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Voiture contrôlée par Bluetooth : 8 étapes
Voiture contrôlée par Bluetooth : 8 étapes

Vidéo: Voiture contrôlée par Bluetooth : 8 étapes

Vidéo: Voiture contrôlée par Bluetooth : 8 étapes
Vidéo: Commander une voiture équipée de l’Arduino par l’ordinateur via bluetooth 2024, Novembre
Anonim
Voiture contrôlée par Bluetooth
Voiture contrôlée par Bluetooth

Résumé des étapes:

1. Installez l'application " Arduino Bluetooth RC Car" en utilisant le lien ci-dessous:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Téléchargez le code Arduino.ino et le schéma

3. suivez le schéma pour souder toutes les pièces ensemble

4. compilez le code Arduino sur votre carte Arduino

5. Imprimez en 3D une carrosserie pour la voiture à l'aide du fichier STL fourni (facultatif)

6. Attachez la carrosserie imprimée au châssis de la voiture et le tour est joué.

Liste des composants:

- 1 X Arduino pro mini ou Arduino nano

- 2 moteurs 6V DC (gauche et droite)

- 1 X 24g servo (pour la direction)

- 1 module pont en H L298

- 1 module Bluetooth (HC-06 ou HC-05)

- 2 LED blanches

- 2 LED rouges

- 2 résistances 1kΩ

- 2 résistances 220Ω

- 2 X interrupteur marche/arrêt

- 1 écran Oled 64x32 (0,49 )

- 4 roues X

- 1 cadre X (préconstruit ou personnalisé)

- Fil de 10 X 1m

- 1 X perfboard (facultatif)

- 1 batterie (assez puissante pour alimenter les moteurs)

*Remarque importante: vous devez savoir comment souder des composants ensemble.

Étape 1: préparez votre châssis

Préparez votre châssis
Préparez votre châssis
Préparez votre châssis
Préparez votre châssis

Dans cette étape, vous devez assembler votre châssis préconstruit ou commencer à créer le vôtre.

Gardez à l'esprit qu'il doit supporter 2 moteurs arrière à l'arrière et un système de direction avec un servo à l'avant.

Étape 2:

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Imprimez en 3D votre carrosserie et peignez-la. Vous pouvez créer votre propre design ou utiliser le mien si votre châssis a les mêmes dimensions que mon design.

Étape 3:

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Préparez tous les composants et outils électriques nécessaires et disposez-les sur votre espace de travail

Vous aurez besoin d'outils comme:

-pinces

-Coupe-fil

-fer à souder

-fil à souder

-souder les mains secourables

-flux

-couteau tout usage

Étape 4:

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Souder les fils aux composants suivants: les 4 LED, l'écran OLED et les deux interrupteurs

Après le soudage, fixez les composants mentionnés ci-dessus à leur emplacement spécifique dans la carrosserie de la voiture, comme indiqué sur les images.

Étape 5:

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Téléchargez le code fourni sur votre Arduino. Si vous utilisez un Arduino pro mini, vous devez utiliser un adaptateur UB vers TTL pour télécharger votre code.

Étape 6:

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Soudez les fils aux composants restants et connectez tous les composants ensemble sur le châssis dans l'ordre suivant:

1) attacher la batterie

2) attacher les moteurs

3) attacher le servo

4) fixer le module pont en H

5) attachez l'Arduino pro mini

6) connectez le module Bluetooth à l'Arduino

7) connectez les composants restants à l'Arduino à l'aide de fils et en suivant le schéma fourni

** NE PAS connecter tous vos composants comme indiqué sur la deuxième image, assurez-vous de prendre le temps d'organiser tous les composants pour faciliter la soudure.

Étape 7:

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Gérez et organisez tous les fils afin que vous puissiez facilement localiser un problème lorsque la voiture ne fonctionne pas

Étape 8: Dernière étape

Dernière étape
Dernière étape
Dernière étape
Dernière étape

Fermez votre voiture et téléchargez l'application du contrôleur sur votre téléphone en utilisant le lien ci-dessous:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Après avoir téléchargé l'application, associez l'application à votre module Bluetooth et vous avez terminé !

C'est tout,

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