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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Par WarenGonzagaSite officielSuivre plus par l'auteur:
À propos: Je suis la personne qui perd mon temps juste pour gagner du temps et sécuriser vos trucs piratables ! En savoir plus sur WarenGonzaga »
Extrêmement accro aux robots ? Eh bien, je suis ici pour montrer et raconter mon robot rampant simple et basique. Je l'ai appelé Robot EMIREN. Pourquoi EMIREN ? Simple, c'est une combinaison de deux noms, Emily et Waren [Emi(ly) + (wa)Ren = EmiRen = EMIREN] Dans ce projet, nous allons créer notre propre robot rampant à six pattes télécommandé. Ce projet ne nécessite aucune compétence technique pour être construit, vous avez juste besoin d'un sens commun de la réussite. Je vais vous guider sur la façon de faire ce robot de base simple.
Remarque: veuillez laisser un vote si vous trouvez ce projet amusant et éducatif
Le robot se compose de six bâtons en plastique qui lui servent de jambes. Le robot a un motoréducteur pour entraîner les jambes gauche et droite à la même vitesse pour faire avancer le robot. Il y a deux mouvements du robot. Le premier est l'avant et le second est l'arrière. Vous contrôlerez le robot à l'aide d'un circuit imprimé de télécommande composé d'un circuit émetteur et d'un circuit récepteur. Ces planches sont optionnelles pour les makers, pourquoi ? A vous de voir si vous souhaitez contrôler le robot à l'aide d'un signal radio. Vous pouvez utiliser un mini microcontrôleur à petite échelle tel que Arduino Nano R3 si vous souhaitez utiliser uniquement le châssis uniquement avec un motoréducteur.
Cette fois, j'utiliserai la configuration et la construction par défaut du robot, qui est la version télécommandée. La raison pour laquelle j'ai réalisé ce projet est d'être un passionné de robotique et de m'amuser à créer des trucs techniques pour les geeks. J'aime construire et concevoir des robots, bricoler et inventer de nouvelles et dernières technologies. J'espère que vous prendrez plaisir à le faire comme j'aime le faire. Vous pouvez me suivre sur Instructables et m'abonner sur YouTube. Vous pouvez également me soutenir sur Patreon et être mon mécène. J'ai besoin d'un petit don de votre part pour financer mes projets afin que je puisse créer d'autres tutoriels vidéo et DIY plus impressionnants à l'avenir.
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Si vous trouvez ce projet génial et amusant, veuillez laisser un vote et un cœur! Vous pouvez également laisser vos questions, suggestions et votre avis sur le projet. Je serai heureux de vous aider si vous rencontrez des problèmes suite à ce Instructable. Vous pouvez maintenant passer à l'étape suivante qui concerne les pièces dont vous aurez besoin pour construire votre propre robot rampant radiocommandé ! Paix!
Étape 1: Matériaux (le kit de bricolage)
Ce projet nécessite des pièces personnalisées que vous pouvez obtenir à partir du kit de bricolage officiel. Le kit DIY est disponible uniquement dans ma boutique en ligne officielle et/ou chez mon partenaire officiel et sponsor de l'ICStation. J'ai fortement recommandé d'acheter le kit de bricolage pour que vous puissiez poursuivre ce projet Instructable. Veuillez consulter les liens d'achat ci-dessous pour le kit de bricolage spécial conçu pour ce projet Instructable.
Robot EMIREN™ (Kit de bricolage)
Prix: 20 $ + expédition [Acheter maintenant]
Liste des pièces de bricolage
- 1pc 130 Boîte De Vitesses Robot Transparente Double Axe
- 1pc 1:143 arbre 65mm
- 3 pièces 1102 Bande de plastique (en forme de U)
- 6pcs 1103 Bande En Plastique (Long Trou)
- 2 pcs 1104 Bande En Plastique (Trou Rond)
- 2 pièces 1302 en plastique (bras oscillant à tige courbe)
- 1 verre acrylique
- 1 pièce PMMC
- 2 piles AA
- 2 vis M3x35
- 6 vis M3x18
- 25 vis M3x12
- 20pcs M3 Écrou
- 14 écrous autobloquants M3
- 4 vis M2x8
- 4 pièces M2 Écrou
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Étape 2: préparer les pièces
Avant de procéder à la construction du robot, nous devons d'abord préparer les pièces telles que couper en morceaux les bandes de plastique, retirer le couvercle du verre acrylique et insérer l'arbre 1:143 de 65 mm dans le 130 Transparent Robot Gearbox Double Axis. Suivez les images ci-dessus sur la façon dont j'ai coupé les bandes de plastique en morceaux et aussi comment j'enlève le couvercle en verre acrylique. Si vous avez regardé la vidéo, vous pouvez sauter cette étape et mieux passer à l'étape suivante. Vous devez regarder la vidéo pour mieux comprendre.
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Étape 3: Construisez le corps de base
Nous allons construire le corps de base du robot. Obtenez les 6 bandes de plastique 1102 et les 16 vis M3x12 et suivez l'image ci-dessus pour savoir comment placer la vis M3x12 dans le trou de la bande de plastique 1102. Mettez un écrou M3 dedans pour qu'il reste en place. Suivez ensuite le reste des images. Veuillez suivre attentivement chaque image et pour une meilleure compréhension et un meilleur guide, vous devez regarder le guide vidéo que j'ai créé. Veuillez passer à l'étape suivante.
