Comment faire une voiture RC contrôlée par Bluetooth à la maison : 4 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Apprenez à fabriquer une voiture robotique simple contrôlée par SmartPhone en utilisant Arduino et des composants électroniques très basiques.

Étape 1:

Créons une voiture impressionnante contrôlée par téléphone portable de manière super facile. Je montre ici Le moyen le plus simple de créer une voiture RC contrôlée par Bluetooth. avec la programmation expliquée en détail.

Composants utilisés:

1. Arduino Uno - x1:

2. Module Bluetooth HC-05 - x1:

3. Pilote de moteur L293D - x1

4. Moteurs BO - x2:

5. Roues -x2:

6. Batterie LiPo 7.4V 2S - x1:

7. Morceau de feuille acrylique

8. Roulette -x1

9. Bouclier robot de base (PCB):

Étape 2:

Le morceau de feuille acrylique va servir de base à la voiture robot. Tracez une ligne sur la plaque de base de manière à ce que l'arbre des moteurs se trouve au centre de la longueur de la plaque de base. À l'aide de ruban adhésif en mousse, collez les deux moteurs sur la plaque de base selon la ligne marquée. Assurez-vous que les arbres des deux moteurs sont alignés dans le même axe. Fils à souder aux deux moteurs. Collez la roulette sur le côté opposé des moteurs de manière à ce que le poids maximum des moteurs venant sur cette roue. Maintenant, placez les roues en plastique dans l'arbre des moteurs. Mettez la batterie à l'intérieur. Collez Arduino Uno sur la position appropriée à l'aide de ruban mousse. Insérez le bouclier du robot dans Arduino. si vous n'avez pas ce blindage, effectuez toutes les connexions comme ce schéma de circuit. Et c'est prêt pour la programmation:

Étape 3:

Connectez-le au PC à l'aide d'un câble USB. ouvrir le code donné. et téléchargez-le simplement sur Arduino en sélectionnant le bon port com et le bon type de carte. Notez une chose avant de télécharger le programme. déconnectez la batterie et retirez le module Bluetooth. Et après avoir téléchargé avec succès le programme, remettez-le en place.

Téléchargez le code ici:

Étape 4:

Il est maintenant temps de fabriquer une télécommande pour cela. Pour ce faire, procurez-vous simplement votre téléphone et accédez au Play Store, installez l'application par le nom Car Bluetooth RC, associez maintenant votre téléphone avec le module Bluetooth. Pour cela, connectez la batterie au bot, vous verrez la led rouge clignoter sur le module Bluetooth. Cela signifie que HC–o5 est prêt à être couplé. Allez maintenant dans les paramètres Bluetooth de votre téléphone, recherchez un nouvel appareil et vous verrez HC-05 ou quelque chose comme ça. il suffit de cliquer dessus. s'il demande le mot de passe, entrez 1234 ou 0000 c'est le mot de passe par défaut pour le module Bluetooth HC-05. Ouvrez maintenant l'application que nous avons installée auparavant. cliquez sur le bouton de lecture et sélectionnez HC-05 dans la liste déroulante. Comme il se connecte avec le téléphone. La led rouge sur le module clignotera plus lentement. Maintenant, il est prêt à jouer.

Lien de l'application Android:

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