Bluetooth et sélectionnez le HC-06. Vous avez maintenant connecté avec succès votre voiture à votre smartphone et vous pouvez contrôler les moteurs via l'application !
Étape 5: Assemblage
Maintenant, vous devez souder l'électronique et vous préparer à assembler la voiture !
- Vissez le support de batterie 18650 à la base et ajoutez l'écrou
- Pousser les deux moteurs en place
- Mettre l'interrupteur coulissant en place
- Installez le pilote de moteur DRV8833 en place
- Mettez l'Arduino Nano en place
- Faites glisser le HC-06 en place
- Ajoutez l'accu 18650 à son support
- Pousser les deux roues dans les arbres des moteurs
- Enfin, ajoutez 2 élastiques à chaque roue
Conseillé:
Voiture Bluetooth contrôlée par mobile -- Facile -- Simple -- Hc-05 -- Bouclier moteur : 10 étapes (avec photos)
Voiture Bluetooth contrôlée par mobile || Facile || Simple || Hc-05 || Motor Shield:… Veuillez vous abonner à ma chaîne YouTube ……… C'est la voiture contrôlée par Bluetooth qui a utilisé le module Bluetooth HC-05 pour communiquer avec le mobile. Nous pouvons contrôler la voiture avec un mobile via Bluetooth. Il y a une application pour contrôler le mouvement de la voiture
Comment faire une voiture RC contrôlée par Bluetooth à la maison : 4 étapes (avec photos)
Comment faire une voiture RC contrôlée par Bluetooth à la maison : Apprenez à faire une voiture robotique simple contrôlée par SmartPhone en utilisant Arduino et des composants électroniques très basiques
Voiture robotisée contrôlée par Bluetooth : 13 étapes (avec photos)
Voiture robotisée contrôlée par Bluetooth : avez-vous toujours été fasciné par les voitures télécommandées ? Vous avez toujours voulu en fabriquer un vous-même ? contrôlé par votre propre smartphone ? ----> Commençons donc, hé les gars, ici, dans ce projet, j'ai essayé de créer une voiture contrôlée par Bluetooth avec l'aide d'Arduino. J'ai inc
Voiture anti-collision Arduino contrôlée par Bluetooth : 3 étapes (avec photos)
Voiture anti-collision Arduino contrôlée par Bluetooth : Voici comment faire une voiture anti-collision Arduino contrôlée par Bluetooth
Voiture robot contrôlée par Bluetooth utilisant Arduino : 8 étapes (avec photos)
Voiture robot contrôlée par Bluetooth à l'aide d'Arduino : dans cette instructable, je vais vous guider pour créer une voiture robot qui contrôle Bluetooth à partir de votre téléphone mobile Android. Non seulement cela, la voiture robot a la capacité spéciale d'éviter les obstacles qu'elle rencontre lors du déplacement de la voiture vers l'avant. Le robot