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Étape 4: La source d'alimentation
Nous terminons la construction du corps de base du robot. Cette fois, nous allons ajouter la batterie dans le corps du robot. Ce sera la source d'alimentation pour que le robot fonctionne. Le pack batterie est pré-soudé avec interrupteur et connecteur femelle. Vous n'avez qu'à mettre une vis pour le fixer au verre acrylique qui est le châssis principal du robot. Suivez les images ci-dessus pour plus de guide ou regardez la vidéo pour un guide plus détaillé. Passez à l'étape suivante.
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Étape 5: La boîte de vitesses
Dans cette étape, nous allons ajouter la boîte de vitesses au châssis principal du robot. Nous utiliserons la vis M3x35 et les écrous M3 pour fixer la boîte de vitesses de manière permanente au verre acrylique. Consultez l'image ci-dessus pour plus de guides et regardez la vidéo pour une meilleure compréhension et guidez l'ajout de la boîte de vitesses dans le verre acrylique qui est l'unité centrale du robot.
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Étape 6: Récepteur et antenne
Nous allons attacher le circuit imprimé du récepteur et l'antenne à l'unité centrale du robot. Pour ce faire, vous aurez besoin d'un circuit imprimé récepteur et émetteur du kit de bricolage. Mais si vous avez votre propre circuit imprimé, vous pouvez personnaliser vos commandes et le comportement du robot. Obtenez 1 vis M3x12 et son écrou. Suivez ensuite les images ci-dessus sur la façon dont j'attache la carte de circuit imprimé à l'ordinateur central du robot. Veuillez regarder la vidéo pour un meilleur guide et une meilleure compréhension. Si vous avez une question, s'il vous plaît laissez-moi savoir dans la section commentaire. Vous pouvez passer à l'étape suivante si vous n'avez aucune question. Bien!
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Étape 7: Construisez et connectez les jambes
Pour pouvoir construire les jambes du robot à l'aide de bandes en plastique, de vis et d'écrous, vous devez regarder la vidéo ainsi que quelques images ci-dessus. Soyez prudent et minutieux pour réussir la construction et l'assemblage des jambes du robot. Je montre clairement comment je construis les jambes et les connecte à l'unité centrale du robot. Après avoir construit et connecté les pieds, vous pouvez maintenant connecter les connecteurs de fil de l'interrupteur et du motoréducteur. Connectez également le circuit imprimé du récepteur au motoréducteur du robot. En connectant ces pièces, vous pouvez désormais contrôler le robot à l'aide d'une télécommande. Comment puis-je contrôler ce projet? Eh bien, nous allons construire la télécommande en utilisant le circuit imprimé de l'émetteur. Si vous avez des questions, faites-le moi savoir dans le commentaire ci-dessous et j'essaierai de vous aider.
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Étape 8: Télécommande
Nous sommes dans la dernière étape du projet ! Cette étape, nous allons assembler la télécommande radio. Préparez le boîtier des piles AA, les piles AA, le circuit imprimé du récepteur et l'antenne. Tout d'abord, insérez les piles AA dans le boîtier et fermez-le avec un couvercle arrière. Ensuite, procurez-vous votre tournevis préféré et un morceau de vis, comme indiqué sur l'image. Vissez l'antenne avec la carte de circuit imprimé et fixez-la à la batterie. Veuillez consulter les images ci-dessus pour vous servir de référence et vous pouvez également regarder la vidéo dans l'intro pour un didacticiel complet. Si vous rencontrez des problèmes avec cette étape, faites-le moi savoir dans le commentaire. Si vous avez créé la télécommande sans aucun autre problème, vous êtes prêt à partir. Veuillez vérifier la dernière étape ! Bien!
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Étape 9: Jouez et profitez-en
Avez-vous aimé jouer avec le robot ? Si oui, s'il vous plaît laissez un coeur pour ce projet! Nous avons le même sentiment lorsque j'ai fini de construire et d'assembler ce robot. Je l'ai essayé pour sa première promenade. J'ai l'impression de revenir à mon enfance lorsque je joue à mes jouets robotiques, mais celui-ci est différent car il s'agit de ma propre construction d'une simple créature robotique à partir de bandes de plastique, d'écrous et de vis. Si vous trouvez mon projet génial et amusant à construire, veuillez envisager de le voter ou de me soutenir en me suivant sur Instructables. Je suis également à la recherche d'un parrain qui parrainera mes futurs projets, merci de me contacter via message personnel ou en me disant bonjour et l'envoyer ici.
Toutes les questions, suggestions, avis ou même commentaires constructifs sont les bienvenus ici ! J'aime tous les commentaires de votre part, car cela m'aidera à me façonner pour devenir un meilleur créateur et inventeur du futur. Si j'ai fait une erreur, corrigez-moi et je l'apprécierai vraiment. Cliquez sur au moins un des boutons ci-dessous. Cela m'aidera à faire et publier plus de projets. Merci!
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