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Vidéo: SoNAR à balayage ultrasonique Arduino amélioré : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Je mets à niveau le projet SONAR à ultrasons de numérisation. Je souhaite ajouter des boutons sur l'écran de traitement qui modifieront l'azimut, le relèvement, la portée, la vitesse et l'inclinaison pour un deuxième servo. J'ai commencé avec le projet Lucky Larry. Je crois qu'il est à l'origine de ce système. En tant qu'ancien sonarman de la MARINE, je vois les améliorations nécessaires. De plus, c'était une excellente opportunité de développer un backbone full duplex pour les futurs projets Arduino/Processing. J'ai également ajouté une unité de télémétrie IR Sharp à ce projet que j'espère utiliser en tandem avec le capteur U/S. À terme, il s'agira d'un module de capteurs de navigation et de cartographie pour les robots mobiles. J'ai la plupart des mises à jour qui fonctionnent.
Étapes franchies:
Modes de fonctionnement.
Les vitesses de numérisation fonctionnent.
Inclinaison de la tête fonctionnant.
Donc, c'est un travail en cours et je sais qu'il y a des problèmes, mais ça marche. Ce projet vit ici.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
À faire:
Les boutons restent allumés après la sélection.
Obtenir le capteur infrarouge affiché en bleu avec le chevauchement en violet.
Nivellement de la tête du capteur avec un gyroscope.
Je me suis tenu sur les épaules de géants pour commencer et j'ai eu l'aide de personnes assez importantes pour m'amener jusqu'ici. Si vous prenez ce code et l'améliorez, veuillez le partager en retour
Fournitures
Arduino Nano
Bouclier de nano-capteur
2 x servomoteur (mg-996)
Capteur à ultrasons HC-SR04
Crosse d'angle en aluminium
Support de capteur
Étape 1:
J'ai imprimé en 3D mon support de servo et fabriqué des supports de servo rapides en aluminium sur la scie à ruban. Utilisez n'importe quel ensemble panoramique et inclinable que vous pouvez trouver ou fabriquer, avec le blindage du capteur, les connexions sont assez simples
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Étape 2:
Étape 5: Logiciel requis pour Arduino SoNAR:
Vous aurez besoin d'arduino IDE et de Processing IDE pour exécuter ce projet de sondeur. Le traitement IDE recevra les valeurs envoyées par arduino et affichera les données sur le PC. Les boutons à l'écran modifient le comportement de l'esquisse arduino.
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