Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Assemblez le châssis de la voiture
- Étape 2: Concevoir le circuit
- Étape 3: Coder
- Étape 4: À propos du Code
- Étape 5: Connectez tout et essayez
Vidéo: Voiture Arduino avec L293D et télécommande : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Projets Tinkercad »
Il se trouve que j'ai une puce L293D et une télécommande et un récepteur IR. Je veux construire une voiture Arduino sans acheter beaucoup de choses, alors je n'ai apporté que des châssis de voiture à quatre roues Arduino.
Depuis que Tinkercad a un récepteur L293D et IR et Arduino, j'ai donc créé un croquis dessus
Fournitures
Châssis de voiture à quatre roues Arduino
Puce L293D
Télécommande IR et récepteur
Deux batteries 18650
Étape 1: Assemblez le châssis de la voiture
La première étape consiste à souder les moteurs et à assembler le châssis de la voiture conformément au manuel d'instructions
Étape 2: Concevoir le circuit
Étant donné que la puce L293D a deux parties distinctes que nous pouvons contrôler, nous connectons donc les moteurs gauches au côté gauche de L293D, les moteurs droits au côté droit de L293D (lorsque vous avancez, les deux parties tournent, lorsque vous tournez d'un côté, une seule partie tournoyer)
(Les deux batteries sont deux 18650)
Et j'ai fait un circuit en utilisant le Tinkercad.
Plus d'informations sur L293D voir:
Contrôlez les moteurs à courant continu avec le circuit intégré de commande de moteur L293D et Arduino
Étape 3: Coder
(vous devez d'abord obtenir IRremote.h)
Explication:
Nous définissons d'abord à quel emplacement la broche de la puce se connecte, puis nous créons une fonction qui réagit aux différents boutons de la télécommande, si le bouton est avant/arrière/gauche/droite, alors les moteurs spécifiques se déplaceront
Étape 4: À propos du Code
Une fois l'Arduino et les moteurs connectés à l'alimentation, appuyez sur le bouton avant de la télécommande (le cercle rouge sur l'image) et les quatre roues de la voiture avanceront (avancer)
Appuyez sur le bouton de retour de la télécommande (cercle bleu sur l'image), et les quatre roues de la voiture reculeront (reculez)
Appuyez sur le bouton de rembobinage de la télécommande (cercle jaune sur la photo), et les deux roues sur le côté gauche de la voiture avanceront (se déplaceront vers la droite)
Appuyez sur le bouton d'avance rapide de la télécommande (cercle rouge sur l'image), et les deux roues sur le côté droit de la voiture avanceront (déplacez vers la gauche)
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