Copter 3D FPV imprimé en 3D contrôlé par Micro Wifi : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Après mes deux premiers instructables « WifiPPM » et « Lowcost 3d Fpv Camera for Android », je souhaite montrer mon micro quadcopter avec les deux appareils connectés.

Vous n'avez pas besoin d'appareils supplémentaires comme un émetteur RC ou des lunettes FPV pour cela. Il est contrôlé par WIFI. Vous pouvez le contrôler avec n'importe quel smartphone ou un PC avec une manette de jeu (j'utilise une manette PS3 à six axes et un smartphone). Un smartphone Android avec google carton est utilisé comme lunettes 3D FPV.

J'ai ajouté trois tailles de cadre différentes à l'instructable: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Le matériel est le même pour tous, juste les hélices sont différentes.

J'utilise le cadre 90mm pour le moment.

Les photos de l'instructable sont pour la plupart avec le cadre de 109 mm.

Le petit châssis a un temps de vol très court (environ 3 min) et une très bonne poussée de chauve-souris. Mais c'est très petit. Le cadre de 90 mm a un temps de vol d'environ 5 minutes. La poussée est correcte et la taille est encore assez petite pour le vol en intérieur. Le cadre de 109 mm a un temps de vol d'environ 7 minutes. La poussée est plutôt bonne. Mais c'est presque trop grand pour le vol intérieur.

Étape 1: Liste des pièces

Vous avez besoin des pièces suivantes:

- Contrôleur de vol: j'utilise le Matek F411-mini. Vous pouvez utiliser n'importe quel contrôleur de vol que vous voulez. Gardez juste à l'esprit que vous avez besoin de 3, 3 Volts avec au moins 300mA pour WifiPPM et 5 Volts avec au moins 500mA pour la caméra 3D.

- 15A ESC

- 4 moteurs brushless 1104

- 2435 hélices 4 pales pour le châssis 90 mm, 2030 hélices 3 pales pour le châssis 82 mm ou 3020 hélices 2 pales pour le châssis 109 mm

-WIFIPPM ou tout autre récepteur (différent de l'instructable j'utilise maintenant un ESP07 avec une antenne externe)

- Caméra FPV 3D à bas prix pour Android (j'ai ajouté un nouveau support de caméra imprimé en 3D et un support VTX)

- GY63 Baro si vous souhaitez ajouter le mode maintien d'altitude (jamais fonctionné de manière satisfaisante dans ma construction)

- Petit buzzer si vous souhaitez l'utiliser. Je l'utilise comme avertissement de batterie.

- Batterie 2S. J'utilise un LiPo 1000mAh.

- connecteurs pour la batterie

- quelques petites entretoises en plastique, écrous et vis

- longues vis en plastique M2 de 20 mm d'ebay

- Cadre imprimé en 3D, protections et supports d'accessoires

- une ceinture en caoutchouc pour maintenir la batterie

Étape 2: Imprimez le cadre et les protections d'accessoires

La première étape est de toutes les pièces. J'utilise du PLA avec une buse de 0,3 mm et un remplissage de 50%.

J'ai ajouté trois tailles de cadre différentes. Le cadre de 82 mm est très petit, mais le temps de vol est d'environ 3 minutes et la poussée est presque trop faible. Le cadre de 90 mm est le meilleur compromis entre temps de vol et taille. Le temps de vol est d'environ 5 minutes. La poussée est ok. Le cadre de 109 mm a le meilleur temps de vol (environ 7 minutes) et la meilleure poussée, avec l'inconvénient de la taille.

J'ai également ajouté un nouveau camholder pour la caméra 3D et quelques supports pour le VTX et l'ESP8266.

Étape 3: Ajouter ESC et les moteurs

Vous devriez déjà avoir terminé avec "WIFIPPM" et "caméra FPV 3d lowcost pour Android" avant de continuer.

Ajoutez les quatre moteurs au cadre. Ajoutez ensuite l'ESC au cadre. Utilisez pour cela les vis en plastique M2x20 et les écrous M2. Connectez maintenant les moteurs à l'ESC comme dans la première et la deuxième image. La direction des moteurs sera ajustée plus tard. Ajoutez la prise d'alimentation aux câbles d'alimentation de l'ESC comme sur la troisième image.

Étape 4: ajouter de l'électronique au contrôleur de vol

Soudez maintenant le câble ESC au contrôleur de vol. La prise USB doit se trouver du côté opposé des connexions. Vous pouvez voir les connexions dans la première image.

S1 -> jaune S2 -> blanc S3 -> vert S4 -> gris G -> noir VBAT -> rouge J'ai connecté VBAT et GND aux condensateurs car les plots de connexion sont de l'autre côté.

Ajoutez les œillets en silicone et en laiton au contrôleur de vol.

Ajoutez le baro, si vous voulez l'utiliser. SDA et SCL se trouvent également en bas de la carte. +5V et GND sont sur le dessus.

Connectez maintenant WifiPPM. Connectez la sortie PPM à RX2 du contrôleur de vol. Connectez + de WIFIPPM à 3.3V et GND à G. J'ai également ajouté une diode de TX du contrôleur de vol à RX de l'ESP8266 car je fais quelques tests avec un canal arrière et un protocole MSP pour le moment. Vous n'avez pas besoin de ça.

