Voiture Bluetooth contrôlée par mobile -- Facile -- Simple -- Hc-05 -- Bouclier moteur : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

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C'est la voiture contrôlée par Bluetooth qui utilisait le module Bluetooth HC-05 pour communiquer avec le mobile.

Nous pouvons contrôler la voiture avec un mobile via Bluetooth.

Il existe une application pour contrôler le mouvement de la voiture.

Étape 1: Exigences

• Arduino uno
• Bouclier moteur
• Batterie pour moteur (au-dessus de 4v et au-dessus de 1amp)
• Power bank de 5v pour alimenter l'arduino
• Module Bluetooth HC-05
• Châssis de robot

Étape 2: Assembler le châssis

Assemblez le moteur, les roues et le châssis….

Comme les instructions données avec le châssis.

Étape 3: Téléchargez le fichier zip

• Télécharger le fichier zip
• Et l'extraire

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Étape 4: ajouter la bibliothèque de moteurs AF

• Extraire le fichier zip
• Ouvrir le dossier extrait
• Copier le dossier du moteur AF
• Allez maintenant à la section des documents
• Ouvrir le dossier arduino
• Maintenant, ouvrez le dossier de la bibliothèque
• Collez le dossier AFMotor
• Puis fermez-le

Étape 5: Télécharger le programme

• Connectez l'arduino avec des ordinateurs portables ou un PC
• Ouvrir à nouveau le dossier extrait
• Ouvrez le programme de voiture
• Accédez aux outils du logiciel arduino
• Assurez-vous que la carte est arduino Uno et le port où arduino est connecté
• Téléchargez le programme

Étape 6: Connexions des circuits

• Soudez deux fils aux broches 0 et 1 de l'arduino, c'est-à-dire RX et TX.
• Fixez le blindage du moteur sur le dessus de l'arduino
• Connectez tous les moteurs sur le blindage du moteur comme indiqué dans le circuit.
• Le moteur gauche est connecté à M3 et M4
• Le moteur droit est connecté à M1 et M2
• Si un moteur tourne dans le sens inverse, inversez la connexion du moteur

Étape 7: ajouter un module Bluetooth

• Prendre le module Bluetooth
• Connectez deux fils femelle à femelle à +5v et GND
• Connectez le Bluetooth +5v et GND avec les servos + et - sur le blindage du moteur, comme indiqué sur l'image.
• Connectez le RX de l'arduino au TX du module Bluetooth
• Connectez le TX de l'arduino au RX du module Bluetooth

Étape 8: Alimentez l'Arduino et les moteurs

• Connectez la banque d'alimentation à l'arduino via un câble USB
• Connectez la batterie au blindage du moteur

Étape 9: connectez l'application

• Activer le Bluetooth
• Rechercher un nouvel appareil
• Cliquez sur hc-05
• Entrez le mot de passe 1234
• Une fois jumelé, ouvrez le Play Store
• Rechercher une voiture rc Bluetooth arduino
• Téléchargez l'application et ouvrez
• Cliquez sur l'icône de réglage
• Cliquez sur se connecter à la voiture
• Cliquez sur hc-05
• La lumière rouge devient verte, cela signifie qu'elle est connectée
• Terminé

Étape 10: Tout est fait

Maintenant, tout est fait, déplacez-vous vers la gauche, la droite et le haut, la flèche vers le bas dans l'application pour faire fonctionner le robot.