Ajoutez la caméra 3D avec le VTX et connectez + à +5V et GND à G.

Si vous utilisez un beeper, ajoutez-le également au port du beeper.

Maintenant, vous avez toute l'électronique ensemble.

Étape 5: assemblez le tout

Connectez le câble à la prise ESC et placez le contrôleur de vol au-dessus de l'ESC. La flèche avant doit être dans la direction de la prise ESC. Mettez des entretoises plus longues pour fixer le contrôleur de vol. Vous pouvez utiliser des entretoises courtes si vous n'utilisez pas de baro. (première image)

Maintenant, mettez de la mousse autour du baro pour éliminer le flux d'air. Mettez le baro au-dessus de l'ESC. Il n'est pas fixé avec des vis. Il est juste maintenu par la mousse et le support au-dessus. (deuxième et troisième photo)

Ensuite, placez l'ESP8266 dans son support imprimé et placez-le sur le dessus. Fixez-le avec des entretoises courtes. Vous pouvez également y ajouter une antenne externe pour une meilleure portée. (quatrième photo)

Par-dessus, placez le VTX avec son support imprimé et remettez de longues entretoises. (cinquième photo)

Maintenant, placez le circuit imprimé de la caméra 3D dessus et remettez de courtes entretoises. (sixième et septième photo)

Le dernier est la plaque porte-came imprimée en 3D. Mettez d'abord de longues vis comme sur la huitième photo, puis placez-le sur le dessus et fixez-le et fixez les deux caméras avec le support de came.

Maintenant, votre hélicoptère est presque terminé. Allons aux ajustements.

Étape 6: Configurer Betaflight

Il est maintenant temps de configurer. Si vous n'avez pas encore installé le configurateur betaflight, téléchargez-le et installez-le à partir d'ici. Avant le mode Baro, vous devez installer et flasher Cleanflight. Betaflight ne le prend pas en charge.

Connectez votre contrôleur de vol via USB à l'ordinateur et démarrez le configurateur betaflight. Cliquez sur connecter.

Dans le premier onglet, vous pouvez régler vos capteurs. Pour ce faire, mettez votre hélicoptère à niveau et cliquez sur calibrer.

Dans le deuxième onglet, vous pouvez configurer vos ports série. Laissez le port USB tel quel. Réglez UART2 sur Récepteur série. Vous pouvez laisser UART1 tel quel. Je l'ai ajusté à MSP car je fais des tests avec le protocole MSP en ce moment.

Dans l'onglet suivant, vous pouvez configurer votre hélicoptère. Mettez-le à Quad X et DShot600. J'active toujours l'arrêt du moteur parce que je veux que les moteurs soient éteints lorsqu'il n'y a pas d'accélérateur. Vous devez également ajuster l'orientation de la planche à YAW -45°. Le récepteur doit être réglé sur le récepteur PPM. Vous pouvez laisser le reste tel quel.

Dans l'onglet PID, vous pouvez ajuster vos paramètres PID et la sensibilité des bâtons. J'ai un peu réduit la sensibilité. Les réglages PID devraient fonctionner pour le premier vol. Vous pouvez les optimiser plus tard.

L'onglet suivant est l'onglet récepteur. Ajustez les mappages de canaux sur RTAE1234. Ajustez la valeur de stick la plus basse à 1010, la valeur de stick centrale à 1500 et la valeur de stick la plus élevée à 1990. Si vous vous connectez avec votre smartphone à WIFIPPM et chargez l'adresse 192.168.4.1 dans votre navigateur, vous pouvez tester votre récepteur.

Si le récepteur fonctionne correctement, vous pouvez accéder à l'onglet Modes. J'ai l'armement sur AUX4 et le mode de vol sur AUX1. J'ai également réglé le mode Baro sur AUX3 (uniquement cleanflight, la batterie doit être connectée pour que le capteur baro soit reconnu)

Allez maintenant dans l'onglet moteurs. Branchez la batterie et cliquez sur « Je sais ce que je fais ». Testez les directions de vos moteurs. Cela devrait être comme dans le schéma en haut à gauche. Si un moteur tourne dans le mauvais sens, débranchez la batterie, débranchez le câble USB et changez deux fils du moteur. Puis réessayez. Lorsque les sens du moteur sont OK, la configuration est terminée.

Étape 7: Testez votre hélicoptère

Vous pouvez maintenant ajouter les hélices, la courroie en caoutchouc pour maintenir la batterie et les protections d'hélice. Vérifiez à nouveau tout et connectez la batterie. Connectez-vous à WIFIPPM et essayez d'abord de voler sans FPV. Vérifiez ensuite à nouveau si le flux vidéo fonctionne avec les moteurs allumés. Si vous avez des distorsions vidéo avec des moteurs allumés, vérifiez à nouveau votre câblage. Essayez de placer tous les fils de la caméra fpv 3D aussi loin que possible des lignes électriques. Lorsque tout va bien, vous pouvez commencer à voler en FPV.